标题: Arduino XY轴上控制步进机转动，烦请师傅们指点指点程序如何修改，谢谢！ [打印本页]

---

作者: jewelry21    时间: 2020-6-16 13:57
标题: Arduino XY轴上控制步进机转动，烦请师傅们指点指点程序如何修改，谢谢！


小白最近在学习uno，用摇杆+28电机做实验，边学边做，下面的程序能做到X轴上控制步进机转动，如何实现在Y轴上也能控制一个电机呢？
这段程序没有像其他的一样用define来定义A0或A1，直接插线就成了，于是想着在后面也复制一段，改针脚什么的，改来改去验证都不通过，想烦请师傅们提示一下如何修改？万分感激！

//PS2摇杆控制X，Y方向各控制一个步进电机

int apin=8;   //定义X轴电机使用8,9,10,11号针脚

int bpin=9;

int cpin=10;

int dpin=11;

int epin=4;   //定义Y轴电机使用4,5,6,7号针脚

int fpin=5;

int gpin=6;

int hpin=7;

int delay1;   //左拉摇杆时延时

int delay2;   //右推摇杆时延时

int delay3;   //上推摇杆时延时

int delay4;   //下拉摇杆时延时

void setup()

{

pinMode(apin,OUTPUT);  //关闭X轴电机

pinMode(bpin,OUTPUT);

pinMode(cpin,OUTPUT);

pinMode(dpin,OUTPUT);

pinMode(epin,OUTPUT);  //关闭Y轴电机

pinMode(fpin,OUTPUT);

pinMode(gpin,OUTPUT);

pinMode(hpin,OUTPUT);

Serial.begin(9600);    //开启调试输出，设定9600波特率

}

void loop()

{

int x;

int y;

x=map(analogRead(0),0,1023,0,254);  //从A0读取X轴摇杆随机值

y=map(analogRead(1),0,1023,0,254);  //从A1读取Y轴摇杆随机值

Serial.println(x);    //以十进制形式输出x的ASCII编码值，并同时跟随一个回车和换行符

Serial.println(y);

if (x>130);

{

     int delay1=264-x;

     digitalWrite(apin,HIGH);

     delay(delay1);

     digitalWrite(apin,LOW);

     digitalWrite(bpin,HIGH);

     delay(delay1);

     digitalWrite(bpin,LOW);

     digitalWrite(cpin,HIGH);

     delay(delay1);

     digitalWrite(cpin,LOW);

     digitalWrite(dpin,HIGH);

     delay(delay1);

     digitalWrite(dpin,LOW);

     Serial.print("264-");

     Serial.print(x);

     Serial.print("=");

     Serial.println(delay1);

}

  else if (x<115)

{

     delay2=x+10;

     Serial.print(x);

     Serial.print("+10");

     Serial.print("=");

     Serial.println(delay2);

     digitalWrite(apin,HIGH);

     delay(delay2);

     digitalWrite(apin,LOW);

     digitalWrite(dpin,HIGH);

     delay(delay2);

     digitalWrite(dpin,LOW);

     digitalWrite(cpin,HIGH);

     delay(delay2);

     digitalWrite(cpin,LOW);

     digitalWrite(bpin,HIGH);

     delay(delay2);

     digitalWrite(bpin,LOW);

}

if (y>130);

{

     int delay3=264-y;

     digitalWrite(epin,HIGH);

     delay(delay3);

     digitalWrite(epin,LOW);

     digitalWrite(fpin,HIGH);

     delay(delay3);

     digitalWrite(fpin,LOW);

     digitalWrite(gpin,HIGH);

     delay(delay3);

     digitalWrite(gpin,LOW);

     digitalWrite(hpin,HIGH);

     delay(delay3);

     digitalWrite(hpin,LOW);

     Serial.print("264-");

     Serial.print(y);

     Serial.print("=");

     Serial.println(delay3);

}

else if (y<115)

{

     delay4=y+10;

     Serial.print(y);

     Serial.print("+10");

     Serial.print("=");

     Serial.println(delay4);

     digitalWrite(epin,HIGH);

     delay(delay4);

     digitalWrite(epin,LOW);

     digitalWrite(hpin,HIGH);

     delay(delay4);

     digitalWrite(hpin,LOW);

     digitalWrite(gpin,HIGH);

     delay(delay4);

     digitalWrite(gpin,LOW);

     digitalWrite(fpin,HIGH);

     delay(delay4);

     digitalWrite(fpin,LOW);

