标题:
红外遥控程序有点看不懂,有没有大哥能够帮我解释一下,前面定义的数值问题
[打印本页]
作者:
brad1111
时间:
2020-5-2 09:10
标题:
红外遥控程序有点看不懂,有没有大哥能够帮我解释一下,前面定义的数值问题
#define Imax 14000 //此处为晶振为11.0592时的取值,
#define Imin 8000 //如用其它频率的晶振时,
#define Inum1 1450 //要改变相应的取值。
#define Inum2 700
#define Inum3 3000
unsigned char f=0;
unsigned char Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char show[2]={0,0};
unsigned long m,Tc;
unsigned char IrOK;
/************************************************************************/
//延时函数
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int x,y;
for(x=0;x<k;x++)
for(y=0;y<2000;y++);
}
/************************************************************************/
//外部中断解码程序
void intersvr1(void) interrupt 2 using 1
{
Tc=TH0*256+TL0; //提取中断时间间隔时长
TH0=0;
TL0=0; //定时中断重新置零
if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax))
{
m=0;
f=1;
return;
} //找到启始码
if(f==1)
{
if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3)
{
Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++;
}
if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1)
{
Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取码
}
if(m==32)
{
m=0;
f=0;
if(Im[2]==~Im[3])
{
IrOK=1;
}
else IrOK=0; //取码完成后判断读码是否正确
}
//准备读下一码
}
}
/************************************************************************/
//前速前进
void run(void)
{
Left_moto_go ; //左电机往前走
Right_moto_go ; //右电机往前走
}
//前速后退
void backrun(void)
{
Left_moto_back ; //左电机往前走
Right_moto_back ; //右电机往前走
}
//左转
void leftrun(void)
{
Left_moto_back ; //左电机往前走
Right_moto_go ; //右电机往前走
}
//右转
void rightrun(void)
{
Left_moto_go ; //左电机往前走
Right_moto_back ; //右电机往前走
}
//STOP
void stoprun(void)
{
Left_moto_Stop ; //左电机往前走
Right_moto_Stop ; //右电机往前走
}
/*********************************************************************/
/*--主函数--*/
void main(void)
{
m=0;
f=0;
IT1=1;
EX1=1;
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
EA=1;
delay(100);
while(1) /*无限循环*/
{
if(IrOK==1)
{
switch(Im[2])
{
case 0x0e: run(); //前进
break;
case 0x1a: backrun(); //后退
break;
case 0x0a: leftrun(); //左转
break;
case 0x1e: rightrun(); //右转
break;
case 0x05: stoprun(); //停止
break;
default:break;
}
IrOK=0;
}
}
}
作者:
brad1111
时间:
2020-5-2 09:14
那个14000和8000是代表起始码低电平9ms和9+4.5=13.5ms的吗?
然后那个1450 700 1450是什么意思 还有Im【4】=0x00,show【2】={0,0}是什么意思
#define Imax 14000 //此处为晶振为11.0592时的取值,
#define Imin 8000 //如用其它频率的晶振时,
#define Inum1 1450 //要改变相应的取值。
#define Inum2 700
#define Inum3 3000
unsigned char f=0;
unsigned char Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char show[2]={0,0};
unsigned long m,Tc;
unsigned char IrOK;
作者:
brad1111
时间:
2020-5-2 09:15
我网上找的一个程序,自己改了一下定时器,红外遥控控制小车就做出来了,但是前面定义有点看不懂,答辩的时候不知道怎么办
作者:
神蜂
时间:
2020-5-2 15:39
看程序解的是NEC协议的红外线编码,
红外线NEC协议逻辑1为2.25ms, 逻辑0为1.12ms,逻辑1,0的脉冲时间都是560us。
Inum1 Inum2 Inum3就是用于区分接收的时间是逻辑1还是逻辑0.
NEC协议的红外线编码它首次发送的是9ms的高电平脉冲,其后是4.5ms的低电平,
接下来就是8位的地址码 ,而后是8位的地址码的反码 。
然后是8位的命令码(也 叫健值码什么的),而后是8位的命令码的反码。
Im【4】这个数组就是用于储存地址码,地址反码,命令码,命令反码。
不知道你答辩“应付的”师傅对红外线了解程度怎么样。
最好还是要 “前(全)” 面了解一下NEC协议的红外线编码的结构。一定要做到心中有数,才能巧舌如簧。
欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)
Powered by Discuz! X3.1