标题: 关于6足机器人 请教 [打印本页]

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作者: 赞劲的噻    时间: 2013-5-26 10:14
标题: 关于6足机器人 请教
我是初学者，现在想用stc12做一个6足机器人  但对于PWM的c语言程序有些不解，而且18个舵机怎样连接到单片机上  谁有电路图 可让我参考下  谢谢诶

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作者: h333    时间: 2013-5-27 01:59
stc12 可能做不了啊  输出pwm的路数不够，软件模拟的又太费cpu的时间，你需要采用能输出18路pwm的芯片，舵机驱动板上有驱动电路的直接从单片机给pwm就可以了

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作者: 姜学海966    时间: 2017-1-3 21:20
有32路舵机控制板，自己写程序，做板很麻烦

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