大佬们帮忙看看，电机转不了是咋回事 -

标题: 大佬们帮忙看看，电机转不了是咋回事 [打印本页]

作者: 87455478 时间: 2020-6-25 23:33
标题: 大佬们帮忙看看，电机转不了是咋回事
本帖最后由 87455478 于 2020-6-25 23:35 编辑

这是电机驱动程序
unsigned char t0,add0;
unsigned char t1,add1;
sbit EN0=P3^4;
sbit EN1=P3^5;
sbit IN0=P3^0;
sbit IN1=P3^1;
sbit IN2=P3^2;
sbit IN3=P3^3;
void L298_Config()
{
      t0=50;
      t1=50;
      IN0=0;
      IN1=1;
      IN2=0;
      IN3=1;
}

void TIM_Config()
{
TMOD = 0x11;
TH0 = (65536-50000)/256;
TL0 = (65536-50000)%256;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
TH1 = (65536-50000)/256;
TL1 = (65536-50000)%256;
ET1 = 1;
TR1 = 1;
EA = 1;
}

void TIM0() interrupt 1
{
   TH0=(65536-50000)/256;
   TL0=(65536-50000)%256;
   if(add0==100)
   {
         add0=0;
         EN0=1;
   }
   if(add0==t0)
   {
         EN0=0;
   }
         add0++;
}

void TIM1() interrupt 3
{
   TH1=(65536-50000)/256;
   TL1=(65536-50000)%256;
   if(add1==100)
   {
         add1=0;
         EN1=1;
   }
   if(add1==t1)
   {
         EN1=0;
   }
         add1++;
}

用的是at89c51和l298

1.png (260.51 KB, 下载次数: 56)

仿真图

作者: xianfajushi 时间: 2020-6-26 06:56
可参http://www.51hei.com/bbs/dpj-190787-1.html

作者: 嘿黑潶嗨 时间: 2020-6-26 08:26
程序没错的前提下，out1和out2与电机的连接加上部分二极管进行调试，你可以在现在的基础上加上电压探针会发现out1和out2基本是同步的所以驱动不了电机。希望有所帮助

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)