自学51单片机按键能控制pwm调速了，那么如何用按键多个功能呢，求指点，附代码 -

标题: 自学51单片机按键能控制pwm调速了，那么如何用按键多个功能呢，求指点，附代码 [打印本页]

作者: 小白学51i 时间: 2020-5-9 17:34
标题: 自学51单片机按键能控制pwm调速了，那么如何用按键多个功能呢，求指点，附代码

这是我的原理图，四个继电器常开，常闭，IO口控制，第一个按键想实现按一下开，按一下关，长按加速，松开保持这个速度不变，在长按减速的功能，第二个按键按下反转，第三个按下停止，我现在开，关，反转，停止写出来了，但是长按加速，减速处理不过来，通过pwm mos管来控制，就有些搞不清楚了，我也写了代码，各位大神们指点一下

#include <reg51.h>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
unsigned char Count,num;             //全局变量

sbit ke = P1^0;                                  //定义管脚
sbit k2 = P1^1;
sbit k3 = P1^2;
sbit J1 = P0^0;
sbit J2 = P0^1;
sbit J3 = P0^2;
sbit J4 = P0^3;
sbit pwm= P0^4;
bit flay;

void delay(u16 i)                         //延时函数
{
while(i--);
}

void delayu (u16 x)       //精确延时函数
{
u16 i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=120;j>0;j--);
}

void  inversion()
{
u8 i;
u8 dat;                                                       //定义一个变量
if(ke==0)                                              //判断开关是否按下
{
      delay(1000);                                     //消抖
      if(ke==0)                                              //再次判断按键是否按下
      {
            i++;
            dat=1;                                              //按键按下变量就加一次
            if(i>=2)                                  //判断变量是否大于或者等于2
            {
            i=0;
            }                                        //变量等于0
      while(!ke);                                  //按键松
   }
switch(i)                                        //扫描
      {

      case 0:J1=1;J2=1;J3=1;J4=1;break; //第一此扫描
      case 1:J1=1;J2=0;J3=0;J4=1;break; //第二次扫描
      }
            if(ke==0)                                              //判断按键是否按下
            {
            if(num>Count)                //判断周期跟占空比开关pwm
      pwm=0;
         else pwm=1;
         Count++;

         if(Count>=100)                                     //占空比清空
            {
               Count =0;
               flay=~flay;                                  //标志位
               }
               if(flay)
               {
                        while(!ke)                               //判断按键是否真的按下，
                        {
                              if(num<100)                   //当大于100，
                              num ++;
                              delayu(50);
                        }
               }
                  else                                        //反之则
                  {
                        while(!ke)
                        {
                              if(num>0)
                                       num--;
                                       delayu(50);
                        }
                  }
            }

}

if(k2==0)                                              //按键是否按下，消抖
{
   delay(1000);
      if(k2==0)                                              //开关继电器
      {
      J1 = 0;
      J2 = 1;
      J3 = 1;
      J4 = 0;
      }
      while(!k2);
}                                                                //按键是否触碰，
if(k3==0)
{
      delay(1000);
      if(k3==0)                                                 //继电器全关
      {
         J1 = 1;
         J2 = 1;
         J3 = 1;
         J4 = 1;
      }
}
}

void InitIimer0() //定时函数
{
TMOD =0X02;  //8位重装模式
TH0  =163; //初始值  加90的溢出值
TL0  =163;
EA =  1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}

void main()
{
J1 = 1;                               //继电器初始闭合
      J2 = 1;
      J3 = 1;
      J4 = 1;
Count=0;
      num=0;
flay=0;
      InitIimer0();
      while(1)
      {
      inversion();
      }

}

void Timer0Interrupt() interrupt 1
{
TH0 =163;
TL0 =163;
num++;  //进入中断，时间加一，占空比加一
      Count++;


}

作者: xuyaqi 时间: 2020-5-9 19:08
不用那么多继电器，一套驱动电路加多个按键就能实现。

作者: 小白学51i 时间: 2020-5-10 16:14

xuyaqi 发表于 2020-5-9 19:08
不用那么多继电器，一套驱动电路加多个按键就能实现。

你的意思是用一套298驱动电路来控制，不需要继电器嘛？

作者: xuyaqi 时间: 2020-5-10 17:03

小白学51i 发表于 2020-5-10 16:14
你的意思是用一套298驱动电路来控制，不需要继电器嘛？

如果是小直流电机，是这个意思。

作者: 天下归晋 时间: 2020-5-10 17:52
这个加速，减速的也比较简单，，我曾经也写过一个，不过不是长按，是按一下加速，，按一下减速。pwm波占空比改变了，你这样整体简单的加减是不对的。我记不清怎么写的了，你好像还要设置一个变量当减(或者减)之后要就和count一样清零，，否则循环几次之后的周期也会改变。

作者: 小白学51i 时间: 2020-5-10 21:30

天下归晋发表于 2020-5-10 17:52
这个加速，减速的也比较简单，，我曾经也写过一个，不过不是长按，是按一下加速，，按一下减速。pwm波占空 ...

那就和我的定义冲突了，我短按就是开关功能，长按是加减，还要保持不变

作者: 小白学51i 时间: 2020-5-10 21:31

xuyaqi 发表于 2020-5-10 17:03
如果是小直流电机，是这个意思。

好的，感谢，主要我想学习一些怎么实现长短按键pwm调速，程序的思路

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