基于两个nrf24l01之间通信 -

发射
#include "reg52.h"
#include "string.h"
// 宏定义
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度
// LED灯及按键位定义
sbit LED = P2^0;
sbit KEY1 = P3^1;
sbit KEY2 = P3^2;
sbit BEEP = P1^5;
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
// NRF24L01 模块引脚位定义
sbit CE = P1^2;
sbit CSN = P1^3;
sbit SCK = P1^7;
sbit MOSI= P1^1;
sbit MISO= P1^6;
sbit IRQ = P1^4;
/********************** 下面的指令设置和寄存器地址设置 ***********************
* ******************* 参考深圳市云佳科技有限公司给的PDF文档 ***********************
* ******************* NRF24L01模块说明书 ***********************
*/
/*
SPI(nRF24L01) 指令设置
指令格式
<命令字 : 由高位到低位(每字节)>
<数据字节: 低字节到高字节，每一字节高位在前>
*/
#define READ_REG 0x00 // Define read command to register
#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX 0xE1 // 清除 TX FIFO寄存器应用于发射模式下
#define FLUSH_RX 0xE2 // 清除 RX FIFO寄存器应用于接收模式下。
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 重新使用上一包有效数据。当CE=1，数据包被不断重新发射发射过程中必须禁止数据包重利用功能
#define NOP 0xFF // 空操作。可以用来读状态寄存器
/*
SPI(nRF24L01) registers(addresses)
一下寄存器都是默认只使用数据通道0 不开启其他通道
*/
#define CONFIG 0x00 // 'Config' register address
#define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address
#define STATUS 0x07 // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address
#define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address
// 毫秒级延时
void delay_ms(uint z)
{
uint x, y;
for (x = z; x > 0; x--)
for (y = 123; y > 0; y--);
}
// led闪烁
void blink(char i)
{
while(i--)
{
LED = 1;
delay_ms(500);
LED = 0;
delay_ms(500);
}
}
// 初始化IO
void init_io(void)
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
LED = 1; // 关闭指示灯
}
/*******************************************************************
@func : SPI_RW(uchar byte)
@brief : 写一个字节到24L01 同时读出一个字节
@pram : byte : 要写入24l01的字节
@retval : 返回读取的字节
*******************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
// output 8-bits
for (bit_ctr = 0; bit_ctr < 8; bit_ctr++)
{
MOSI = (byte & 0x80); // output ‘byte’ MSB to MOSI
byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high.. 24L01 read 1-bit from MOSI and output 1-bit to MISO
byte |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return (byte); // return read byte
}
/*******************************************************************
@func : SPI_RW_Reg(BYTE reg, BYTE value)
@brief : 向寄存器reg写一个字节，同时返回状态字节
@pram : reg : 要写数据的寄存器地址
value: 要写入寄存器的数据
@retval : 返回状态寄存器
@NOTE : 其他提示
*******************************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction， start transmitting data
status = SPI_RW(reg); // select register and return status byte
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again, transmission end
return(status); // return nRF24L01 status byte
}
/*******************************************************************
@func : SPI_Read(uchar reg)
@brief : 从reg寄存器读一字节
@pram : reg : 要读取数据的寄存器地址
@retval : 返回寄存器数据
*******************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0;
SPI_RW(reg);
reg_val = SPI_RW(0);
CSN = 1;
return(reg_val);
}
/*******************************************************************
@func : SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
@brief : 从reg寄存器读 bytes 个字节通常用来读取接收通道
@pram : reg : 要从中读取数据的寄存器
pBuf : 存储读取的数据
bytes: 读取的字节数
@retval : 返回状态寄存器
@NOTE : 其他提示
*******************************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status,byte_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to read & return status byte
for (byte_ctr = 0; byte_ctr < bytes; byte_ctr++)
pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0); //逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; // set CSN high, stop transaction
return(status); // return nRF24L01 status byte
}
/*******************************************************************
@func : SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
@brief : 往reg寄存器写入 bytes 个字节通常用来写入发射通道或接收/发送地址
@pram : reg : 要写入数据的寄存器
pBuf : 要写入的的数据
bytes: 写入的字节数
@retval : 返回状态寄存器
@NOTE : 其他提示
*******************************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status,byte_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to & return status byte
for (byte_ctr = 0; byte_ctr < bytes; byte_ctr++)
