单片机蓝牙小车通信问题，朋友们急求答案 -

标题: 单片机蓝牙小车通信问题，朋友们急求答案 [打印本页]

作者: 嘿嘿嘿a 时间: 2020-5-24 18:21
标题: 单片机蓝牙小车通信问题，朋友们急求答案
DIY的蓝牙小车，在手机和单片机通信的时候APP显示已经连接了蓝牙，但点击APP上设置的对应按钮时小车没有反应，有没有遇到这种情况的朋友，求解，程序在评论里。

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作者: 嘿嘿嘿a 时间: 2020-5-24 18:22
#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit IN1 = P1^2;
sbit IN2 = P1^3;
sbit IN3 = P1^6;
sbit IN4 = P1^7;
/*sbit EN1 = P1^4;
  sbit EN2 = P1^5;

#define left_motor_go             IN1 =1 , IN2 = 0
#define left_motor_back             IN1 = 0, IN2 = 1
#define right_motor_go             IN3 = 1, IN4 = 0
#define right_motor_back       IN3 = 0, IN4 = 1

u16 receivedata;

void delay(uint z)
{
      uint x,y;
      for(x = z; x > 0; x--)
      for(y = 114; y > 0 ; y--);
}

void UART_INIT()
{
      PCON=0x00;
  SCON=0x50;
      EA = 1;
      ES = 1;
      TMOD = 0x20;
  TH1 = 0xfd;
      TL1 = 0xfd;

}

/************************************************************************/
/*    void  run(void)
{
   push_val_left  =pwm;
      push_val_right =pwm;
               if(pwm==10) pwm=0;
            if(pwm==0&&pwm<0) pwm=0;

}*/

/************************************************************************/
/*                   PWMµ÷ÖÆµç»ú×ªËÙ                                  */
/************************************************************************/

/*                   ×ó²àµç»úµ÷ËÙ                                     */
/*µ÷½Úpush_val_leftµÄÖµ¸Ä±äµç»ú×ªËÙ,Õ¼¿Õ±È          */
/*             void pwm_out_left_moto(void)
{
if(Left_moto_stop)
{
if(pwm_val_left<=push_val_left)
         {
                              Left_moto_pwm=1;
               }
      else
            {
                                    Left_moto_pwm=0;
                              }

      if(pwm_val_left>=10)
      pwm_val_left=0;
}
else
      {
         Left_moto_pwm=0;
      }
}*/
/******************************************************************/
/*                   ÓÒ²àµç»úµ÷ËÙ                               */
/*  void pwm_out_right_moto(void)
{
  if(Right_moto_stop)
{
if(pwm_val_right<=push_val_right)
         {
                              Right_moto_pwm=1;
         }
      else
            {
                                       Right_moto_pwm=0;
                  }
      if(pwm_val_right>=10)
         pwm_val_right=0;
}
else {Right_moto_pwm=0;       }
}
/***************************************************/

/*       void timer0()interrupt 1 using 2
{
TH0=0XF8;
      TL0=0X30;
      time++;
      pwm_val_left++;
      pwm_val_right++;
      pwm_out_left_moto();
      pwm_out_right_moto();
}*/

void forward()
{


      left_motor_go;
      right_motor_go;

}

void left_go()
{


      left_motor_back;
      right_motor_go;

      delay(700);
      forward();
}

void right_go()
{


      delay(50);
      right_motor_back;
      left_motor_go;

      delay(700);
      forward();
}

void left()
{


      delay(50);
      right_motor_go;
      left_motor_back;

}

void right()
{


      left_motor_go;
      right_motor_back;

}

void back()
{


      left_motor_back;
      right_motor_back;

}

void stop()
{

      IN1=0;
      IN2=0;
      IN3=0;
      IN4=0;

}



void main()
{
      IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;
      UART_INIT();
            switch(receivedata)
            {
                     case 'g': forward(); break;
                     case 'b': back(); break;
                     case 'l': left(); break;
                     case 'r': right(); break;
                     case 's': stop(); break;
                     case 'z': left_go(); break;
                     case 'y': right_go(); break;

            }
}

void UART_SER() interrupt 4
{
  receivedata=SBUF;
      RI=0;
      SBUF=receivedata;
      while(!TI);
      TI=0;
}

作者: zqy181818 时间: 2020-5-25 12:02
你可用串口助手，在电脑端连接蓝牙测试，在试机。先测出APP发出的字符，电脑端能不能收到。如果能收到，在一一对应程序中字符。还有的是波特率也要对得上。

作者: 2538076292 时间: 2020-5-25 12:51
main函数里没循环，switch跳出一次程序就结束了后续单片机一直执行终断，根本进不去switch，把switch丢终断里因该就可以了，再不行把字母换成16进制的数字。

作者: chen6 时间: 2020-5-25 13:28
可用串口助手，在电脑端连接蓝牙测试，在试机。先测出APP发出的字符，电脑端能不能收到。如果能收到，在一一对应程序中字符。还有的是波特率也要对得上。

作者: 嘿嘿嘿a 时间: 2020-5-25 14:47

zqy181818 发表于 2020-5-25 12:02
你可用串口助手，在电脑端连接蓝牙测试，在试机。先测出APP发出的字符，电脑端能不能收到。如果能收到，在 ...

现在是电脑上的串口助手能控制小车，但是只有一个电机转，手机App还是没法控制

作者: 嘿嘿嘿a 时间: 2020-5-25 14:59

2538076292 发表于 2020-5-25 12:51
main函数里没循环，switch跳出一次程序就结束了后续单片机一直执行终断，根本进不去switch，把switch丢终断 ...

我刚开始就是给放到中断服务函数中了，现在用电脑串口助手能控制，但是只有一个电机转不知道是什么情况，我上午已经调过驱动，两个电机都是可以正常运动的，现在的问题就是只有左轮是转的，而且手机APP和单片机之间的通信还是有问题。

作者: 2538076292 时间: 2020-5-25 17:38

嘿嘿嘿a 发表于 2020-5-25 14:59
我刚开始就是给放到中断服务函数中了，现在用电脑串口助手能控制，但是只有一个电机转不知道是什么情况， ...

单独调试一下驱动模块，在main函数里只加上驱动函数，在设定好延时，做个循环看看电机转动是否正常。

作者: 嘿嘿嘿a 时间: 2020-5-25 20:11

2538076292 发表于 2020-5-25 17:38
单独调试一下驱动模块，在main函数里只加上驱动函数，在设定好延时，做个循环看看电机转动是否正常。

今天上午就搞过了，电机可以正常运作，然后现在电脑上的串口助手可以驱动小车运动了，但是手机APP和蓝牙模块之间的通信还是没法建立，不知道是哪个地方的原因。。。

作者: MGJSW 时间: 2020-5-26 15:16
目前经过你的描述可以判断出，你的51程序正常！串口正常！现需要检查APP和蓝牙模块通讯的问题，第一：判断手机APP蓝牙是否支持、打开，开始搜索、配对、然后进行连接。第二：如果第一步成功接着判断是否手机蓝牙发送消息正常。重点：检查手机APP蓝牙连接配对，及消息发送接收程序的编写。

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