单片机+Proteus仿真时LCD1602显示器无法正常显示 -

#include <reg52.h>
#include<string.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcdrs=P2^0; //寄存器选择，0：数据寄存器。1：为状态/命令寄存器
sbit lcden=P2^1; //--LCD控制引脚
sbit speed=P3^2; //测速端口
sbit ENA=P2^2; //电机使能控制端
sbit key1=P1^0; //启动按键
sbit key2=P1^1; //正转按键
sbit key3=P1^2; //反转按键
sbit key4=P1^3; //加速按键
sbit key5=P1^4; //减速按键
sbit key6=P1^5; //停止按键
sbit Zheng=P1^6; //正转输出端口
sbit Fan=P1^7; //反转输出端口
uchar Timer0_flag=4;
uchar Timer0_BiaoZhi=0;//初始化占空比为1：3（高：低）
uchar gewei;
uchar shiwei;
uchar baiwei;
/******标志位设置*****/
uchar KEY1=0;//优先级标志
uchar KEY2=0;//加速标志
uchar INT1_FLAG=0;
uchar COUNTER_high=0;
uchar COUNTER_low=0;
uchar SUM=0;
uint TIMER1_COUNTER=0;
uint INT1_tingzhi=0; //在要测速时置0
/****面板显示****/
uchar code lcd_desktop11[]="stop";//停止
uchar code lcd_desktop12[]="ford";//正转
uchar code lcd_desktop13[]="fanz";//反转
uchar code lcd_desktop21[]="speedup";//加速
uchar code lcd_desktop22[]="speeddn";//减速
uchar code num[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};//要显示的转速数字。
//-----lcd液晶屏头文件-----//
/**延时函数**/
void delayms(uchar xms)
{
uchar i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/****LCD写命令******/
void write_command(uchar com)//com写入命令
{
lcdrs=0;
P0=com;
delayms(2);
lcden=1;
delayms(2);
lcden=0;
}
/**************LCD写数据*********/
void write_data(uchar date)//数据为DATA
{
lcdrs=1;
P0=date;
delayms(2);
lcden=1;
delayms(2);
lcden=0;
}
/********LCD初始化****************/
void lcd_init()//显示模式设置
{
lcden=0;
write_command(0x38);
write_command(0x0c);
write_command(0x06);
write_command(0x01);
}
/**电机初始化函数**/
void motor_init(void)
{
ENA=0; // 停止
}
void ZhongDuanKaiQi(void)
{
EA=1;
ET0=1; //计时器0允许中断。产生脉冲。
ET1=1; //计时器1允许中断。对低电平进行计时。
//EX1=1; //INT0允许中断。测速。由外部来启动。
IT1=1; //低电平触发。
PX1=0; //低级中断。
PT0=1;
PT1=0;
TMOD=0x12;//定时器工作方式控制
}
/***定时器T1初始化！！！等待外部脉冲的到来***/
void Timer1_init(void)
{
TH1=0;
TL1=0; //等待外部脉的到来。INT1
}
/*****定时T0初始化*****/
void Timer0_init(void)
{
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
}
/********测速模块,显示速度*******/
void speed_test(void)
{
// TIMER1_COUNTER;
COUNTER_high=TH1;
COUNTER_low=TL1;
SUM=COUNTER_high*256+COUNTER_low+TIMER1_COUNTER*65536;//得到的是多少us。
SUM=SUM/1000; //化为毫秒。
SUM=1000/SUM; //圈每秒。
SUM=SUM*60; //圈每分钟；三位数。
gewei=SUM%10;
shiwei=SUM/10%10;
baiwei=SUM/100;
write_command(0xc0);
write_data(baiwei);
write_command(0xc1);
write_data(shiwei);
write_command(0xc2);
write_data(gewei);
SUM=0;
TIMER1_COUNTER=0;
}
/********外中断1函数**********/
void INT1_QIDONG() interrupt 2
{
INT1_tingzhi++;
if(INT1_tingzhi==5)
{
INT1_tingzhi=5;EX1=0;//关闭中断。
}
if(INT1_tingzhi<=4)
{
INT1_FLAG++;
if(INT1_FLAG==2)
{
INT1_FLAG=0;TR1=0;speed_test();
}
else
{
Timer1_init();
TR1=1;
}
}
}
/******定时器T1计数*******/
void Timer1_QIDONG() interrupt 3
{
TIMER1_COUNTER++;
}
/**相位测量并输出!!!!!出现问题？？？**/
void xiangwei_test(void)
{
uchar i=0,j=0;
//while((P2^3==0)&&(P2^4==0));
//if((P2^3==0)&&(P2^4==0))
{
//delayms(5);
if(P2^3==1)
{
write_command(0x01);
write_command(0x80);for(i=0;i<=3;i++) write_data(lcd_desktop13[i]);//反转。
j++;//反转
}
if(P2^4==1)
{
write_command(0x01);
write_command(0x80);for(i=0;i<=3;i++) write_data(lcd_desktop12[i]);//正转。
j++;
}
}
}
/****T0中断发出信号并进行通道选择****/
void Timer0() interrupt 1
{
Timer0_flag--;
if((Timer0_BiaoZhi)>=(Timer0_flag))
{
if(KEY2==0)
{
Zheng=1;Fan=0;
}
else
{
Zheng=0;Fan=1;
}
}
else
{
Zheng=0;Fan=0;
}
if(Timer0_flag==0) Timer0_flag=5;
}
void Guan(void)
{
ET0=0;
EX1=0;
ET1=0;
}
void keyscan() //按键扫描函数
{
uint i=0;
if(key1==0) //按键K1启动按钮。只有该位启动时，后面的几位才有效。启动T0计数开始发出脉冲。
{
delayms(10);
if(key1==0)
{
while(!key1);
KEY1=5;
Fan=0;
Zheng=0;
ENA=1;
KEY2=0;//初始化为正转。
Timer0_BiaoZhi=0;
Timer0_flag=4;
ZhongDuanKaiQi();//开启中断
Timer0_init();// 初始化并开始发出脉场外中断已经开启。
EX1=1; //外中断开启；测速，显示速度。五次后结束关闭外中断1。出现问题！！！
write_command(0x80);
for(i=0;i<strlen(lcd_desktop11);i++)//显示正转。
write_data(lcd_desktop12[i]);
}
}
if((key2==0)&&(KEY1=5)) //按键K2按下，（正转）只改变转向（标志位改变输出端口）
{
delayms(10);
if(key2==0)
{
while(!key2);
KEY2=0; //正转标志，电机正向旋转。
//KEY2=(~1);
xiangwei_test();
KEY1=5;
}
}
if((key3==0)&&(KEY1=5)) //按键K3按下，（反转）只改变转向
{
delayms(10);
if(key3==0)
{
while(!key3);
KEY2=~0; //反转标志。
//KEY2=(~0);
xiangwei_test();
KEY1=5;
}
}
if((key4==0)&&(KEY1==5)) //按键K4按下，（加速）改变装入的数值？循环次数？执行if里面的语句，通过size++来改变幅值的频率
{
delayms(10);
if(key4==0)
{
while(!key4);
if(Timer0_BiaoZhi<4)
{
Timer0_BiaoZhi++;
}
else
{
Timer0_BiaoZhi=4;
}
EX1=1;
KEY1=5;
}
}
if((key5==0)&&(KEY1==5)) //按键K5按下，（减速）对其它标志位没有影响。
{
delayms(5);
if(key5==0)
{
while(!key5);
if(Timer0_BiaoZhi==0)
{
Timer0_BiaoZhi=0;
}
else

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