4课:第一个单片机小程序 -

标题: 4课:第一个单片机小程序 [打印本页]

作者: admin 时间: 2013-5-21 02:47
标题: 4课:第一个单片机小程序
　上一次我们的程序实在是没什么用，要灯亮还要重写一下片子，下面我们要让灯持续地闪烁，这就有一定的实用价值了，比如能把它当成汽车上的一个信号灯用了。怎样才能让灯持续地闪烁呢？实际上就是要灯亮一段时间，再灭一段时间，也就是说要P10持续地输出高和低电平。怎样实现这个要求呢？请考虑用下面的指令是否可行：SETB P1.0
CLR P1.0 ……
这是不行的，有两个问题，第一，计算机执行指令的时间很快，执行完SETB P1.0后，灯是灭了，但在极短时间（微秒级）后，计算机又执行了CLR P1.0指令，灯又亮了，所以根本分辨不出灯曾灭过。第二，在执行完CLR P10后，不会再去执行SETB P1.0指令，所以以后再也没有机会让灭了。
　　为了解决这两个问题，我们能做如下设想，第一，在执行完SETB P1.0后，延时一段时间（几秒或零点几秒）再执行第二条指令，就能分辨出灯曾灭过了。第二在执行完第二条指令后，让计算机再去执行第一条指令，持续地在原地兜圈，我们称之为"循环"，这样就能完成任务了。
以下先给出程序（后面括号中的数字是为了便于讲解而写的，实际不用输入）：

;主程序:
LOOP: SETB P1.0 ;(1)熄灭灯
LCALL DELAY    ;(2)延时一段时间
CLR P1.0          ;(3)点亮灯
LCALL DELAY       ;(4)延时一段时间
AJMP LOOP       ;(5)跳转到第一句LOOP处
;以下子程序
DELAY: MOV R7,#250 ;(6)
D1: MOV R6,#250 ;(7)
D2: DJNZ R6,D2    ;(8)
   DJNZ R7,D1  ;(9)
   RET       ;(10)
END             ;(11)

本例keil工程文件点击这里下载

按上面的设想分析一下前面的五条指令。
　　第一条是让灯灭，第二条应当是延时，第三条是让灯亮，第四条和第二条一模一样，也是延时，第五条应当是转去执行第一条指令。第二和第四条实现的原理稍后谈，先看第五条，AJMP是一条指令，意思是转移，往什么地方转移呢？后面跟的是LOOP，看一下，什么地方还有LOOP，对了，在第一条指令的前面有一个LOOP，所以很直观地，我们能认识到，它要转到第一条指令处。这个第一条指令前面的LOOP被称之为标号，它的用途就是给这一行起一个名字，便于使用。是否一定要给它起名叫LOOP呢？当然不是，起什么名字，完全由编程序的人决定，能称它为A，X等等，当然，这个时候，第五条指令AJMP后面的名字也得跟着改了。
　　第二条和第四条指令的用途是延时，它是怎样实现的呢？指令的形式是LCALL，这条指令称为调用子程序指令，看一下指令后面跟的是什么，DELAY，找一下DELAY，在第六条指令的前面，显然，这也是一个标号。这条指令的作用是这样的：当执行LCALL指令时，程序就转到LCALL后面的标号所标定的程序处执行，如果在执行指令的过程中遇到RET指令，则程序就返回到LCALL指令的下面的一条指令继续执行，从第六行开始的指令中，能看到确实有RET指令。在执行第二条指令后，将转去执行第６条指令，而在执行完６，７，８，９条指令后将遇到第１０条令：RET，执行该条指令后，程序将回来执行第三条指令，即将P10清零，使灯亮，然后又是第四条指令，执行第四条指令就是转去执行第6，7，8，9，10条指令，然后回来执行第5条指令，第5条指令就是让程序回到第1条开始执行，如此周而复始，灯就在持续地亮、灭了。
　　在标号DELAY标志的这一行到RET这一行中的所有程序，这是一段延时程序，大概延时零点几秒，至于具体的时间，以后我们再学习如何计算。程序的最后一行是END，这不是一条指令，它只是告诉我们程序到此结束，它被称为"伪指令"。
单片机内部结构分析：为了知道延时程序是如何工作的，我们必需首先了解延时程序中出现的一些符号，就从R1开始，R1被称之为工作寄存器。什么是工作寄存器呢？让我们从现实生活中来找找答案。如果出一道数学题：123+567，让你回答结果是多少，你会马上答出是690，再看下面一道题：123+567+562，要让你要上回答，就不这么不难了吧？我们会怎样做呢？如果有张纸，就不难了，我们先算出123+567=690，把690写在纸上，然后再算690+562得到结果是1252。这其中1252是我们想要的结果，而690并非我们所要的结果，但是为了得到最终结果，我们又不得不先算出690，并记下来，这其实是一个中间结果，计算机中做运算和这个类似，为了要得到最终结果，一般要做很多步的中间结果，这些中间结果要有个地方放才行，把它们放哪呢？放在前面提到过的ROM中能吗？显然不行，因为计算机要将结果写进去，而ROM是不能写的，所以在单片机中另有一个区域称为RAM区（RAM是随机存取存储器的英文缩写），它能将数据写进去。　特别地，在MCS-51单片机中，将RAM中分出一块区域，称为工作寄存器区，上面程序用到的R6，R7就是在这个区里面，这我们会在第7课有详细的介绍。其实如果我们用C语言来写程序的话用根本不用了解工作寄存器这个概念了因为C编译器会自动处理.看上面的程序如果用c来写就是

