单片机步进电机控制和测速系统程序视频，可以加速减速、正传反转、显示速度等 -

标题: 单片机步进电机控制和测速系统程序视频，可以加速减速、正传反转、显示速度等 [打印本页]

作者: 绅士@+ 时间: 2020-6-21 15:49
标题: 单片机步进电机控制和测速系统程序视频，可以加速减速、正传反转、显示速度等
资料十分全面，源程序（加注释）、原理图、仿真图、焊接图,以及讲解视频均可在附件中下载

•       1.本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器
•       2.采用霍尔传感器非接触式测电机转速
•       3.LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。
•       4.电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。

注意：磁铁和霍尔元件最近距离在2mm左右，太近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，太远霍尔元件可能会检测不到磁铁。

使用说明：
液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。
系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是系统的复位按键，按下单片机会复位。
下面一排是控制按键：
1键：加速键，可以短按，占空比加1，也可长按，占空比连续加；
2键：减速键，可以短按，占空比减1，也可长按，占空比连续减；
3键：正转切换键，按下后电机正转；
4键：反转切换键，按下后电机反转；
5键：开始暂停键，按一下开始，再按一下暂停。

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）

单片机源程序如下：
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void displaym();
void displayj();

sbit en=P2^5;             //1602  6管脚
sbit rs=P2^7;       //1602端口       4管脚
sbit rw=P2^6;//lcd1602控制端口 5管脚
sbit num1=P1^0;                                              //占空比加1
sbit num2=P1^1;                                                                //占空比减一
sbit num3=P1^2;                                                                                        //正传
sbit num4=P1^3;                                                                                                       //反转
sbit num5=P1^4;                //开始停止切换

sbit beep=P2^4;

sbit out=P3^4;                                                       //PWM输出用于正传
sbit out1=P3^7;                      //PWM输出用于反转

uint zhuansu,flag,z1,z2,m,flag_1,zheng,fan,kai,j,su,qian,bai,shi,ge;

void delay(uint z)//延时1ms函数
{

uint x,y;
for(x=0;x<z;x++)
   for(y=0;y<110;y++);
}

void write_com(uchar com)//向1602写一字节（控制指令）
{
  rs=0;
  P0=com;
  delay(5);
  en=1;
  delay(10);
  en=0;
}
void write_data(uchar date)//向1602写一字节（数据）
{
  rs=1;
  P0=date;
  delay(5);
  en=1;
  delay(5);
  en=0;
}
void init()//初始化函数
{
  en=0;
  rw=0;
  write_com(0x38);                                        //5X7显示
  write_com(0x0c);                      //关闭光标
  write_com(0x01);       //lcd初始化
  TMOD=0x11;             //定时器方式1
  TH0=0xdc;
  TL0=0x00;             //定时器装入初值
  EA=1;                   //开总中断
  ET0=1;                //定时器0开中断
  TR0=1;
  EX1=1;
IT1=1;                //定时器启动
TH1=0xfc;
  TL1=0x66;//定时100us
  ET1=1;                //定时器1开中断
  TR1=1;
  write_com(0x80);
  write_data('V');
  write_data(':');
  write_com(0x87);                //第一行显示转速
write_data('m');
  write_data('/');
  write_data('m');
      write_data('i');
      write_data('n');
  write_com(0xc0);
  write_data('z');
  write_data('k');
  write_data('b');
  write_data(':');
  displaym();
      write_com(0xc8);
      write_data('s');
      write_data('d');
      write_data(':');
      displayj();
}

void keyscan()  //键盘扫描函数
{
  if(num1==0)
  {
delay(5);    //消除抖动
      if(num1==0)
      {
            if(m<=199)
               m++;
                     displaym();                                                                //设定占空比加一
   }
  }
  if(num2==0)
  {
delay(5);
      if(num2==0)
      {
               if(m>=1)
            m--;
                     displaym();                                     //设定占空比减一

      }
  }
if(num3==0)
  {
delay(5);
      if(num3==0)
      {
      j=j+1;
               displayj();
      }

  }
   if(num4==0)
  {
delay(5);
      if(num4==0)
      {
      j=j-1;
               displayj();

      }
  }
   if(num5==0)
  {
delay(5);
      if(num5==0)
      {
      while(num5==0)       ;
      kai=1-kai;


      }
  }

}
void display()
{
  write_com(0x82);
  zhuansu=zhuansu*30;       //将两秒内的计数乘以30得到转每分

      su=zhuansu*0.01*2*3.14/2;
         qian=(su/1000)%100;
                                             write_data(qian+0x30);
                                             bai=(su/100)%10;
               write_data(bai+0x30);
                                             shi=(su/10)%10;
                                             write_data(shi+0x30);
               write_data('.');
                                             ge=su%10;
                                             write_data(ge+0x30);

  write_com(0xd0);
}
void displaym()
{
write_com(0xc4);
if(m/200%10!=0)
  write_data(m/200%10+0x30);                         //如果占空比百位不为0则显示百位否则显示空格
  else
  write_data(' ');

  if(m/200%10==0&&m/20%10==0)
  write_data(' ');
  else
  write_data(m/20%10+0x30);                               //如果占空比小于10 十位正常显示  否则显示空格

  write_data(m/2%10+0x30);                               //显示个位
}

void displayj()
{
write_com(0xcb);
if(j/100%10!=0)
  write_data(m/100%10+0x30);
  else
  write_data(' ');

  if(j/100%10==0&&j/10%10==0)
  write_data(' ');
  else
  write_data(j/10%10+0x30);

  write_data(j/1%10+0x30);
write_com(0xd0);

}

void main()
{
flag_1=0;
      m=100;                                                       //占空比为100
      zhuansu=0;                                        //转速初值0
      flag=0;
      zheng=1;                               //初始化电机正转动
      fan=0;
j=67;
init();             //初始化

      while(1)
      {
      keyscan();                               //键盘扫描程序
if(su>j*10)
                     {
                              kai=0;
                              beep=~beep;
                              delay(500);
                              kai=1;
                              m-50;
                     }


      }

}
...............
..........限制于本页篇幅余下代码请到51黑中下载

51单片机测速.rar (4.75 MB, 下载次数: 113)

作者: 特殊行动 时间: 2021-4-17 02:25
请问为什么原理图中没有驱动芯片

作者: 51hei团团 时间: 2021-4-17 05:06

特殊行动发表于 2021-4-17 02:25
请问为什么原理图中没有驱动芯片

作者用的三极管搭的h桥电路驱动的,这种驱动电路很常见,而且方便易用

作者: m182892 时间: 2021-4-17 09:16
步进电机正反转不是通过H桥来控制的，这个电路适合驱动普通电机。

作者: 特殊行动 时间: 2021-4-17 19:28

51hei团团发表于 2021-4-17 05:06
作者用的三极管搭的h桥电路驱动的,这种驱动电路很常见,而且方便易用

请问你可以会如何将它改成带驱动芯片的吗

作者: birdzhyli 时间: 2021-4-17 20:57
步进电机也要用空占比吗？不是直接按相位定数转吗？
请教，新手不懂，我刚弄了个步进电机，5线4相，我按相位转换弄着转了，把延时函数调到最小了，感觉还是转的慢，再空占比的话是不是会更慢？对于转动角度会不会不好控制？

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)