标题: STM32F407 MODBUS RTU源程序 [打印本页]
作者: 温柔的郎    时间: 2020-5-13 15:39
标题: STM32F407 MODBUS RTU源程序
MODBUS RTU，是现在工控行业非常重要的一个现场应用协议。相信做工控现场的师兄都知道。我也因需要，做了个从站，方便大家使用。
经自己3个星期的努力，终于把MODBUS RTU在STM32F407控制器上成功实现了，每句话都加注了详细的说明。

有需要的小伙伴可以选用
截图如下

主机配置如下
1 modbus poll主机不断给从机1发送03读寄存器命令：
Tx:066-01 03 00 00 00 0A C5 CD
Modbus RTU 03码解析
MODBUS应答




示例-03码.主机Modbus poll软件命令如下
主站发出/命令：读地址006B（十进制107）开始的0003（3）个寄存器地址。
从站返回/应答：03码，返回06（十进制6）个字节寄存器，022B(555),0000(0),0064(100)
STM32F407从机回答如下
Tx:066-01 03 00 00 00 0A C5 CD
命令解析：读1号（01）从站寄存器（03），从00（00 00）开始，共10（00 0A）个寄存器。
Rx:067-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08
应答解析：01：地址；03：功能码；14：字节数量10个（2进制14=10进制20）
05 4B ：2进制054B=10进制1355;  03 EA :1002;  08 FF:2303;  20 0C:8204; 05 4B:1355;
03 EA :1002;  08 FF :2303;  2D 00:115200; 2D 00 :115200;2D 00:115200;
EC 08 :校验码-5112
源程序如下

Tx:068-01 03 00 00 00 0A C5 CD
Rx:069-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08
Tx:070-01 03 00 00 00 0A C5 CD
Rx:071-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08
Tx:072-01 03 00 00 00 0A C5 CD
Rx:073-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08


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Modbus通讯改2.7z (317.32 KB, 下载次数: 171)

MODBUS协议报文解析.rar (33.47 KB, 下载次数: 135)




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作者: 天上的火    时间: 2020-5-13 20:25
不错，学习了，谢谢分享
作者: qaq11111    时间: 2020-6-3 08:19
赞一下，不错
作者: zyj786011    时间: 2021-8-25 15:16
最近在搞这个，希望有用哦！
作者: useridqq    时间: 2021-8-29 13:34
STM32F407 MODBUS RTU源程序。
谢谢，参考一下
作者: adcc    时间: 2022-10-18 11:27
有主站的程序么？




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