酒后言 发表于 2022-4-19 09:43 我也出现过这样的问题,后来找到问题的原因是电压给的不够,无法驱动超声波运作,所以就造成了死循环无法跳 ...
npn 发表于 2022-4-19 12:49 需要在规定时间内等到回波信号,超时返回 -1,否则会死循环。