标题: 单片机超声波测距后控制占空比程序有错误 求指导 [打印本页]

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作者: 只求无愧于心    时间: 2020-5-5 13:15
标题: 单片机超声波测距后控制占空比程序有错误 求指导
想实现的功能是先超声波测距离X然后在1602上显示距离为X，然后判断距离在小于10或者大于100时pwm调占空比为0、距离在20到30时占空比为0.5、10到20占空比为0.3、30到100占空比为0.8.网上找的程序始终无法满足要求有错误 想求助各位论坛的大佬们帮忙修改和指导一下应该如何修改陈旭和仿真
#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit rs=P2^0;            //1602的数据/指令选择控制线
sbit rw=P2^1;           //1602的读写控制线
sbit en=P2^2;          //1602的使能控制线
sbit trig=P2^5;      //超声波测距模块Trig
sbit echo=P3^2;     //超声波测距模块Echo
bit flag1;         //触发信号标志位//
uchar count;           //中断累加变量
long int distance;    //测量所得距离
unsigned char code table[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字

void delay(uint n)                          
{
    uint x,y;
    for(x=n;x>0;x--)
    for(y=110;y>0;y--);
}


void delayt(uint x)
{
    uchar j;
    while(x-- > 0)
    {
              for(j = 0;j < 125;j++)
        {
          ;
        }
    }
}


void lcd_wcom(uchar com)           
{
    rs=0;                //选择指令寄存器
    rw=0;               //选择写
    P0=com;            //把命令字送入P0
    delay(5);         //延时一小会儿，让1602准备接收数据
    en=1;            //使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口
    en=0;
}


void lcd_wdat(uchar dat)      
{
    rs=1;             //选择数据寄存器
    rw=0;            //选择写
    P0=dat;         //把要显示的数据送入P0
    delay(5);      //延时一小会儿，让1602准备接收数据,也就是检测忙信号，这点非常重要。
    en=1;         //使能线电平变化，数据送入1602的8位数据口
    en=0;
  }


void lcd_init()            
{
    lcd_wcom(0x38);       //8位数据，双列，5*7字形  ，用到功能设定指令   
    lcd_wcom(0x0c);      //开启显示屏，关光标，光标不闪烁，用到显示开关控制指令
    lcd_wcom(0x06);     //显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位，用到了写入模式设置指令
    lcd_wcom(0x01);    //清屏，用到了清屏指令
}


void lcd_xianshi()            
{
    lcd_wcom(0x80+0x40);
        lcd_wdat('D');
        lcd_wdat('i');
        lcd_wdat('s');
        lcd_wdat('t');
        lcd_wdat('a');
           lcd_wdat('n');
        lcd_wdat('c');
        lcd_wdat('e');
        lcd_wdat(':');
        lcd_wcom(0x80+0x4c);
        lcd_wdat('.');
        lcd_wcom(0x80+0x4e);//单位是厘米//
        lcd_wdat('c');
        lcd_wdat('m');
}


void init_t0()
{
        TMOD=0x01;        
         TL0=0x66;
        TH0=0xfc;              //1ms
    ET0=1;            
        EA=1;                     
}


void trigger()
{
    trig=0;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
        trig=1;      
}


void init_measuring()
{
        trig=1;
        echo=1;
        count=0;
}


void measuring()
{
        uchar l;
        uint h,y;
        TR0 = 1;
        while(echo==1)
    {
        ;
    }      
        TR0 = 0;
        l = TL0;
        h = TH0;
        y = (h << 8) + l;
        y = y - 0xfc66;//us部分
        distance = y + 1000 * count;//计算总时间,单位是微秒
        TL0 = 0x66;
        TH0 = 0xfc;
        delayt(30);
        distance = 3453* distance / 20000;//原始为：（0.34毫米/us）*时间/2//      
}


void display(uint x)
{
        uchar qian,bai,shi,ge;
        qian=x/1000;
        bai=(x/100);
        shi=(x/10);
        ge=x;
        lcd_wcom(0x80+0x49);//单位是厘米//
        lcd_wdat(table[qian]);
        lcd_wdat(table[bai]);
        lcd_wdat(table[shi]);
        lcd_wcom(0x80+0x4d);
        lcd_wdat(table[ge]);
}

void main()           
{   lcd_init();          //液晶初始化      
    init_t0();          //定时器0初始化  
        init_measuring();  //超声波相应端口初始化

        while(1)
        {
         lcd_xianshi();   //液晶显示特定字符
         trigger();      //触发超声波启动
          while(echo==0)          //等待回声
          {
             ;
          }
            measuring();           //进行距离测量
            display(distance);    //对测量结果进行显示
            init_measuring();    //超声波相应端口初始化
            delayt(10000);        //每次测量间隔1s
        }
}

//……………………………………………中断服务函数…………………………………………………//
void T_0()interrupt 1
{
        TF0 = 0;
        TL0 = 0x66;
        TH0 = 0xfc;
        count++;
        if(count==18)
        {
          TR0 =0;
          TL0 = 0x66;
          TH0 = 0xfc;
          count = 0;
        }
}
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define V_TH0  0XFF                 
#define V_TL0  0XF6                 
#define V_TMOD 0X01                 

void init_sys(void);            /*系统初始化函数*/
void Delay5Ms(void);

unsigned char ZKB1,ZKB2;

void main (void)
{
init_sys();
  ZKB1=40;            /*占空比初始值设定*/
  ZKB2=70;            /*占空比初始值设定*/
  while(1)
  {
      if (distance<10&distance>100) //如果距离<10或者大于100，占空比为0
      {
       Delay5Ms();
       if (distance<10&distance>100)
         {
         ZKB1=0;
         ZKB2=100;
         }
      }
                 if (20<distance<30) //如果20<距离<30，占空比不变
      {
       Delay5Ms();
       if (20<distance<30)
         {
         ZKB1=ZKB1;
         ZKB2=100-ZKB1;
         }
      }

           if (30<distance<100) //如果30<距离<100，增加占空比
      {
       Delay5Ms();
       if (30<distance<100)
         {
         ZKB1++;
         ZKB2=100-ZKB1;
         }
      }
               
       if (10<distance<20) //如果10<距离<20，减少占空比
      {
       Delay5Ms();
       if (10<distance<20)
         {
         ZKB1--;
         ZKB2=100-ZKB1;
         }
      }
/*对占空比值限定范围*/
if (ZKB1>99) ZKB1=1;
if (ZKB1<1) ZKB1=99;

  }



}


/******************************************************
*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/
void init_sys(void)            /*系统初始化函数*/
{
  /*定时器初始化*/
  TMOD=V_TMOD;
  TH0=V_TH0;
  TL0=V_TL0;
  TR0=1;
  ET0=1;
  EA=1;
}


//延时
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 1000;
while(TempCyc--);
}

/*中断函数*/
void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
static uchar click=0;                  /*中断次数计数器变量*/
TH0=V_TH0;                                    /*恢复定时器初始值*/
TL0=V_TL0;
++click;
if (click>=100) click=0;

if (click<=ZKB1)      /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/
  P1_0=0;
else
  P1_0=1;

if (click<=ZKB2)                       
  P1_1=0;
else
  P1_1=1;

}

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作者: 51hei**1140    时间: 2020-5-5 19:12
你好！
你的两个程序都用到了定时器 0，
所以不能简单组合到一起就能用；
需要解决中断冲突的问题才能用。

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欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

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