单片机C语言语言控制电机,两个电机只有一个正常 -

标题: 单片机C语言语言控制电机,两个电机只有一个正常 [打印本页]

作者: 还要起名字zZ 时间: 2020-5-27 16:30
标题: 单片机C语言语言控制电机,两个电机只有一个正常
按照顺序执行后，第一个电机正常，但是第二个电机不转，相应if语句里灯的变化正常，求问是怎么回事

void jiance()

   {    GPIO_MOTOR=0x99;

         while(1)

   {

                           if(p00==0&&p01==0&&p03==1&&L3==0)                //p00检测到有托盘要进入 ,p01检测内部没有托盘，p02检测内部没有零部件

            {

                           L1=1;                                                          //L1表示当前工位内部有托盘，开始工作

                                 L2=0;                                                                //L2不亮不启用p02

                           SETP_MOTOR_QZ();                                           //前端正转

                                 delay(10);

                     }

                     if(p00==1&&p01==1&&p03==1&&L1==1&&L2==0&&L3==0)    //p00检测到没有托盘要进入 ,p01检测内部有，p02检测没有且已经打开过前端开关

                  {

                           SETP_MOTOR_QF();                                              //前端反转，防止后边托盘进入

                                 delay(10);

                                 L2=1;                                                       //L2亮p02 起作用

                        }

                           if(p03==1&&L1==1&&L2==1&&L3==0)       //p00检测到没有托盘要进入,p01检测内部有，p02检测内部没有零部件

                        {

                                 if(p02==0)

                              {

                              SETP_MOTOR_QZ();                                        //后端正转 ,直接离开

                                 delay(10);

                                 }

                                 elseL3=1;

                        }

                        if(L3==1&&K3==0)

                     {                                                                            //    (p00==1&&p01==0&&p02==0&&p03==1)p00

                        SETP_MOTOR_HZ();                                  //后端正转

                           delay(10);

                           L3=0;

                        }



                        if(p00==1&&p03==0) //p00检测到没有托盘要进入 ,p01检测内部没有，p02检测内部没有零部件，p03检测已经离开

                     {

                        SETP_MOTOR_QF();

                                 L1=0;

                              L2=0;

                              delay(10);

                     }

      }

                        return;

   }

作者: f556 时间: 2020-5-28 09:57
首先，你的复位电路错误，低电平复位，复位完运行要在高电平。

作者: 还要起名字zZ 时间: 2020-5-28 14:40
这个我发现了，今天已经改过来了

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