标题: 原创的单片机步进电机开环驱动模块PCB文件+源程序 [打印本页]
作者: 1561460589    时间: 2020-5-17 00:26
标题: 原创的单片机步进电机开环驱动模块PCB文件+源程序
本设计为步进电机开环驱动，使用STC15W408AS单片机作为主控，12V电源输入，使用两个A4950电机驱动，最高电流可达3.5A。三个输入使用光耦隔离，就算驱动板炸了也不会炸主控，四个拨码开关可调节细分和电流（扭矩），预留串口接口可烧程序或用于监控调试。
原理图，PCB，程序都已经上传附件。

成品图：正面
背面：
应用外观：
整体外观：

Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


单片机源程序如下:
  1. #include <reg51.h>

  3. #define Timer0_time 35
  4. #define Timer0_H (65536-Timer0_time)/256
  5. #define Timer0_L (65536-Timer0_time)%256

  7. sbit led_green = P3^6;        //指示灯
  8. sbit led_red = P3^7;

  10. sbit in_clk = P3^2;                //输入信号上限1.2KHz
  11. sbit in_dir = P1^7;
  12. sbit in_en = P1^6;

  14. sbit sw0 = P2^0;                //选择开关
  15. sbit sw1 = P2^1;
  16. sbit sw2 = P2^2;
  17. sbit sw3 = P2^3;

  19. sbit in1 = P2^4;                //电机驱动
  20. sbit in2 = P2^5;
  21. sbit in3 = P2^6;
  22. sbit in4 = P2^7;

  24. unsigned char code step8_tab[8]={0x8F,0XAF,0X2F,0X6F,0X4F,0X5F,0X1F,0X9F};

  26. unsigned char duty=0,target=30,set=0,clin=0;
  27. char step=0;

  29. void delayms(unsigned int x)        //@35MHz
  30. {
  31.         unsigned int y;
  32.         for(x;x>0;x--)
  33.                 for(y=3000;y>0;y--);
  34. }

  36. void delay(unsigned int x)
  37. {
  38.         for(x;x>0;x--);
  39. }

  41. void sys_init()
  42. {
  43.         EX0=1;
  44.         IT0=1;
  45.        
  46.         TMOD=0X01;
  47.         TH0=Timer0_H;
  48.         TL0=Timer0_L;
  49.         EA=1;
  50.         ET0=1;
  51.         TR0=1;
  52. }

  54. void main()
  55. {
  56.         unsigned char div,cur;
  57.         P2=0X0F;
  58.         cur=P2 & 0x03;
  59.         div=P2 >>2;
  60.         div=div & 0x03;
  61.         switch(cur)                //拨码选择电流/扭矩
  62.         {
  63.                 case 0X03: target=30; break;               
  64.                 case 0X02: target=40; break;               
  65.                 case 0X01: target=55; break;               
  66.                 case 0X00: target=65; break;               
  67.                 default : target=30;break;
  68.         }
  69.         switch(div)                //拨码选择分频系数
  70.         {
  71.                 case 0X03: set=0; break;               
  72.                 case 0X02: set=2; break;               
  73.                 case 0X01: set=4; break;               
  74.                 case 0X00: set=8; break;               
  75.                 default : set=0;break;
  76.         }       
  77.        
  78.         P3=0XFF;
  79.        
  80.         sys_init();
  81.         while(1)
  82.         {
  83.                
  84.         }
  85. }

  87. void init0() interrupt 0
  88. {
  89.         unsigned char i;
  90.         clin++;
  91.         if(clin>=set)                //细分
  92.         {
  93.                         clin=0;
  94.                         if(in_en)
  95.                         {
  96.                                 if(in_dir)        //正转
  97.                                 {               
  98.                                         step++;
  99.                                         if(step>=8)
  100.                                                 step=0;
  101.                                         P2=step8_tab[step];
  102.                                        
  103.                                 }
  104.                                 else                                //反转
  105.                                 {
  106.                                         step--;
  107.                                         if(step<0)
  108.                                                 step=7;
  109.                                         P2=step8_tab[step];
  110.                                        
  111.                                 }
  112.                                
  113.                         }
  114.                                
  115.         }
  116. }

  118. void timer0() interrupt 1
  119. {
  120.         TH0=Timer0_H;
  121.         TL0=Timer0_L;
  122.         duty++;
  123.         if(duty>=100)
  124.                 duty=0;
  125.         (duty<target)?(P2=step8_tab[step]):(P2=0X0F);
  126. }
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