标题: 智能婴儿车STM32程序 没什么参考价值 [打印本页]

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作者: 961042558    时间: 2020-6-15 17:17
标题: 智能婴儿车STM32程序 没什么参考价值
只有代码 所以参考价值不大

1. #include "system.h"
   
2. #include "sys.h"
   
3. #include "led.h"
   
4. #include "beep.h"
   
5. #include "pwm.h"
   
6. #include "time.h"
   
7. #include "exti.h"
   
8. #include "key.h"
   
9. #include "delay.h"
   
10. #include "usart.h"
    
11. #include "wifi.h"
    
12. #include "BH1750.h"
    
13. #include "stdio.h"
    
14. 
    
15. u8 Mode=0,flag_man=0,time=0,Flag=1;
    
16. u8 data='2';
    
17. int main()
    
18. {
    
19.         u8 flag_pengzi=0,flag_pengzinow;
    
20.         u16 vR=500,vL=500;
    
21.         char* send_data[20];
    
22.         float light;
    
23.         delay_init();
    
24.         KEY_Init();
    
25.         BEEP_Init();
    
26.         uart_init(115200);
    
27.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组
    
28.         EXTIX_Init();
    
29.         LED_Init();
    
30.         IIC_Init();
    
31.         TIM4_Init(9999,7199);
    
32. 
    
33.         TIM2_CH1_PWM_Init(500,72-1);
    
34.         TIM3_CH1_PWM_Init(500,72-1);
    
35.         
    
36.         beep=0;
    
37.         LED_G=0;
    
38.         LED_J=0;
    
39.         
    
40.         flag_pengzinow=flag_pengzi;
    
41.         
    
42.         WIFI_Inti();
    
43. 
    
44.         LED_G=1;
    
45.         LED_J=1;
    
46.         delay_ms(200);
    
47.         LED_G=0;
    
48.         LED_J=0;
    
49.         delay_ms(200);
    
50.         LED_G=1;
    
51.         LED_J=1;
    
52.         delay_ms(200);
    
53.         LED_G=0;
    
54.         LED_J=0;
    
55.         
    
56.         while(1)
    
57.         {        
    
58.                
    
59.                 //传感器控制
    
60.                 light = Get_Sunlight_Value();
    
61.                 if(Flag==1){
    
62.                         if(light>2000) {
    
63.                                 flag_pengzi=1;                        //当光照强度大于3000时升起棚子
    
64.                         }
    
65.                         else{
    
66.                                 flag_pengzi=0;
    
67.                         }
    
68.                 }
    
69.                
    
70.                
    
71.                 //手机控制
    
72.                                                         
    
73.                         if((HW==0)&&(!(data=='2'||data=='4'||data=='5'||data=='6'||data=='7'))){
    
74.                                 A1=1;
    
75.                                 A2=1;
    
76.                                 A4=1;
    
77.                                 A5=1;                        
    
78.                                 vR=500;
    
79.                                 vL=500;
    
80.                         
    
81.                         }
    
82.                         else{
    
83.                                 if(data=='2'){                // 停止
    
84.                                         A1=1;
    
85.                                         A2=1;
    
86.                                         A4=1;
    
87.                                         A5=1;                        
    
88.                                         vR=500;
    
89.                                         vL=500;
    
90.                                 }
    
91.                                 else if(data=='3'){                // 前进
    
92.                                         A1=1;
    
93.                                         A2=0;
    
94.                                         A4=1;
    
95.                                         A5=0;                        
    
96.                                         vR=250;
    
97.                                         vL=250;
    
98.                                 }
    
99.                                 else if(data=='4'){                // 后退
    
100.                                         A1=0;
     
101.                                         A2=1;
     
102.                                         A4=0;
     
103.                                         A5=1;                        
     
104.                                         vR=250;
     
105.                                         vL=250;                        
     
106.                                 }
     
107.                                 else if(data=='5'){                // 左转
     
108.                                         A1=1;
     
109.                                         A2=0;
     
110.                                         A4=0;
     
111.                                         A5=1;                        
     
112.                                         vR=300;
     
113.                                         vL=300;
     
114.                                 }
     
115.                                 else if(data=='6'){                // 右转
     
116.                                         A1=0;
     
117.                                         A2=1;
     
118.                                         A4=1;
     
119.                                         A5=0;                        
     
120.                                         vR=300;
     
121.                                         vL=300;                                
     
122.                                 }
     
123.                                 else if(data=='7'){                //
     
124.                                         if(flag_pengzi==1) flag_pengzi=0;
     
125.                                         else flag_pengzi=1;
     
126.                                         Flag=0;
     
127.                                         time=1;
     
128.                                         data='2';
     
129.                                 }                                
     
130.                         }
     
131.                         
     
132.                         
     
133.                         if(flag_pengzinow!=flag_pengzi){
     
134.                                 flag_pengzinow=flag_pengzi;
     
135.                                 
     
136.                                 if(flag_pengzi){                //        升起棚子                                
     
137.                                         C1=1;
     
138.                                         C2=1;
     
139.                                         C3=0;
     
140.                                         delay_ms(1000);
     
141.                                         delay_ms(1000);
     
142.                                         delay_ms(1000);
     
143.                                         C1=0;
     
144.                                         C2=0;
     
145.                                         C3=0;
     
146.                                         LED_G=1;
     
147.                                 }else{                                        //降下棚子
     
148.                                         C1=1;
     
149.                                         C2=0;
     
150.                                         C3=1;
     
151.                                         delay_ms(1000);
     
152.                                         delay_ms(1000);
     
153.                                         delay_ms(1000);
     
154.                                         C1=0;
     
155.                                         C2=0;
     
156.                                         C3=0;
     
157.                                         LED_G=0;
     
158.                                 }
     
159.                                        
     
160.                         }
     
161.                         if(Mode==0){
     
162.                                 if(flag_man==1){
     
163.                                         LED_J=!LED_J;
     
164.                                         beep=!beep;
     
165.                                 }else{
     
166.                                         LED_J=0;
     
167.                                         beep=0;
     
168.                                 }
     
169.                 }
     
170.                         TIM_SetCompare1(TIM2,vL);
     
171.                         TIM_SetCompare1(TIM3,vR);
     
172. 
     
173.                         sprintf((char*)send_data,"%d,%5.1f%c+        ",flag_pengzi,light,data);
     
174.                         printf("AT+CIPSEND=0,20\r\n");
     
175.                         delay_ms(100);               
     
176.                         printf("%s\r\n",(char*)send_data);
     
177.                         //delay_ms(200);
     
178. 
     
179.                         
     
180.         }
     
181.                         
     
182. }
     
183.         
     

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代码.7z

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