标题: 请问C语言运行完第一次后再运行第二次时case4和case5后面的mg函数为何不能正常运行 [打印本页]
作者: 58877guang    时间: 2020-4-30 23:14
标题: 请问C语言运行完第一次后再运行第二次时case4和case5后面的mg函数为何不能正常运行
  1. #include<reg51.h>
  2. #include<math.h> //包含单片机寄存器的头文件
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint  unsigned int
  5. #define MotorData P0               //水平控制接口定义
  6. #define MG90 P2                 // 竖直控制接口定义
  7. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 x导通相序 D-C-B-A
  8. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};
  9. uchar mg9cw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 y导通相序 D-C-B-A
  10. uchar mg9ccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};
  11. sbit K5=P3^5;
  12. sbit L0=P1^0;
  13. sbit L1=P1^1;
  14. sbit L2=P1^2;
  15. sbit L3=P1^3;
  16. sbit L4=P1^4;
  17. sbit L5=P1^5;
  18. int z;z=0 ;//将z初始化为0
  19. int g;
  20. int h;
  21. int a;
  22. a=0;
  23. int b;
  24. b=0;
  25. /*****************************
  26. 函数功能：延时一段时间
  27. *****************************/

  29. void Delay_xms(uint x)
  30. {
  31. uint i,j;
  32. for(i=0;i<x;i++)
  33.   for(j=0;j<112;j++);
  34. }


  37. void MotorCW(void)//x顺时针转动
  38. {
  39.          
  40.         
  41.                uchar i;
  42.                 for(i=0;i<4;i++) //循环输出脉冲
  43.                          {
  44.                       MotorData=phasecw[i];
  45.                      Delay_xms(2);//转速调节
  46.                      
  47.                           }
  48.                 }


  51.             
  52.       
  53.               
  54.   
  55. mg90CW() //y顺时针
  56. {
  57.          
  58.              if (a==0)
  59.                {
  60.                
  61.             
  62.                  uchar i;
  63.                    for(i=0;i<4;i++)
  64.                      {
  65.                       MG90=mg9cw[i];
  66.                      
  67.                       g++;
  68.                         //角度计数，0-512
  69.                      Delay_xms(2);//转速调节
  70.                       a=(g>512);
  71.                      
  72.                       }
  73.                  
  74.                  }
  75.                   else
  76.                   {
  77.                    h=512;
  78.                   }
  79.   return g;
  80. }        


  83. void MotorCCW(void)//逆时针转动
  84. {
  85. uchar i;
  86. for(i=0;i<4;i++)
  87.   {
  88.    MotorData=phaseccw[i];
  89.    Delay_xms(2);//转速调节
  90.   }
  91. }
  92. mg90CCW()//y逆时针
  93. {
  94.             
  95.              if (b==0)
  96.                {
  97.                
  98.             
  99.                uchar i;
  100.                     for(i=0;i<4;i++)
  101.                    {
  102.                       MG90=mg9ccw[i];
  103.                      
  104.                       h--; //角度计数  512-0
  105.                         
  106.                       Delay_xms(2);//转速调节
  107.                       b=(h<0);
  108.                    }
  109.                   
  110.                    }
  111.                      else
  112.                   {
  113.                   g=0;
  114.                   }
  115.     return h;
  116. }
  117. //停止转动
  118. void MotorStop(void)
  119. {
  120. MotorData=0x00;
  121. }

  123. void mg90Stop(void)//y停止
  124. {
  125. MG90=0x00;
  126. }

  128. /*****************************
  129. 函数功能：主函数
  130. *****************************/
  131. main()
  132. {  
  133.             
  134.         while(1)
  135.          {
  136.                
  137.                 if(K5==0)     //如果键按下
  138.                 {
  139.                         Delay_xms(1000);  //延时一段时间 按键消抖
  140.                             if(K5==0)//如果再次检测到S1键按下
  141.                                  z++;    //z自增1
  142.                         if(z==7)  //如果z=7，重新将其置为1
  143.                          z=1;               
  144.                  }
  145.                
  146.                 switch(z)   //使用多分支选择语句
  147.                         {
  148.                         case 1: MotorCCW(),L0=0,L1=1,L2=1;  //第一个LED亮
  149.                                 break;
  150.                         case 2: MotorCW(),L1=0,L0=1,L2=1;  //第二个LED亮
  151.                             break;
  152.                         case 3: MotorStop(),L2=0,L1=1,L0=1,h=512;
  153.                             break; //第三个LED亮
  154.                         case 4: mg90CCW(),L3=0,L4=1,L5=1,g=0;  //第四个LED亮 ,y逆时针
  155.                                 break;
  156.                         case 5: mg90CW(),L4=0,L3=1,L5=1;  //第五个LED亮 ，y顺时针
  157.                             break;
  158.                         case 6: mg90Stop(),L5=0,L3=1,L4=1,h=512,g=0;  //第六个LED亮
  159.                             break;
  160.                        
  161.                         
  162.         }      
  163.          }   
  164.             }
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