为啥我的单片机uln2003输入和输出一样 -

标题: 为啥我的单片机uln2003输入和输出一样 [打印本页]

作者: wtryb 时间: 2020-5-29 15:24
标题: 为啥我的单片机uln2003输入和输出一样

普中 a2这是我的代码（电机是一端连uln2003 5v电源一端连的是OUT1）

/*直流电机控制*/

#include<reg52.h>

typedef char u8;
typedef int u16;

sbit up = P3^1;          //加速按键
sbit down = P3^0;  //减速按键
sbit start = P3^2; //开始按键

sbit in = P1^0;

u8 times = 0; //定时器T0计数
u8 pwm = 0;       //初始pwm占空比为0

//延时函数
void delay(u16 num)
{
      u16 x,y;
      for(x = num;x > 0;x--)
      for(y = 110;y > 0;y--);
}

//定时器T0初始化
void timer_T0()
{
      TMOD = 0x01;                      //定时器T0模式1
      TH0 = (65535 - 1000) / 256;
      TL0 = (65535 - 1000) % 256;
      EA = 1;
      ET0 = 1;
      TR0       = 1;
}

//加速
void key_up()
{
      if(up == 0)
      {
            delay(2);
            if(up == 0 && pwm <= 100)
            {
                     pwm += 10;
                     if(pwm >= 100)
                     {
                              pwm = 100;
                     }
            }while(!up);
      }
}

//减速
void key_down()
{
      if(down == 0)
      {
            delay(2);
            if(down == 0 && pwm >=0)
            {
                     pwm = pwm - 10;
                     if(pwm <= 0)
                     {
                              pwm = 0;
                     }
            }while(!down);
      }
}

/******主函数：初始pwm占空比为0电机不转动*/
/******按下up键加速按下down键减速*********/
void main()
{
      in = 0;
      if(start == 0)
      {
            delay(2);
            if(start == 0)
            {
                     timer_T0();
                     while(1)
                     {
                              key_up();
                              key_down();
                              if(times <= pwm)
                              {
                                    in = 1;
                              }
                              if(times >= pwm)
                              {
                                    in = 0;
                              }
                     }
            }while(!start);
      }

}

//定时器T0产生pwm波 pwm波周期为100*1ms
void timer_pwm() interrupt 1
{
      TH0 = (65535 - 1000) / 256;
      TL0 = (65535 - 1000) % 256;
      times++;
      if(times == 100)
      {
            times = 0;
      }
}

输入为高输出也为高

作者: xuyaqi 时间: 2020-5-29 17:19

这是仿真波形，黄为输入，蓝为输出，是反相的。

作者: wtryb 时间: 2020-5-30 11:02

xuyaqi 发表于 2020-5-29 17:19
这是仿真波形，黄为输入，蓝为输出，是反相的。

那我的pwm占空比是不是反了

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