请教一下各位大佬，有木有人懂用模糊pid控制四相五线步进电机呀 -

标题: 请教一下各位大佬，有木有人懂用模糊pid控制四相五线步进电机呀 [打印本页]

作者: 慢慢53 时间: 2020-5-20 20:27
标题: 请教一下各位大佬，有木有人懂用模糊pid控制四相五线步进电机呀

作者: TTQ001 时间: 2020-5-20 22:00
经典的PID控制也应该有用。

作者: yzwzfyz 时间: 2020-5-21 19:06
你说说如何模糊法呢。

作者: 慢慢53 时间: 2020-5-22 16:05

yzwzfyz 发表于 2020-5-21 19:06
你说说如何模糊法呢。

步进电机速度信号输入到单片机里面，然后经过模糊PID控制算法再输出步进电机的控制信号

作者: 慢慢53 时间: 2020-5-22 21:23

TTQ001 发表于 2020-5-20 22:00
经典的PID控制也应该有用。

那怎么控制呢

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