标题: 51单片机的二层电梯程序+Proteus仿真 [打印本页]

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作者: 1234567892    时间: 2020-5-25 13:51
标题: 51单片机的二层电梯程序+Proteus仿真
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:

1. define MAXFLOOR 6
   
2. unsigned char code LED_CODES[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d};
   
3. sbit F6D=P1^0;
   
4. sbit F1U=P1^1;
   
5. sbit F2D=P1^2;
   
6. sbit F2U=P1^3;
   
7. sbit F3D=P1^4;
   
8. sbit F3U=P1^5;
   
9. sbit F4D=P1^6;
   
10. sbit F4U=P1^7;
    
11. sbit F5D=P3^0;
    
12. sbit F5U=P3^1;
    
13. sbit F1=P2^0;
    
14. sbit F2=P2^1;
    
15. sbit F3=P2^2;
    
16. sbit F4=P2^3;
    
17. sbit F5=P2^4;
    
18. sbit F6=P2^5;
    
19. 
    
20. sbit ledu=P3^7;
    
21. sbit ledd=P3^6;
    
22. sbit ledx=P2^3;
    
23. 
    
24. sbit a=P3^5;
    
25. 
    
26. sbit a1=P2^4;
    
27. sbit a2=P2^5;
    
28. sbit a3=P2^6;
    
29. sbit a4=P2^7;
    
30. bit dir=1,stop=0;
    
31. unsigned char nf=1;
    
32. unsigned char cf=1;
    
33. unsigned char df;
    
34. unsigned char tf;
    
35. unsigned char flag,count=0,i=0;
    
36. unsigned int timer1=0,timer2=0;
    
37. 
    
38. unsigned char call_floor[7]={0,0,0,0,0};
    
39. unsigned char const sequencea[8]={0x2F,0x6F,0x4F,0xcF,0x8F,0x9F,0x1F,0x3F};
    
40. 
    
41. void select_next();
    
42. void step(bit dir);
    
43. void delay(unsigned int z);
    
44. 
    
45. void main(void)
    
46. {P0=LED_CODES[1];
    
47. TH0=0x3C;
    
48. TL0=0xB0;
    
49. TMOD=0x01;
    
50. ET0=1;
    
51. EA=1;
    
52. EX0=1;
    
53. IT0=1;
    
54.         a=0;
    
55.         while(1)
    
56.         { if(!flag&&!stop)
    
57.                 {select_next();
    
58.                  step(dir);
    
59.                         a=1;
    
60.                         delay(5000);
    
61.                         a=0;
    
62.                  }
    
63.                  else if(stop)
    
64.                  {timer2=0;
    
65.                  TR0=1;
    
66.                  while(timer2<100&&stop);
    
67.                  TR0=0;
    
68.                  timer2=0;
    
69.                  stop=0;
    
70.                         
    
71.                  }
    
72.         }
    
73. }
    
74. 
    
75. void select_next()
    
76. {char i;
    
77.         
    
78. if(nf==MAXFLOOR)
    
79.         {
    
80.         dir=0;
    
81.         }
    
82.         else if(nf==1)
    
83.         {
    
84.         dir=1;
    
85.         }
    
86.         if(dir==0)
    
87.         {
    
88.         if(call_floor[nf]==1)
    
89.         {call_floor[nf]=0;
    
90.         stop=1;
    
91.         return;
    
92.         }
    
93.         for(i=nf-1;i>=1;i--)
    
94.                 if(call_floor[i])
    
95.                 {cf=i;return;}
    
96.                 dir=1;
    
97.         for(i=nf+1;i<=MAXFLOOR;i++)
    
98.                 if(call_floor[i])
    
99.                 {cf=i;return;}
    
100.         dir=0;
     
101.         cf=1;
     
102. }
     
103.         if(call_floor[nf]==1)
     
104.         {
     
105.         call_floor[nf]=0;
     
106.         stop=1;
     
107.         return;
     
108.         }
     
109.         for(i=nf+1;i<=MAXFLOOR;i++)
     
110.         if(call_floor[i])
     
111.                 {cf=i;return;}
     
112.                 if(i==7)
     
113.            {dir=0;
     
114.            }
     
115. }
     
116. 
     
