求助帖，用单片机+独立按键控制电机无效 -

标题: 求助帖，用单片机+独立按键控制电机无效 [打印本页]

作者: 白帅比 时间: 2020-6-19 17:30
标题: 求助帖，用单片机+独立按键控制电机无效
像用独立按键控制电机，然后发现独立按键比如看k1按下去之后，除了P1^1从高电压变成低电压，别的地方没有任何变化，很苦恼，求大神指点。
//这是源代码

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
typedef unsigned char u8;

sbit k1=P1^6;
sbit k2=P1^7;
sbit k3=P3^6;
sbit k4=P3^7;

sbit in1=P1^1;
sbit in2=P1^2;
sbit in3=P1^3;
sbit in4=P1^4;

sbit in5=P2^1;
sbit in6=P2^2;
sbit in7=P2^3;
sbit in8=P2^4;

void delay10ms(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
      for(b=38;b>0;b--)
         for(a=130;a>0;a--);
}
void button()
{
if(k1==0)
      {delay10ms();
               if(k1==0)//Ç°½ø
               {
                     in1=1;
                     in2=0;
                     in3=1;
                     in4=0;
                     in5=1;
                     in6=0;
                     in7=1;
                     in8=0;
      while(!k1);
      delay10ms();
         }


}

if(k2==0)
      {delay10ms();//oóíË
               if(k2==0)
               {
                     in1=0;
                     in2=1;
                     in3=0;
                     in4=1;
         in5=0;
                     in6=1;
                     in7=0;
                     in8=1;
         while(!k2);}
         delay10ms();
}

if(k3==0)
      {delay10ms();//×ó×a
               if(k3==0)
               {
                     in1=0;
                     in2=1;
                     in3=0;
                     in4=1;
               in5=1;
                     in6=0;
                     in7=1;
                     in8=0;
         while(!k3);}
         delay10ms();
}

if(k4==0)
      {delay10ms();//óò×a
               if(k4==0)
               {
                     in1=1;
                     in2=0;
                     in3=1;
                     in4=0;
                     in5=0;
                     in6=1;
                     in7=0;
                     in8=1;
         while(!k4);
         delay10ms();}


}

}

void main()
{

                     button();
         while(1);
}

51hei截图20200619172911.png (114.37 KB, 下载次数: 81)

作者: wufeng391 时间: 2020-6-19 19:04
电机向芯片上接的时候应该是一根线拉out，另一端接电源正极或Gnd，如果你的程序没有问题的话，这样试试！

作者: wufeng391 时间: 2020-6-19 19:21
另外你们button函数不应该写在主函数main()内的while循环里边吗？
main()
{
  while(1)
  {
button();
  }
}

作者: 白帅比 时间: 2020-6-19 21:03

wufeng391 发表于 2020-6-19 19:04
电机向芯片上接的时候应该是一根线拉out，另一端接电源正极或Gnd，如果你的程序没有问题的话，这样试试！

这样不行吧，我是写的遥控车的一部分，如果电机的一根线拉正极或GND的话，就只能控制电机的启停，不能控制正反转了。

作者: xianfajushi 时间: 2020-6-20 09:02

作者: 白帅比 时间: 2020-6-20 10:26

xianfajushi 发表于 2020-6-20 09:02

大佬这什么意思啊，我刚学单片机10天，看不太懂，请指教

作者: xianfajushi 时间: 2020-6-20 11:02
别管那么多，照抄就是，获取些许经验，以后就会慢慢知道的。

作者: xianfajushi 时间: 2020-6-20 11:06
稍微解释：数组前4个元素是控制L298输入端的信号，同时控制2片L298，数组后8个是按键按下时的值，用于定义按键的功能。

作者: xianfajushi 时间: 2020-6-20 11:13
把数组中的值送给指定P就会出现想要的8个IO的高低电平，就这么简单，没虾米特别的道理。

作者: xianfajushi 时间: 2020-6-20 12:46
输入与输出都时一样的道理，赋值控制输出，按键按下读取即输入，都可以看作是一个值。

作者: taotie 时间: 2020-6-20 12:52

wufeng391 发表于 2020-6-19 19:21
另外你们button函数不应该写在主函数main()内的while循环里边吗？
main()
{

支持：随时扫描按键应写在循环中

作者: xianfajushi 时间: 2020-6-20 21:07

4按键控制4电机.rar (68.8 KB, 下载次数: 13)