SPI_RW(*pBuf++); // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // Set CSN high again 结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/*******************************************************************
@func : RX_Mode(void)
@brief : 这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
@pram : None
@retval : None
*******************************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);
delay_ms(150);
CE = 1;
}
/*******************************************************************
@func : TX_Mode(uchar * BUF)
@brief : 这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
模式等待应答信号
@pram : BUF : 要发送的数据
@retval : None
*******************************************************************/
void TX_Mode(uchar *BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
delay_ms(150);
CE = 1;
}
/*******************************************************************
@func : Check_ACK(bit clear)
@brief : 检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信号是否重发
@pram : clear : 判断是否清楚标志位
@retval : 返回0x00 或 0xff
*******************************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
delay_ms(200);
while(IRQ); // 等待数据接收完成
sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器
if(TX_DS)
{
blink(3);
}
//blink(5);
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
// 按键扫描
void CheckButtons()
{
if(KEY1 == 0)
{
delay_ms(10);
if(KEY1 == 0)
{
while(!KEY1);
TX_BUF[0] = 1; // 数据送到缓存
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
Check_ACK(0); // 等待发送完毕，清除TX FIFO
delay_ms(250);
delay_ms(250);
}
}
if(KEY2 == 0)
{
delay_ms(10);
if(KEY2 == 0)
{
while(!KEY2);
TX_BUF[0] = 2; // 数据送到缓存
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
Check_ACK(0); // 等待发送完毕，清除TX FIFO
delay_ms(250);
delay_ms(250);
}
}
}
void main(void)
{
init_io(); // 初始化IO
while(1)
{
CheckButtons(); // 按键扫描
}
}

复制代码

<div>接收</div><div>#include "reg52.h"
</div>#include "string.h"
// 宏定义
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度
// LED灯及按键位定义
sbit LED = P2^0;
sbit KEY1 = P3^1;
sbit KEY2 = P3^2;
sbit BEEP = P1^5;
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;// 状态寄存器
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
// NRF24L01 模块引脚位定义
sbit CE = P1^2;
sbit CSN = P1^3;
sbit SCK = P1^7;
sbit MOSI = P1^1;
sbit MISO = P1^6;
sbit IRQ = P1^4;
/*
SPI(nRF24L01) 指令设置
指令格式
<命令字 : 由高位到低位(每字节)>
<数据字节: 低字节到高字节，每一字节高位在前>
*/
#define READ_REG 0x00 // Define read command to register
#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX 0xE1 // 清除 TX FIFO寄存器应用于发射模式下
#define FLUSH_RX 0xE2 // 清除 RX FIFO寄存器应用于接收模式下。
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 重新使用上一包有效数据。当CE=1，数据包被不断重新发射发射过程中必须禁止数据包重利用功能
#define NOP 0xFF // 空操作。可以用来读状态寄存器
/*
SPI(nRF24L01) registers(addresses)
一下寄存器都是默认只使用数据通道0 不开启其他通道
*/
#define CONFIG 0x00 // 'Config' register address
#define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address
#define STATUS 0x07 // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address
#define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address
// 毫秒级延时
void delay_ms(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=123;y>0;y--);
}
// led闪烁
void blink(char i)
{
while(i--)
{
LED = 1;
delay_ms(500);
LED = 0;
delay_ms(500);
}
}
// 初始化IO
void init_io(void)
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
LED = 1; // 关闭指示灯
}
/*******************************************************************
@func : SPI_RW(uchar byte)
@brief : 写一个字节到24L01 同时读出一个字节
@pram : byte : 要写入24l01的字节
@retval : 返回读取的字节
@NOTE : 其他提示
*******************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
// output 8-bits
for (bit_ctr = 0; bit_ctr < 8; bit_ctr++)
{
MOSI = (byte & 0x80); // output ‘byte’ MSB to MOSI
byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high.. 24L01 read 1-bit from MOSI and output 1-bit to MISO
byte |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return (byte); // return read byte
}
/*******************************************************************
@func : SPI_RW_Reg(BYTE reg, BYTE value)
@brief : 向寄存器reg写一个字节，同时返回状态字节
@pram : reg : 要写数据的寄存器地址
value: 要写入寄存器的数据
@retval : 返回状态寄存器
@NOTE : 其他提示