#include <at89x52.h>
void DELAY() //延时函数
{ unsigned char i,j;
for(i=0;i<250;i++)
{
      for(j=0;j<200;j++);
}
}
void main() //程序从这里开始执行
{
while(1) //这句的作用就是反复的执行下面这个{}中包含的4句
{
   P1_0=1;  //(1)熄灭灯
   DELAY(); //(2)延时一段时间
   P1_0=0;  //(3)点亮灯
   DELAY(); //(4)延时一段时间
}
}
在汇编例子中程序是从第一条语句开始执行的，而c不同在c语言里程序是从main() 这里开始执行的，关于(1)(2)(3)(4) 这几句的解释和上面的汇编一样，不再敖述。循环部分这里是用了一个while(1) 语句下面打了一个大括号，这样大括号中的这4条语句就会按(1)->(2)->(3)->(4) ->(1)->(2)->(3)->(4) ->(1)->(2)->(3)->(4)……永远不停的执行下去。这样灯就会持续的亮灭再亮再灭实现了闪烁效果，关于延时函数下节课再叙。有什么不懂的大家可以在下面提问

下一课：  5课:单片机延时程序分析

作者: 812125810 时间: 2013-5-22 22:41
赞~\(≧▽≦)/~。。

作者: 812125810 时间: 2013-5-22 22:54
感觉好容易懂的！

作者: 只有我的 时间: 2013-5-23 12:43
好....

作者: hi__guys 时间: 2013-5-23 22:32
很不错！

作者: hi__guys 时间: 2013-5-23 22:33
{:soso_e179:}

作者: ringer_wlw 时间: 2013-5-25 18:15
C语言不错。

作者: 好再来吧 时间: 2013-6-2 15:43
好奥好

作者: iamKhan 时间: 2013-6-18 16:49
你好，为什么教程里都只有汇编语言没有C51呢

作者: 朗朗繁星 时间: 2013-7-19 23:00
赞一个

作者: 不加糖的咖啡 时间: 2013-8-1 17:06
太厉害了

作者: 宝物沉海 时间: 2013-8-14 06:46
void main前面的程序怎么用。可以解释下吗

作者: czxsyqh 时间: 2013-8-15 14:55
很好，学习了

作者: →_→ 时间: 2013-8-23 14:23
真好，学习中

作者: c2y3h2 时间: 2013-8-31 09:20
谢谢分享！！！！！

作者: 天做岸 时间: 2013-8-31 09:31
羡慕中

作者: ouyang1990 时间: 2013-9-20 16:19
慢慢看。。。。

作者: 飒露紫 时间: 2013-10-21 22:21
感谢楼主分享

作者: su31376299 时间: 2013-10-22 17:22
汇编真心不懂，太深奥！！！

作者: 温xyz 时间: 2013-11-10 21:31
很好！！讲解相当的好！！

作者: hantp 时间: 2013-11-23 09:06
C语言一定要学的。

作者: mountlion 时间: 2014-1-5 22:20
图中R2支路的作用是？

作者: zxc107105 时间: 2014-1-11 19:52
1.现在大家普遍学习的是c，下次可以把c放前面？
2.在程序讲解完附加一个实例？帮助理解，没有例子，比较不好串联