作者: xianfajushi 时间: 2020-6-22 09:55

作者: 杨雪飞 时间: 2020-6-26 09:27

xianfajushi 发表于 2020-6-20 11:06
稍微解释：数组前4个元素是控制L298输入端的信号，同时控制2片L298，数组后8个是按键按下时的值，用于定义 ...

数组用的是10进制数,最后一个127就是十六进制的7F，意思是当P1.7口是低电平？是这个意思吗？

作者: 杨雪飞 时间: 2020-6-26 10:56

白帅比发表于 2020-6-20 10:26
大佬这什么意思啊，我刚学单片机10天，看不太懂，请指教

大佬的意思就是把你
                     in1=0;
                     in2=1;
                     in3=0;
                     in4=1;
                     in5=1;
                     in6=0;
                     in7=1;
                     in8=0;
这种驱动298的写法改成用一个IO口的八条线，比如你的in1  --  in8分别依次接入P1口的P1^0 P1^2 -- P1^7，你上边的01011010就是5A，换成十进制就是90，另外的三组分别是A5 55 AA，对应的十进制就是165 85 170，也就是说按照大佬给的接线图，用P2口做驱动，P1口做按键。那你的                      in1=0;
                     in2=1;
                     in3=0;
                     in4=1;
                     in5=1;
                     in6=0;
                     in7=1;
                     in8=0;
就可以简单的写成:
                     P2 = 5A;
大佬直接做了个10进制的数组，把按键和键盘的IO口电平状态放在里边，直接在下边调用了，比如他前边的那P1= DJ虽然是电机的首拼，但是这里是检测按键状态，后边P2= 是驱动输出状态。

作者: xianfajushi 时间: 2020-6-26 11:35

杨雪飞发表于 2020-6-26 09:27
数组用的是10进制数,最后一个127就是十六进制的7F，意思是当P1.7口是低电平？是这个意思吗？

解释写得明白，就是按键按下的值，按键接地，自然是低电平。

作者: xianfajushi 时间: 2020-6-26 16:22
有人如此解释我的程序，忽然有一种感觉，就好像狄仁杰到深山古堡念的诗：烂柯终年无人行，意外今日远客迎。莫道深山无知己，贵人临堡夜风停。夙山留凤凤自停，贱客远游似浮萍。忽闻一阵香风过，吹来贵主好门庭。

作者: 杨雪飞 时间: 2020-6-26 16:46

xianfajushi 发表于 2020-6-26 11:35
解释写得明白，就是按键按下的值，按键接地，自然是低电平。

我也是没入门的业余爱好者，但是看了大佬写的程序茅塞顿开，楼主的程序思路就是那些搞开发板的典型程序，我开始也是跟着开发板学，由于年纪过大，十多年了也没入门，后来觉得不用开发板学倒是简单了不少。大佬的程序还有一个地方请教，P3 = ++j;这句的用处是什么？想了半天没想明白，还请赐教。

作者: xianfajushi 时间: 2020-6-27 07:36
那只是为了观察仿真用的是否加载正确，因为我写的好几个程序编译同一个名称，有时加载有问题，看图上是没接线的，让其循环可直观程序是否加载对否，当按键未操作时。

作者: xianfajushi 时间: 2020-6-27 07:57
我也是嫌教程写得过于啰嗦，看明白后就直接简化掉了，8个IO口若有用单独的一二个，可以单独定义，能整合的尽量不用单独去定义，直接使用整个8个口直接操作即可简化很多。
另外如按键代码也都是可以简化的，通常的那按键一堆代码就懒得去看，还有嵌套循环等这些凡是写一大堆代码的看着都累，而这些一堆代码都是可以简化的，不是不能简化。
简化后代码量也少，逻辑看得也清晰，心情也舒畅，修改也方便。

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