*******************************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction， start transmitting data
status = SPI_RW(reg); // select register and return status byte
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again, transmission end
return(status); // return nRF24L01 status byte
}
/*******************************************************************
@func : SPI_Read(uchar reg)
@brief : 从reg寄存器读一字节
@pram : reg : 要读取数据的寄存器地址
@retval : 返回寄存器数据
*******************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(reg_val); // 返回寄存器数据
}
/*******************************************************************
@func : SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
@brief : 从reg寄存器读 bytes 个字节通常用来读取接收通道
@pram : reg : 要从中读取数据的寄存器
pBuf : 存储读取的数据
bytes: 读取的字节数
@retval : 返回状态寄存器
@NOTE : 其他提示
*******************************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, byte_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to read & return status byte
for (byte_ctr = 0; byte_ctr < bytes; byte_ctr++)
pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0); //逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; // set CSN high, stop transaction
return(status); // return nRF24L01 status byte
}
/*******************************************************************
@func : SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
@brief : 往reg寄存器写入 bytes 个字节通常用来写入发射通道或接收/发送地址
@pram : reg : 要写入数据的寄存器
pBuf : 要写入的的数据
bytes: 写入的字节数
@retval : 返回状态寄存器
@NOTE : 其他提示
*******************************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, byte_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to & return status byte
for (byte_ctr = 0; byte_ctr < bytes; byte_ctr++)
SPI_RW(*pBuf++); // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // Set CSN high again 结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/*******************************************************************
@func : RX_Mode(void)
@brief : 这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
@pram : None
@retval : None
*******************************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);
delay_ms(150);
CE = 1;
}
/*******************************************************************
@func : TX_Mode(uchar * BUF)
@brief : 这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
模式等待应答信号
@pram : BUF : 要发送的数据
@retval : None
*******************************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
delay_ms(150);
CE = 1;
}
/*******************************************************************
@func : Check_ACK(bit clear)
@brief : 检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信号是否重发
@pram : clear : 判断是否清楚标志位
@retval : 返回0x00 或 0xff
*******************************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
//delay_ms(200);
while(IRQ); // 等待数据接收完成
sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器
if(TX_DS)
{
//blink(3);
}
//blink(5);
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
// 按键扫描
/*void CheckButtons()
{
P3 |= 0x00;
if(!(P3 & 0x01)) // 读取P3^0状态
{
delay_ms(20);
if(!(P3 & 0x01)) // 读取P3^0状态
{
TX_BUF[0] = ~DATA; // 数据送到缓存
//TX_BUF[0] = 0xff; // 数据送到缓存
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
//LED = ~DATA; // 数据送到LED显示
Check_ACK(0); // 等待发送完毕，清除TX FIFO
delay_ms(250);
delay_ms(250);
LED = 1; // 关闭LED
RX_Mode(); // 设置为接收模式
while(!(P3 & 0x01));
DATA <<= 1;
if(!DATA)
DATA = 0x01;
}
}
} */
void main(void)
{
init_io(); // 初始化IO
RX_Mode(); // 设置为接收模式
while(1)
{
sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器
//delay_ms(200);
if(RX_DR) // 判断是否接受到数据
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据
flag = 1;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志
if(flag) // 接受完成
{
if(RX_BUF[0] == 1) // RX_BUF[0] = 1 则蜂鸣器响一下
{
BEEP = 0;
delay_ms(500);
BEEP = 1;
delay_ms(500);
}
if(RX_BUF[0] == 2) // RX_BUF[0] = 2 则LED闪烁三下
{
BEEP = 0;
delay_ms(500);
BEEP = 1;
delay_ms(500);
BEEP = 0;
delay_ms(500);
BEEP = 1;
delay_ms(500);
BEEP = 0;
delay_ms(500);
BEEP = 1;
delay_ms(500);
}
flag = 0; // 清标志
delay_ms(250);
delay_ms(250);
LED = 1; // 关闭LED
}
}
}

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