作者: 872350646 时间: 2014-3-29 10:30
受教了

作者: yixiaow810c 时间: 2014-4-1 15:44
好帖，赞一个！！

作者: lixichunedu 时间: 2014-4-5 11:33
楼主，我想请教。如何记忆汇编指令的关键词呢？是不是
DJNZ (decrease jump no zero) 减1不为0跳转。

作者: ivmmcu 时间: 2014-4-18 11:07
学习了，thanks

作者: 凯凯凯 时间: 2014-5-2 09:41
通俗易懂

作者: a1850976305 时间: 2014-5-13 15:24
我在学习中，嘿嘿

作者: 马明杰 时间: 2014-5-20 17:02
看不懂程序，是汇编吗

作者: 马明杰 时间: 2014-5-20 17:06
没看到最后，我错了

作者: bai926117 时间: 2014-5-28 17:29
赞一下

作者: yq11999 时间: 2014-5-29 21:08
汇编的语法有没有更详细的解释的？那些代码有没有什么书解说的！！

作者: laotouzi 时间: 2014-7-21 16:32
谢谢分享

作者: 亭子 时间: 2014-7-22 08:41
好帖子，感谢楼主分享

作者: impel 时间: 2014-7-29 20:00
很不错！

作者: 麟01 时间: 2014-8-6 23:19
#include <at89x52.h>
void DELAY() //延时函数
{ unsigned char i,j;
for(i=0;i<250;i++)
{
      for(j=0;j<200;j++);
}
}
void main() //程序从这里开始执行
{
while(1) //这句的作用就是反复的执行下面这个{}中包含的4句
{
   P1_0=1;  //(1)熄灭灯
   DELAY(); //(2)延时一段时间
   P1_0=0;  //(3)点亮灯
   DELAY(); //(4)延时一段时间
}
}
什么意思

作者: 浅墨画青梅 时间: 2014-8-29 14:16
很好！汇编和C一起教！

作者: yingtn 时间: 2014-9-11 15:29
那兩個FOR循環是否可以不用寫？

作者: 菜鸟009 时间: 2014-10-16 20:41
赞一个，但是汇编还没学，只会c

作者: jinanyuanyue 时间: 2014-10-19 09:17
曾经学过pic单片机，遗憾的是没有坚持，现如今打算学习51单片机，这么好机会我应把晤好，先学C语言再汇编语言，坚持就是胜利！

