单片机控制电机—L298proteus仿真和程序 -

//文件名 main.c 工程主文件
#include "config.h"
void main(void)
{
/******************************************************************************/
//初始工作
/******************************************************************************/
init_devices();
while(1)
{
for_ward(0); //默认速度运转正
Delay1s(5); //延时5s
motor_stop(); //停止
Delay1s(5); //延时5s
back_ward(0); //默认速度运转反
Delay1s(5); //延时5s
speed_add(20); //加速
Delay1s(5); //延时5s
speed_subtract(20); //减速
Delay1s(5); //延时5s
}
}
/******************************************************************************/
// T2 控制PWM输出
// timer2_comp_isr不需要用，但是必须允许中断，在中断时有信号输出变化
/******************************************************************************/
#pragma interrupt_handler timer2_comp_isr:5
void timer2_comp_isr(void)
{
//compare occured TCNT0=OCR0
}
#pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:6
void timer2_ovf_isr(void)
{
TCNT2 = 0x01;//reload counter value
}

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