标题: 单片机基础学习2.2—步进电机的简单使用 [打印本页]

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作者: hhh365    时间: 2020-6-21 17:34
标题: 单片机基础学习2.2—步进电机的简单使用
学习了步进电机的简单编程和仿真，分享给大家功能：实现步进电机转动（每次90°）

1. #include <reg51.h>
   
2. #define uint unsigned int
   
3. unsigned char code f_rotation[4]={0xCF,0x9F,0x3F,0x6F };       //双4拍正转相序字
   
4. unsigned char code b_rotation[4]={0x6F,0x3F,0x9F,0xCF };     //双4拍反转相序字
   
5. void    delay_ms(uint x)         //以毫秒为单位的步间延时函数
   
6. {
   
7.     uint i,j;
   
8.     for (i=x; i>0; i--)
   
9.     for (j=700; j>0;j--);
   
10. }
    
11. void main()
    
12. {   unsigned char i;
    
13.     while(1)
    
14.     {   
    
15.      for(i=0;i<4;i++)      
    
16.      {
    
17. P2=f_rotation[ i];         //查表并输出相序字，可自行换成反转表格[ i]
    
18.               delay_ms(200);             //改变延时可调整步进电机的转速
    
19.            }
    
20.     }
    
21. }
    

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