标题: L298N电机驱动模块的单片机驱动程序 [打印本页]

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作者: 指尖螺    时间: 2020-5-7 16:51
标题: L298N电机驱动模块的单片机驱动程序
  玩小车最重要的是什么？ 电机。这个就不用多解释了。 从今天早上开始到现在 总算是知道点皮毛了。 因为有学长做过这东西， 所以做起来也有大概的方向  知道是要搞哪些东西。 现在主要是L298N电机驱动和PWM脉冲控制。  
什么是L298N电机驱动？ 什么是PWM脉冲？
一开始我一无所知， 实验室里面有L298N驱动 但是我只知道它是L298N驱动， 对于怎么使用却是一点也不知道。 在网上找教程， 那个宝上找资料； 挣扎了一个上午总算是知道了L298N驱动怎么使用， 相应I/O口的含义以及用途。。
那什么是PWM呢？ PWM是脉冲宽度调制， 在电机方面主要是通过改变占空比来改变电机的转速， 从而实现加速、减速、转弯等基本功能。 什么是占空比？ 占空比指的是一个周期内， 高电平占这个周期的比例。  占空比越高，
电压输出就越高， 电机转动的就越快。
在飞思卡尔、stm32 等芯片中有专门的模块用来控制PWM， 但是在51单片机中则没有， 所以需要用到内部的定时器来实现， 相对来说比较麻烦。 关于51单片机输出PWM波可以参考一下这篇文章：如果利用51单片机输出PWM波。
我感觉这个网站对现在我也挺好的。

程序一： 通过P2^0和P2^1口来控制电机的转动， 通过按键来控制电机转动的快慢

单片机源程序如下:

1. #include <reg52.h>
   
2. 
   
3. typedef unsigned int u16;
   
4. 
   
5. typedef unsigned char u8;
   
6. 
   
7. sbit PWM1 = P2^0;        
   
8. 
   
9. sbitPWM2 = P2^1;
   
10. 
    
11. sbit key_add = P3^2;
    
12. 
    
13. sbit key_less = P3^3;
    
14. 
    
15. u16count = 50, time;
    
16. 
    
17. void init0(){ TMOD= 0x01;        // 方式一
    
18. 
    
19. TH0 = (65536 - 10)/256;        // 赋初值
    
20. 
    
21. TL0 = (65536 - 10)%256;      
    
22. 
    
23. TR0 = 1;      // 开启定时器0      
    
24. 
    
25. EA = 1;           // 开启总中断
    
26. 
    
27. ET0 = 1;      // 定时器0允许中断}
    
28. 
    
29. void delayms(u16 z)   // 延迟函数
    
30. 
    
31. {     u16i, j; for (i = z; i > 0; i--)   
    
32. 
    
33.        for(j = 110; j > 0; j--);}void speed_add()    // 加速函数
    
34. 
    
35. {     if(key_add == 0)      {            
    
36. 
    
37. delayms(2);        
    
38. 
    
39. if (key_add == 0)            
    
40. 
    
41. {                   count+= 5;  // 通过改变占空比来进行加速
    
42. 
    
43.   }            
    
44. 
    
45. while (!key_add);   
    
46. }}
    
47. void speed_less()   //减速函数
    
48. 
    
49. {   if (key_less == 0)   
    
50.   {            delayms(2);     
    
51.    if (key_less == 0)         
    
52.    {                   count -= 5;      
    
53.   }            while(!key_less);   
    
54.   }}  
    
55. int main (void){ init0();   
    
56.    while (1)      {            speed_add();        
    
57.      speed_less();             }   
    
58. return0;}
    
59. void T0_inter() interrupt 1
    
60. {    TR0 =0;     
    
61. TH0 = (65536 - 10)/256;
    
62. TL0 = (65536 - 10)%256;   
    
63. TR0 = 1;           
    
64. PWM1 = 0;
    
65. time++ ;     
    
66. if (time < count) // 因为总数是100，所以可以直接看出占空比是多少。
    
67.    {            PWM2 = 1;
    
68. }      
    
69. else {            PWM2= 0; }  
    
70.    if(time >= 100)  {            time = 0;      }}

复制代码

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作者: Jeff_BlindCat    时间: 2020-6-24 21:10
谢谢楼主指点，好人一生平安。

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