117. void step(bit dir)
     
118. {
     
119. if(cf==nf)
     
120.         return;
     
121. else if(!flag)
     
122. {flag=1;
     
123. delay(50);
     
124.         if(dir==1)
     
125.         {ledu=0;
     
126.          ledx=0;
     
127.          ledd=1;
     
128.          {i=i<8?i+1:0;
     
129.          switch(i)
     
130.          {
     
131.          case 0:        a1=0;a2=1;a3=0;a4=0;break;
     
132.          case 1:        a1=0;a2=1;a3=1;a4=0;break;
     
133.          case 2:        a1=0;a2=1;a3=1;a4=0;break;
     
134.          case 3:        a1=0;a2=0;a3=1;a4=1;break;
     
135.          case 4:        a1=0;a2=0;a3=0;a4=1;break;
     
136.          case 5:        a1=1;a2=0;a3=0;a4=1;break;
     
137.          case 6:        a1=1;a2=1;a3=0;a4=0;break;
     
138.          case 7:        a1=1;a2=1;a3=0;a4=0;break;}
     
139.          }
     
140.          }
     
141.          else
     
142.          {ledd=0;
     
143.          ledx=0;
     
144.          ledu=1;
     
145.          {i=i>0?i-1:7;
     
146.          switch(i)
     
147.          {
     
148.          case 0:a1=1;a2=1;a3=0;a4=0; break;
     
149.          case 1:a1=1;a2=0;a3=1;a4=0; break;
     
150.          case 2:a1=1;a2=0;a3=0;a4=1; break;
     
151.          case 3:a1=0;a2=0;a3=0;a4=1; break;
     
152.          case 4:a1=0;a2=0;a3=1;a4=1; break;
     
153.          case 5:a1=0;a2=0;a3=1;a4=0; break;
     
154.          case 6:a1=0;a2=1;a3=1;a4=0; break;
     
155.          case 7:a1=0;a2=1;a3=0;a4=0;break;}
     
156.          }
     
157.          }
     
158.          timer1=0;
     
159.          TR0=1;
     
160.          }
     
161.         }
     
162.         void delay(unsigned int z)
     
163.         {
     
164.         unsigned int x,y;
     
165.         for(x=z;x>0;x--)
     
166.         {
     
167.         for(y=125;y>0;y--)
     
168.         ;
     
169.         }
     
170. }
     
171. void time0_int() interrupt 1
     
172. {
     
173. TH0=0x3C;
     
174. TL0=0xB0;
     
175. timer1++;
     
176. timer2++;
     
177. if(flag)
     
178. {
     
179.         if(timer1==20)
     
180.         {
     
181.         timer1=0;
     
182.         if(dir)
     
183.          nf++;
     
184.          else
     
185.          nf--;
     
186.          call_floor[nf]=0;
     
187.          flag=0;
     
188.          TR0=0;
     
189.          P0=LED_CODES[nf];
     
190.          if(cf==nf)
     
191.          {TR0=0;
     
192.          ledx=ledu=ledd=1;
     
193.          stop=1;
     
194.          return;
     
195.          }
     
196.         }
     
197. }
     
198. }
     
199. 
     
200. void int0() interrupt 0
     
201. {
     
202.         if(F6D==0)
     
203.         call_floor[6]=1;
     
204. else if(F1U==0)
     
205.         call_floor[1]=1;
     
206. else if(F2D==0||F2U==0)
     
207.         call_floor[2]=1;
     
208. else if(F3D==0||F3U==0)
     
209.         call_floor[3]=1;
     
210. else if(F4D==0||F4U==0)
     
211.         call_floor[4]=1;
     
212. else if(F5D==0||F5U==0)
     
213.         call_floor[5]=1;
     
214. else if(F6==0)
     
215.         {call_floor[6]=1;stop=0;}
     
216. else if(F1==0)
     
217.         {call_floor[1]=1;stop=0;}
     
218. else if(F2==0)
     
219.         {call_floor[2]=1;stop=0;}
     
220. else if(F3==0)
     
221.         {call_floor[3]=1;stop=0;}
     
222. else if(F4==0)
     
223.         {call_floor[4]=1;stop=0;}
     
224. else if(F5==0)
     
225.         {call_floor[5]=1;stop=0;}
     
226. }
     

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