标题: 一个at89c51单片机的人体红外传感器程序 [打印本页]
作者: 老巷忆梦    时间: 2020-6-20 14:18
标题: 一个at89c51单片机的人体红外传感器程序
这是前段时间自己做的一个人体
红外程序，用的是c51板子，用到
iic和按键和lcd模块还有蜂鸣器和定时器

单片机源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. #include"lcd.h"
  3. #include"time.h"
  4. #include"beep.h"

  6. #define MotorData P1

  8. unsigned char temp;
  9. void disp();
  10. unsigned char phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};
  11. unsigned char phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};
  12. unsigned char buffer[]={"hhahhhahhaaaaaa"};
  13. sbit HW=P3^2;

  15. void delay(unsigned int k)
  16. {
  17.     while(k--);
  18. }

  20. void disp(unsigned char *P)
  21. {
  22.         unsigned char i;
  23.         for(i=0;P[i]!='\0';i++)
  24.         {
  25.                 lcd_dat(P[i]);
  26.                 delay(500);
  27.         }
  28. }

  30. void Delay_xms(unsigned int x)
  31. {
  32. unsigned int i,j;
  33. for(i=0;i<x;i++)
  34.   for(j=0;j<112;j++);
  35. }

  37. void MotorCW(void)
  38. {
  39. unsigned char i;
  40. for(i=0;i<4;i++)
  41.   {
  42.   
  43.    MotorData=phasecw[i];
  44.    Delay_xms(4);
  45.   }
  46. }

  48. void MotorCCW(void)
  49. {
  50. unsigned char i;
  51. for(i=0;i<4;i++)
  52.   {
  53.    MotorData=phaseccw[i];
  54.    Delay_xms(4);
  55.   }
  56. }

  58. void time() interrupt 1
  59. {
  60.         unsigned char i;
  61.         TH0=(65536-50000)/256;
  62.         TL0=(65536-50000)%256;
  63.         i++;
  64.         if(i==20)
  65.         {
  66.                 i=0;                          
  67.                 temp++;
  68.         }
  69. }


  72. void MotorStop(void)
  73. {
  74. MotorData=0x00;
  75. }

  77. void main(void)
  78. {
  79.          unsigned int i,a,b;
  80.         lcd_init();
  81.         time_init();
  82.          Delay_xms(50);
  83.          {
  84.                  if(HW==1)
  85.                  {
  86. //                        if(temp>3)
  87. //                        {
  88.                                  for(i=0;i<250;i++)
  89.                                  {
  90.                                            MotorCW();  
  91.                                            beeper();
  92.                                         lcd_cmd(0x82);
  93.                                         disp(buffer);
  94.                                   }
  95.                                           MotorStop();  
  96.                                           a++;
  97.                                           Delay_xms(1500);
  98.                                   for(i=0;i<250;i++)
  99.                                   {
  100.                                            MotorCCW();
  101.                                            beeper();
  102.                                         lcd_cmd(0x82);
  103.                                         disp(buffer);
  104.                                   }         
  105.                                           MotorStop();  
  106.                                           b++;
  107.                                           Delay_xms(1500);
  108. //                         }  
  109.                    }
  110.    }
  111.         if(a+b==2)
  112.         MotorStop();        
  113. }
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