制作一个简易的gps自主导航小车，用stc12两串口芯片，小车两电机速度不一样 -

标题: 制作一个简易的gps自主导航小车，用stc12两串口芯片，小车两电机速度不一样 [打印本页]

作者: haoziya 时间: 2020-5-13 17:07
标题: 制作一个简易的gps自主导航小车，用stc12两串口芯片，小车两电机速度不一样
有什么办法可以调节小车两电机速度一致，pwm调制是通过代码控制脉冲进行调制的，用过之后，感觉不太好调，也不是很准确。
有没有其他比较好的办法，最好是不用到串口的，我用的stc12芯片，一个接wifi，一个接gps串口用完了。求指教！！！

作者: 任义 时间: 2020-9-17 17:40
陀螺仪可以

作者: 苏卡捕猎0 时间: 2021-2-14 15:35
同楼主，我也想做一样的项目

作者: 5191 时间: 2021-2-17 01:21
去掉一个电机，上差速器

作者: 之一知足 时间: 2021-2-22 13:23
要使速度一致，需要编码器速度闭环

作者: glinfei 时间: 2021-2-22 16:42
我用了两个码盘，虽然不占用串口，需要占用两个终断，但可以精确控制走多远。还有，有条件调一下一致性好的电机。

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