发一份自己调试好的nRF24L01库文件单片机源程序 -

#include "nRF24L01Drv.h"
#include "USART.h"
#include "stdio.h"
#include "config.h"
#include <intrins.h>
#include "spi.h"
/**
* 1.改多路方法：
* NUM_USED_PIPE 改为使用的路数， RX_ADDRESS 分别指定 RX的地址，
* RX_PLOAD_WIDTH 改为每一路的PAYLOAD
* NRF24L01_RxPacket 里面知道是哪一路在接收
*
*
* 2. 发送时自动将CONFIG 备份，然后切换TX后再切换回去
* 并且备份RX_ADDR_P0
*
* 3. 通道0，1 支持40位地址写入，但是通道2，3，4，5只支持1位写入，其他地址与1通道相同
*
* 4. NRF24L01_TxPacket 支持写入TX_PLOAD_WIDTH 个字节
*
* 5. NRF24L01_RxPacket 第一个参数是PIPE_NUMBER, 第二个参数是读入的 buffer
*
*
* **/
#define NUM_USED_PIPE 3
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x35, 0x30, 0x30, 0x30, 0x35};
const u8 RX_ADDRESS[6][RX_ADR_WIDTH] = {{0x33, 0x30, 0x30, 0x30, 0x33}, {0x34, 0x30, 0x30, 0x30, 0x33}, {0x35, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}};
u8 RX_PLOAD_WIDTH[6] = {0x02, 0x02, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00};
u8 SPI_RW(u8 tr_data)
{
u16 bit_ctr;
for (bit_ctr = 0; bit_ctr < 8; bit_ctr++) // output 8-bit
{
NRF_MOSI = (tr_data & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
tr_data = (tr_data << 1); // shift next bit into MSB..
NRF_SCK = 1; // Set SCK high..
tr_data |= NRF_MISO; // capture current MISO bit
NRF_SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return (tr_data); // return read uchar
}
/*********************************************/
/* 函数功能：给24L01的寄存器写值（一个字节） */
/* 入口参数：reg 要写的寄存器地址 */
/* value 给寄存器写的值 */
/* 出口参数：status 状态值 */
/*********************************************/
u8 NRF24L01_RW_Reg(u8 reg, u8 value)
{
u16 status;
NRF_CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
NRF_CSN = 1; // CSN high again
return (status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*************************************************/
/* 函数功能：读24L01的寄存器值（一个字节） */
/* 入口参数：reg 要读的寄存器地址 */
/* 出口参数：value 读出寄存器的值 */
/*************************************************/
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
u8 reg_val;
NRF_CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0xFF); // ..then read registervalue
NRF_CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return (reg_val); // return register value
}
/*********************************************/
/* 函数功能：读24L01的寄存器值（多个字节） */
/* 入口参数：reg 寄存器地址 */
/* *pBuf 读出寄存器值的存放数组 */
/* len 数组字节长度 */
/* 出口参数：status 状态值 */
/*********************************************/
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
u16 status, uchar_ctr;
NRF_CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for (uchar_ctr = 0; uchar_ctr < len; uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0xFF); //
NRF_CSN = 1;
return (status); // return nRF24L01 status uchar
}
/**********************************************/
/* 函数功能：给24L01的寄存器写值（多个字节） */
/* 入口参数：reg 要写的寄存器地址 */
/* *pBuf 值的存放数组 */
/* len 数组字节长度 */
/**********************************************/
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
u8 status, u8_ctr;
NRF_CSN = 0;
status = SPI_RW(reg); //发送寄存器值(位置),并读取状态值
for (u8_ctr = 0; u8_ctr < len; u8_ctr++)
SPI_RW(*pBuf++); //写入数据
NRF_CSN = 1;
return status; //返回读到的状态值
}
/*********************************************/
/* 函数功能：24L01接收数据 */
/* 入口参数：rxbuf 接收数据数组 */
/* 返回值： 1 成功收到数据 */
/* 0 没有收到数据 */
/*********************************************/
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *pipe_num, u8 *rxbuf)
{
u8 fifo_state;
u8 state;
u8 i;
unsigned char revale = 0;
fifo_state = NRF24L01_Read_Reg(FIFO_STATUS); //读取状态寄存器的值
state = NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
//TX1_write2buff(state);
if (!(fifo_state & _BV(RX_EMPTY))) //接收到数据
{
NRF_CSN = 0;
i = SPI_RW(RF24_NOP); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
*pipe_num = (i >> RX_P_NO) & 0x07;
NRF_CSN = 1;
NRF_CE = 0; //SPI使能
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, rxbuf, RX_PLOAD_WIDTH[*pipe_num]); // read receive payload from RX_FIFO buffer
// NRF24L01_RW_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
NRF24L01_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
NRF24L01_RW_Reg(FLUSH_RX, 0xFF); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
revale = RX_PLOAD_WIDTH[*pipe_num];
}
NRF_CE = 1;
return revale; //没收到任何数据
}
/**********************************************/
/* 函数功能：设置24L01为发送模式 */
/* 入口参数：txbuf 发送数据数组 */
/* 返回值； 0x10 达到最大重发次数，发送失败*/
/* 0x20 成功发送完成 */
/* 0xff 发送失败 */
/**********************************************/
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 state;
u8 config;
NRF_CE = 0; //StandBy I模式
config = NRF24L01_Read_Reg(CONFIG);
NRF24L01_Read_Buf(RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS[0], RX_ADR_WIDTH); // 备份 RX_ADDRESS[0]
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, txbuf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
NRF24L01_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, config & ~_BV(0)); // 设置为PTX
NRF_CE = 1;
//置高CE，激发数据发送
while (NRF_IRQ == 1)
{
;
} //等待发送完成
state = NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if (state & MAX_TX) //达到最大重发次数
{
NRF24L01_RW_Reg(FLUSH_TX, 0xff); //清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS[0], RX_ADR_WIDTH);
NRF24L01_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, config); //改回PRX
if (state & TX_OK) //发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff; //发送失败
}
/********************************************/
/* 函数功能：检测24L01是否存在 */
/* 返回值； 0 存在 */
/* 1 不存在 */
/********************************************/
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 check_in_buf[5] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55};
u8 check_out_buf[20] = {0x00};
NRF_CE = 0;
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, check_in_buf, 5);
NRF24L01_Read_Buf(READ_REG + TX_ADDR, check_out_buf, 5);
if ((check_out_buf[0] == 0x11) &&
(check_out_buf[1] == 0x22) &&
(check_out_buf[2] == 0x33) &&
(check_out_buf[3] == 0x44) &&
(check_out_buf[4] == 0x55))
return 0;
return 1;
}
void NRF24L01_RT_Init(void)
{
u8 i = 0;
NRF_SCK = 0;
NRF_CE = 0; // chip enable
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
NRF24L01_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0B); //0x20
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