标题:
单片机智能小车怎么在避障功能中加入流水灯，我加入流水灯之后小车避障就不太灵敏了?
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作者:
滥情
时间:
2020-5-1 11:29
标题:
单片机智能小车怎么在避障功能中加入流水灯，我加入流水灯之后小车避障就不太灵敏了?
智能小车怎么在避障功能中加入流水灯，我加入流水灯之后小车避障就不太灵敏了，都撞上去了才转方向，不加流水灯没啥问题。
作者:
xxpp2011
时间:
2020-5-1 14:17
检测到障碍物后先转动再运行流水灯。
作者:
银河天地
时间:
2020-5-1 14:31
程序没放出来，无法猜测问题
作者:
梦轩星语
时间:
2020-5-1 22:48
注意一下是不是while语句和for语句的问题
作者:
TTQ001
时间:
2020-5-2 01:05
检查代码，看看问题是否是先处理LED，然后再处理转向的例程
作者:
Jiam
时间:
2020-5-2 16:04
这种情况的话 猜你的流水灯是通过delay延时来实现的 CPU一直在做空运算 等待延时完后才会进入下一步 这是一种堵塞延时 运用在多任务或实时性要求高的场景是很不明智的 应该使用定时器 或者定时器中断来实现流水灯 这样才不会妨碍其他任务执行
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