基于STM32和ucos系统的室内环境检测源程序 -

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"
#include "lcd.h"
#include "GUI.h"
#include "tu.h"
#include "adc.h"
#include "dht11.h"
void BSP_Init(void)
{
ADC_Config();
LED_Config();
BEEP_Config();
Usart1_Config(9600);
LCD_Init();
Paint_Bmp(20,10,64,64,gImage_tu);
Show_Str(30,40,BRRED,RED,"环境传感器",16,11);
LCD_Clear(WHITE);
}
#define TASK_PRIO 4 //设置优先级
#define TASK_STK_SIZE 128 //堆栈空间大小
OS_STK taskstk[TASK_STK_SIZE]; //定义堆栈空间
void TASK_START(void *pdata);
//#define LED_PRIO 9 //设置优先级
//#define LED_STK_SIZE 64 //堆栈空间大小
//OS_STK ledstk[LED_STK_SIZE]; //定义堆栈空间
//void LED_TASK(void *pdata);
//#define LED_PRIO1 8 //设置优先级
//#define LED1_STK_SIZE 64 //堆栈空间大小
//OS_STK led1stk[LED1_STK_SIZE]; //定义堆栈空间
//void LED_TASK1(void *pdata);
//#define USART_PRIO 7 //设置优先级
//#define USART_STK_SIZE 64 //堆栈空间大小
//OS_STK usartstk[USART_STK_SIZE]; //定义堆栈空间
//void USART_TASK(void *pdata);
#define ADC_PRIO 5 //设置优先级
#define ADC_STK_SIZE 128 //堆栈空间大小
OS_STK adcstk[ADC_STK_SIZE]; //定义堆栈空间
void ADC_TASK(void *pdata);
#define DHT11_PRIO 6 //设置优先级
#define DHT11_STK_SIZE 128 //堆栈空间大小
OS_STK dht11stk[ADC_STK_SIZE]; //定义堆栈空间
void DHT11_TASK(void *pdata);
/**
* @brief Main program.
* @param None
* @retval None
*/
int main(void)
{
BSP_Init();
//while(1)
{
// BSP_Init();
OSInit(); //初始化ucos-ii
//创建任务
OSTaskCreate(TASK_START,NULL,&taskstk[TASK_STK_SIZE-1],TASK_PRIO);
OS_CPU_SysTickInit();
OSStart(); //启动多任务环境
}
}
void TASK_START(void *pdata)
{
pdata = pdata;
OS_CPU_SR cpu_sr;
while(1)
{
OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界段 --关中断
// OSTaskCreate(LED_TASK,NULL,&ledstk[LED_STK_SIZE-1],LED_PRIO);
//OSTaskCreate(USART_TASK,NULL,&usartstk[USART_STK_SIZE-1],USART_PRIO);
OSTaskCreate(ADC_TASK,NULL,&adcstk[ADC_STK_SIZE-1],ADC_PRIO);
// OSTaskCreate(LED_TASK1,NULL,&led1stk[LED1_STK_SIZE-1],LED_PRIO1);
OSTaskCreate(DHT11_TASK,NULL,&dht11stk[DHT11_STK_SIZE-1],DHT11_PRIO);
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界段 --开中断
OSTaskSuspend(TASK_PRIO);
}
}
void LED_TASK(void *pdata)
{
pdata = pdata; //防止编译器报警告
while(1)
{
LED1_Toggle();
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
}
}
void LED_TASK1(void *pdata)
{
pdata = pdata; //防止编译器报警告
while(1)
{
LED2_Toggle();
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
}
}
void ADC_TASK(void *pdata)
{
u16 ADC_Val;
pdata=pdata;
char displsyData[20]={0};
while(1)
{
ADC_Val=ADC_GetValue();
printf("ADC_Value=%d\r\n",ADC_GetValue());
sprintf(displsyData,"LCD_ADCValue=%d",ADC_Val);
Show_Str(5,20,BRRED,YELLOW,(u8 *)displsyData,16,11);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
}
}
void DHT11_TASK(void *pdata)
{
pdata=pdata;
u8 temp,hum;
char displsyData[20]={0};
char displsyData1[20]={0};
while(1)
{
DHT11_ReadTAndH(&temp,&hum);
printf("temp = %d\r\n,hum=%d\r\n",temp,hum);
if(temp>10) BEEP(1);
sprintf(displsyData,"Temp=%d",temp);
Show_Str(5,50,BRRED,YELLOW,(u8 *)displsyData,16,11);
sprintf(displsyData1,"Hum=%d",hum);
Show_Str(5,80,BRRED,YELLOW,(u8 *)displsyData1,16,11);
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);
}
}

复制代码