标题: 单片机步进电机控制系统Proteus仿真程序 带时间显示 [打印本页]
作者: chaselemon    时间: 2020-6-18 10:06
标题: 单片机步进电机控制系统Proteus仿真程序 带时间显示
步进电机控制系统仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:
  1. #include "main.h"

  3. //步进电机引脚
  4. sbit s1=P2^3;
  5. sbit s2=P2^4;
  6. sbit s3=P2^5;
  7. sbit s4=P2^6;

  9. uchar scan_key1,scan_key2;                //按键功能选择，00 停止，01 正转， 10 反转
  10. uchar step1;step2;                                                //加减速选择，10加速，01减速
  11. static step_index;
  12. uint count1,count2;                        //定时
  13. static speed;                                        //速度参数
  14. //uint jiaNum=0,jianNum=0;
  15. //uchar jiaChar[3],jianChar[2];
  16. //uchar flag=0;
  17. void main(void)
  18. {                        
  19.    step2=0;
  20.    step1=0;
  21.    P1=0xff;//按键端口初始化
  22.          s1=0;s2=0;s3=0;s4=0; //电机端口初始化
  23.    EX1=1;//开启外部中断1
  24.    EA=1;//开启总中断                              
  25.    speed=2000;//速度初值，speed越小速度越快
  26. //        init_1302();
  27.          LCD_init();
  28. //         jiaChar[2]='\0';
  29. //         jianChar[2]='\0';
  30.    while(1)
  31.   {  
  32.                 get_1302(time_1302);
  33.                 DS1302_change();
  34.                
  35.                 LCD_display_char(0,2,times);
  36.                 LCD_display_char(0,1,date);
  37.                
  38.     if((scan_key1==1)&&(scan_key2==0))// 正转
  39.                 {  
  40.             ground(step_index);
  41.             delay_speed(speed);
  42.              step_index++;                                                   //大于7，从头再来
  43.             if(step_index>7)
  44.                                 step_index=0;
  45.                         LCD_display_char(11,1,"    ");
  46.                         LCD_display_char(11,1,"zhen");
  47.           }
  48.                
  49.          if((scan_key1==0)&&(scan_key2==1))         //反转
  50.          {                                                                    
  51.            ground(step_index);
  52.            delay_speed(speed);
  53.             step_index--;
  54.            if(step_index<0)                                                                                //小于0，从头再来。
  55.                         step_index=7;
  56.                  LCD_display_char(11,1,"    ");
  57.                  LCD_display_char(11,1,"fan");
  58.          }
  59.          
  60.          if(scan_key1==0&&scan_key2==0)                                //        停止
  61.          {
  62.                         s1=0;s2=0;s3=0;s4=0;
  63. //                        LCD_display_char(11,1,"    ");
  64.                         LCD_display_char(11,1,"stop ");
  65. //                        LCD_display_char(11,2,"     ");
  66.          }
  67.          
  68.          if(step1==1&&step2==0)                                                                //加速
  69.          {
  70.                         speed=speed-100;
  71. //                        if(flag==1)
  72. //                                jiaNum=jiaNum+1;
  73. //                  jiaChar[0]=jiaNum+'0';
  74.                         if(speed<1000||speed==1000)                                  //速度最大阈值
  75.                         {
  76.                                 speed=1000;                                                        
  77.                         }                 
  78.                         LCD_display_char(11,2,"     ");
  79.                         LCD_display_char(11,2,"+su");
  80. //                        LCD_display_char(14,2,jiaChar);

  82.           }
  83.                 if(step1==0&&step2==0) //加减速归零
  84.                 {
  85.                         speed=2000;
  86. //                        LCD_display_char(11,2,"     ");
  87.                         LCD_display_char(11,2,"normal");
  88.                 }
  89.           if(step1==0&&step2==1)//减速
  90.           {
  91.             speed=speed+100;                              
  92.                 if(speed>2500||speed==2500)                         //速度最小阈值
  93.                  {
  94.                         speed=2500;                                                   
  95.                 }
  96.                 LCD_display_char(11,2,"     ");
  97.                 LCD_display_char(11,2,"-su");
  98.           }
  99. }
  100. }

  102. //速度延时控制函数
  103. void delay_speed(uint time)                     
  104. {
  105.         for (count1=0;count1<time;count1++)               
  106.                 for(count2=0;count2<3;count2++);
  107. }


  110. //按键处理程序（利用外部中断）
  111. void key(void) interrupt 2
  112. {
  113.   uchar i;
  114.         uchar butter;        
  115.   for(i=0;i<200;i++);//延时防抖
  116.   if(P3^3==0)                                                        
  117.    {
  118.     butter=~P1;//低电平有效先取反
  119.     switch(butter)
  120.          {case 0x01:    scan_key1=1;scan_key2=0; break;        //正转
  121.            case 0x02:    scan_key1=0;scan_key2=0;break;        //停止
  122.           case 0x04:    scan_key1=0 ;scan_key2=1; break;      //反转
  123.           case 0x08:    step1=1;step2=0;break;               //加速
  124.           case 0x10:    step1=0;step2=1;break;              //减速
  125.                 case 0x20:    step1=0;step2=0;break;              //速度归零（回归初始值）
  126.           default :                  ;                             //其它值返回
  127.          }
  128.    }
  129.    P1=0Xff;//按键复位
  130. }

  132. //步进电机转步程序
  133. void ground(step_index)         
  134. {
  135. switch(step_index)
  136.    {
  137.      case 0://0           
  138.       s1 = 1;                  
  139.       s2 = 0;                  
  140.       s3 = 0;
  141.       s4 = 0;
  142.       break;
  143.           case 1://0,1  
  144.       s1 = 1;
  145.       s2 = 1;
  146.       s3 = 0;
  147.       s4 = 0;
  148.       break;
  149.           case 2://1
  150.       s1 = 0;
  151.       s2 = 1;
  152.       s3 = 0;
  153.       s4 = 0;
  154.       break;
  155.           case 3://1,2
  156.       s1 = 0;
  157.       s2 = 1;
  158.       s3 = 1;
  159.       s4 = 0;
  160.       break;
  161.           case 4://2
  162.       s1 = 0;
  163.       s2 = 0;
  164.       s3 = 1;
  165. ……………………

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作者: lp520    时间: 2020-6-18 17:37
我把时钟那块去了，然后一上电的话，ULN驱动的输出总有两个脚不是低电平，电机一直转，不受按键的控制，这是为啥？
作者: lp520    时间: 2020-6-19 07:39
lp520 发表于 2020-6-18 17:37
我把时钟那块去了，然后一上电的话，ULN驱动的输出总有两个脚不是低电平，电机一直转，不受按键的控制，这 ...

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