作者: zxj366 时间: 2014-10-19 20:18
讲的挺好的

作者: lijian790 时间: 2014-10-31 18:36
超赞！

作者: 小白two 时间: 2014-10-31 21:52
写的不错，受教了

作者: 小白two 时间: 2014-10-31 21:53
还得学汇编啊~~

作者: lwl051324 时间: 2014-11-23 11:46
很基础，很容易懂

作者: qiulin 时间: 2014-11-24 18:42
很好，通俗易懂

作者: qiulin 时间: 2014-11-24 18:42
还不错

作者: 玩知 时间: 2014-11-24 22:13
学习了！

作者: 嘟嘟1 时间: 2014-11-26 10:36
值得学习

作者: 嘟嘟1 时间: 2014-11-26 10:41

作者: xiehui111 时间: 2014-11-26 13:38
非常感谢

作者: xiehui111 时间: 2014-11-26 13:39
谢谢老手，，，，

作者: xiehui111 时间: 2014-11-26 13:47
不错不错吧咱

作者: xiehui111 时间: 2014-11-26 13:47
支持老师，多多学习

作者: 最佳反馈 时间: 2014-11-29 19:12
赞~\(≧▽≦)/~。。

作者: 淘淘 时间: 2014-12-3 23:01
好啊好

作者: mrp123 时间: 2014-12-4 13:18
很好，学习了

作者: Horizon 时间: 2014-12-9 21:24
很不错，简单易懂

作者: shuai8748 时间: 2014-12-12 15:48
感谢楼主分享。

作者: 菜鸟一个666 时间: 2014-12-16 09:33
汇编和C语言各有各的好处

作者: yjj2011 时间: 2014-12-16 09:42
受益啦

作者: ardu 时间: 2014-12-16 12:18
学习了

作者: pps111 时间: 2014-12-20 12:17
哎啊~我想中奖

作者: pps111 时间: 2014-12-20 12:18
话中了。谢谢咯

作者: pps111 时间: 2014-12-20 12:18
学习中。感谢你的付出

作者: pps111 时间: 2014-12-20 12:20
貌似有点难学哦

作者: pps111 时间: 2014-12-20 12:20
我一定会慢慢学的

作者: pps111 时间: 2014-12-20 12:20
谢谢了

作者: pps111 时间: 2014-12-20 12:24
贪心的我又想奖励

作者: pps111 时间: 2014-12-20 12:24
给点奖励吧

作者: pps111 时间: 2014-12-20 12:25
原来够了

作者: hwy19861102 时间: 2014-12-22 10:36
新手报到，以后还希望各位大神多多指教。。

作者: fuwu785156 时间: 2014-12-22 14:27
太好了，试一试。

作者: jiadong 时间: 2014-12-23 19:09
好资料，谢谢分享

作者: lidongshan 时间: 2015-1-1 04:07
好，有意思，入门了。

作者: lxl2255 时间: 2015-1-4 09:59
#感觉好易懂在这里快速回复#

作者: lxl2255 时间: 2015-1-4 10:00
感觉好易懂易懂

作者: kcsj 时间: 2015-1-4 22:38
缺币啊缺币，看看拿走了

作者: lxl2255 时间: 2015-1-7 13:33
详细的资料，谢谢

作者: 我就要飞刀 时间: 2015-1-20 08:45
本帖最后由我就要飞刀于 2015-1-20 08:49 编辑

刚才试了一下，第一个程序可以生成HEX文件，第二个不行，在proteus中编译和用keil编译都出错了。我是初学者，大家别笑话。

作者: 我就要飞刀 时间: 2015-1-20 09:01
哈哈，原来是我弄错了，原来还要再加一个.c

作者: 无名之魂love 时间: 2015-1-31 18:46
好。。。。。。。。。。

作者: kaka3511 时间: 2015-2-7 17:48
真的是很不错呢

作者: kaka3511 时间: 2015-2-7 17:49
楼主威武，永远带我们，哈哈

作者: kaka3511 时间: 2015-2-7 17:49
喜欢楼主，嘎嘎

作者: kaka3511 时间: 2015-2-7 17:50
楼主万岁，单片机感觉有点意思了，真的感谢楼主

作者: kaka3511 时间: 2015-2-7 17:50
楼主是活雷锋，大家说是不是

作者: kaka3511 时间: 2015-2-7 17:51

yq11999 发表于 2014-5-29 21:08
汇编的语法有没有更详细的解释的？那些代码有没有什么书解说的！！

找下汇编的指令很简单的，自己积累一点，不懂的再查

作者: kaka3511 时间: 2015-2-7 17:52
来到这个论坛，真心感觉很幸运呢

作者: kaka3511 时间: 2015-2-7 17:52
信不信我一直压马路压下去？O(∩_∩)O~

作者: kaka3511 时间: 2015-2-7 17:53
单片机我要学透就靠这个论坛了，顶起

作者: kaka3511 时间: 2015-2-7 17:53
信不信这次是10M币，我信了

作者: kaka3511 时间: 2015-2-7 17:53
10M币，我就不信你不出来！！！！

作者: kaka3511 时间: 2015-2-7 17:54
阿门，我要一直回下去

作者: kaka3511 时间: 2015-2-7 17:54
这确是极好的

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