标题: 新人求助,一个关于智能循迹小车主函数的简单问题 [打印本页]

作者: y1fqdx    时间: 2020-5-9 19:45
标题: 新人求助,一个关于智能循迹小车主函数的简单问题
void main()
{
time_init();
while(1)
{
  xunnji();
  if(bizhang==0)   //壁障
  {
       right_s();   //右转
    delay_1ms(400);
  }
}
}
这是有调用了避障函数功能的主函数,如果我现在把它去掉只留循迹的子函数可以这样改吗:
void main()
{
time_init();
while(1)
{
  xunnji();
    delay_1ms(400);
}
}









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