单片机步进电机正反转控制仿真及说明程序有详细注释 -

#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit S1=P1^4; //将S1位定义为P1.4引脚
sbit S2=P1^5; //将S2位定义为P1.5引脚
sbit S3=P1^6; //将S3位定义为P1.6引脚
uchar keyval; //储存按键值
uchar ID; //储存功能标号
/*************************************************
函数功能：软件延时（约50ms）
**************************************************/
void delay(uint num) //延迟函数用了两个参数，如num=10，则循环1100次
{
uint x,y;
for (x=num;x>0;x--)
for (y=110;y>0;y--);
}
/************************************************
函数功能：步进电机转动延时，延时越长，转速越慢
*************************************************/
void motor_delay(void)
{
uint i;
for(i=0;i<2000;i++) // 马达延时函数只用了一个参数，共循环2000，
; // 与延迟函数差不多
}
/************************************************
函数功能：步进电机正转（利用motor_delay()函数实现延时）
*************************************************/
void forward( )
{
P0=0xfc; //P0口低四位脉冲1100
motor_delay(); //在1100状态停留2000次循环
P0=0xf6; //P0口低四位脉冲0110
motor_delay(); //在0110状态停留2000次循环
P0=0xf3; //P0口低四位脉冲0011
motor_delay(); //在0011状态停留2000次循环
P0=0xf9; //P0口低四位脉冲1001
motor_delay(); //在1001状态停留2000次循环
}
/************************************************
函数功能：步进电机反转
*************************************************/
void backward()
{
P0=0xfc; //P0口低四位脉冲1100
motor_delay();
P0=0xf9; //P0口低四位脉冲1001
motor_delay();
P0=0xf3; //P0口低四位脉冲0011
motor_delay();
P0=0xf6; //P0口低四位脉冲0110
motor_delay();
}
/************************************************
函数功能：步进电机停转
*************************************************/
void stop(void)
{
P0=0xff ; //停止输出脉冲
}
/*************************************************
函数功能：主函数
**************************************************/
void main(void)
{
TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1
TR0=0; //给定时器T0赋初值并关闭T0
TH0=(65536-500)/256; //定时器TH0赋初值为500
TL0=(65536-500)%256; //定时器TL0赋初值为500
keyval=0; //按键值初始化为0
ID=0;
EA=1; //开总中断
ET0=1; //定时器T0中断允许
TR0=1; //启动定时器T0，这里必须要启动，因为大循环里
while(1) //要给keyval赋值，而赋值语句在中断服务函数里
{
switch(keyval) //根据按键值keyval选择待执行的功能
{
case 1:forward(); break; //按键S1按下，正转
case 2:backward(); break; //按键S2按下，反转
case 3:stop(); break; //按键S3按下，停转
}
}
}
/*************************************************
函数功能：定时器T0的中断服务子程序
**************************************************/
void Time0_serve(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-200)/256; //定时器T0的高8位赋初值
TL0=(65536-200)%256; //定时器T0的低8位赋初值
if((P1&0xff)!=0xff) //检测是否有按键按下
{
delay(50); //延时一段时间再去检测
if((P1&0xff)!=0xff) //再次检测是否确实有按键按下
{
if(S1==0) //按键S1被按下
keyval=1; //给keyval赋值
if(S2==0) //按键S2被按下
keyval=2; //给keyval赋值
if(S3==0) //按键S3被按下
keyval=3; //给keyval赋值
}//注：有些作者喜欢在中断程序里设置定时器开、关，
} //其实没有必要。因为主程序调用时必须进行定时器设置
}

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