求求大佬帮我讲一下这个步进电机延时程序意思，这个8000和5737是咋来的 -

标题: 求求大佬帮我讲一下这个步进电机延时程序意思，这个8000和5737是咋来的 [打印本页]

作者: ljt10158 时间: 2020-5-28 20:22
标题: 求求大佬帮我讲一下这个步进电机延时程序意思，这个8000和5737是咋来的
void Delay_Motor()
{

uint a=0;
a=8000+5753*(10-speed);
while(a--)
{
if((KEY&0x0f)!=0x0f)return;

作者: 273431377 时间: 2020-5-28 20:22
调整步进电机频率用的，越大电机转速越快，越小越慢。
这个值不能随便去，得调试。太快了电机会高频抖动没力，太慢电机就是走一步停一步。看你单片机晶振的频率，不过你这个延时函数时间很短。假设speed取0，延时就应该是8000+57530=65530个周期。

作者: ljt10158 时间: 2020-5-28 20:24
#include "moto.h"

/********************************************************************
                           主函数
*********************************************************************/
void main()
{
uchar Temp;
direction=0; //方向
openflag=0;    //启动标志
while(1)
{
Temp=KeyScan();
switch(Temp)      //按键处理
{
case 0x0e:
openflag=!openflag;
break;
case 0x0d:
if(speed<9)
speed++;      //速度加
break;
case 0x0b:
if(speed>0)
speed--;      //速度减
break;
case 0x07:
direction=!direction;    //方向取反
break;
}
DigDisplay(); //显示
if(openflag)
{
Motor(); //步进电机
}
}
}
#include "moto.h"

uint speed =0;    //转速
code uint seg[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x02,0xf8,0x00,0x10}; //共阳数码管字段编码

/********************************************************************
                           延时程序
*********************************************************************/
void Delay_xms(uint x) //1ms
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
       for(j=0;j<120;j++);
}
/********************************************************************
                           按键检测
*********************************************************************/
uchar KeyScan()      //按键检测
{
if((KEY&0x0f)!=0x0f)
{
Delay_xms(200);
if((KEY&0x0f)!=0x0f)
{
return KEY&0x0f;
}
}
return 0x0f;
}
/********************************************************************
                        步进电机延时程序
*********************************************************************/
void Delay_Motor()
{

uint a=0;
a=8000+5753*(10-speed);
while(a--)
{
if((KEY&0x0f)!=0x0f)return;    //在延时里面判断有没有按键按下，有就直接返回
}
}
/********************************************************************
                        步进电机方向程序
*********************************************************************/
void Motor()          //每调用一次步进电机向指定方向走一步
{
static char j=1;
if(direction)      //判断方向
{
j++;
if(j==5)j=1;
}
else
{
j--;
if(j==0)j=4;
}
switch(j)      //根据拍数选择不同的电压组合
{
case 1:
A1=1;B1=1;A2=0;B2=0;Delay_Motor(); //ab
break;
case 2:
A1=0;B1=1;A2=1;B2=0;Delay_Motor(); //a~b
break;
case 3:
A1=0;B1=0;A2=1;B2=1;Delay_Motor(); //a~b~
break;
case 4:
A1=1;B1=0;A2=0;B2=1;Delay_Motor(); //ab~
break;
}
}
/********************************************************************
                        显示程序
*********************************************************************/
void DigDisplay()
{
P2=seg[speed]; //把速度显示到数码管
}
这是所有程序

作者: wwwusr 时间: 2020-5-28 21:41
这。。。怎么也得有个上下文，才能看出来吧，程序贴全点来看看吧

作者: ljt10158 时间: 2020-5-29 15:27

wwwusr 发表于 2020-5-28 21:41
这。。。怎么也得有个上下文，才能看出来吧，程序贴全点来看看吧

大佬，程序现在贴出来了

作者: ljt10158 时间: 2020-5-30 16:33

273431377 发表于 2020-5-28 20:22
调整步进电机频率用的，越大电机转速越快，越小越慢。
这个值不能随便去，得调试。太快了电机会高频抖动没 ...

谢谢大佬！

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