}

else if (110<x<130)

{

}

else if (100<y<130)

{

     

}

}

---

作者: jewelry21    时间: 2020-6-17 15:03
//PS2摇杆控制X，Y方向各控制一个步进电机

int apin=8;   //定义X轴电机使用8,9,10,11号针脚
int bpin=9;
int cpin=10;
int dpin=11;
int epin=4;   //定义Y轴电机使用4,5,6,7号针脚
int fpin=5;
int gpin=6;
int hpin=7;
int delay1;   //左拉摇杆时延时
int delay2;   //右推摇杆时延时
int delay3;   //上推摇杆时延时
int delay4;   //下拉摇杆时延时

void setup()
{
 pinMode(apin,OUTPUT);  //关闭X轴电机
 pinMode(bpin,OUTPUT); 
 pinMode(cpin,OUTPUT);
 pinMode(dpin,OUTPUT);
 pinMode(epin,OUTPUT);  //关闭Y轴电机
 pinMode(fpin,OUTPUT); 
 pinMode(gpin,OUTPUT);
 pinMode(hpin,OUTPUT);
 Serial.begin(9600);    //开启调试输出，设定9600波特率
}

void loop() 
{
 int x;
 int y;
 x=map(analogRead(0),0,1023,0,254);  //从A0读取X轴摇杆随机值
 y=map(analogRead(1),0,1023,0,254);  //从A1读取Y轴摇杆随机值
 Serial.println(x);    //以十进制形式输出x的ASCII编码值，并同时跟随一个回车和换行符
 Serial.println(y);
 
 if (x>130);
 {
     int delay1=264-x;
     digitalWrite(apin,HIGH);
     delay(delay1);
     digitalWrite(apin,LOW);
     digitalWrite(bpin,HIGH);
     delay(delay1);
     digitalWrite(bpin,LOW);
     digitalWrite(cpin,HIGH);
     delay(delay1);
     digitalWrite(cpin,LOW);
     digitalWrite(dpin,HIGH);
     delay(delay1);
     digitalWrite(dpin,LOW);

     Serial.print("264-");
     Serial.print(x);
     Serial.print("=");
     Serial.println(delay1);
 }
  else if (x<115)
 {
     delay2=x+10;
     Serial.print(x);
     Serial.print("+10");
     Serial.print("=");
     Serial.println(delay2);
     digitalWrite(apin,HIGH);
     delay(delay2);
     digitalWrite(apin,LOW);
     digitalWrite(dpin,HIGH);
     delay(delay2);
     digitalWrite(dpin,LOW);
     digitalWrite(cpin,HIGH);
     delay(delay2);
     digitalWrite(cpin,LOW);
     digitalWrite(bpin,HIGH);
     delay(delay2);
     digitalWrite(bpin,LOW);
 }
 if (y>130);
 {
     int delay3=264-y;
     digitalWrite(epin,HIGH);
     delay(delay3);
     digitalWrite(epin,LOW);
     digitalWrite(fpin,HIGH);
     delay(delay3);
     digitalWrite(fpin,LOW);
     digitalWrite(gpin,HIGH);
     delay(delay3);
     digitalWrite(gpin,LOW);
     digitalWrite(hpin,HIGH);
     delay(delay3);
     digitalWrite(hpin,LOW);

     Serial.print("264-");
     Serial.print(y);
     Serial.print("=");
     Serial.println(delay3);
 }
 else if (y<115)
 {
     delay4=y+10;
     Serial.print(y);
     Serial.print("+10");
     Serial.print("=");
     Serial.println(delay4);
     digitalWrite(epin,HIGH);
     delay(delay4);
     digitalWrite(epin,LOW);
     digitalWrite(hpin,HIGH);
     delay(delay4);
     digitalWrite(hpin,LOW);
     digitalWrite(gpin,HIGH);
     delay(delay4);
     digitalWrite(gpin,LOW);
     digitalWrite(fpin,HIGH);
     delay(delay4);
     digitalWrite(fpin,LOW);
 }
 
 else if (110<x<130)
 {

 }
 
 else if (100<y<130)
 {
     
 }
 
}

---

作者: jewelry21    时间: 2020-6-17 15:05
请问师傅们能这么写么，验证的时候最后Y的else if报错

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1