Arduino DIY 雕刻机的问题 -

标题: Arduino DIY 雕刻机的问题 [打印本页]

作者: yzzsr 时间: 2020-5-24 14:18
标题: Arduino DIY 雕刻机的问题
按网上的教程，Arduino + A4988 + 光驱步进电机；
Arduino + A4988 驱动电机没问题，程序如下：
int x;

#define ALL_ENABLE 8
#define X_STEP 5
#define X_DIR 2

#define Y_STEP 6
#define Y_DIR 3

#define Z_STEP 7
#define Z_DIR 4

void setup()
{
pinMode(ALL_ENABLE, OUTPUT); // Enable
pinMode(X_STEP, OUTPUT); // Step
pinMode(X_DIR, OUTPUT); // Dir
digitalWrite(ALL_ENABLE, LOW);
}

void loop()
{
digitalWrite(X_DIR, HIGH); // Set Dir high

for(x = 0; x < 106; x++) // Loop 200 times
{
   digitalWrite(X_STEP, HIGH); // Output high
   delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms

   digitalWrite(X_STEP, LOW); // Output low
   delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
}
delay(1000); // pause one second

digitalWrite(X_DIR, LOW); // Set Dir low
for(x = 0; x < 106; x++) // Loop 2000 times
{
   digitalWrite(X_STEP, HIGH); // Output high
   delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms

   digitalWrite(X_STEP, LOW); // Output low
   delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
}

delay(1000); // pause one second
}

电机16细分，电机电源12V 3A；

但是Arduino烧入grbl后，电机不转。0.9版和1.1版都一样。
已经设置grbl的x 、 y轴Step为106.666.

请高手指点。

作者: yzzsr 时间: 2020-5-25 10:01
补充一下：在grblcontroller中按X-、y-电机会抖一下，但不转，按另一方向无反应。

作者: yzzsr 时间: 2020-5-26 17:00
有人帮忙吗？

作者: sldx 时间: 2020-5-27 08:25
X+,y+，X-,Y-程序什么，上位机发过来的数据是什么你解析了么

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