STM32 ADC多通道连续采集 +DMA 寄存器版本程序问题 -

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "LED.h"
#include "usart.h"
#define N 50
#define M 3
void filter(void);
void ADC_Init(void); //ADC通道初始化
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx);//配置DMA1_CHx
vu16 ADC_Value[N][M];//用来存放ADC转换结果，也是DMA的目标地址 define a N line and M row
u16 filterADC[M];//用来存放平均值
int main(void)
{
float V1;
float V2;
float V3;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
uart_init(72,115200);
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
ADC_Init();
DMA_Init(DMA1_Channel1);
while(1)
{
delay_ms(10);
filter();
V1=filterADC[0]*3.3/4095;printf("V1=%f\r\n",V1);
V2=filterADC[1]*3.3/4095;printf("V2=%f\r\n",V2);
V3=filterADC[2]*3.3/4095;printf("V3=%f\r\n\r\n\r\n",V3);
delay_ms(500);
LED0=!LED0;
}
}
void filter(void)
{
vu32 sum=0; //必须初始化为0，否则初值将保持上次调用值。
vu8 i=0,j=0;
for(i=0;i<M;i++) //M row
{
for(j=0;j<N;j++) //N line
{
sum+=ADC_Value[j][i];
}
filterADC[i]=sum/N;
sum=0;
}
}
//初始化ADC1
//以规则通道为例
//开启ADC1通道1 ADC1通道2 ADC1通道3 开启连续扫描模式使能DMA
void ADC_Init(void)
{
//先初始化IO口
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
RCC->APB2ENR|=1<<9; //ADC1时钟使能
RCC->CFGR&=~(3<<14); //分频因子清零
//SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M!
//否则将导致ADC准确度下降!
RCC->CFGR|=2<<14; //ADC 分频系数为6 adcclock为12M
GPIOA->CRL&=0XFFFF000F;//PA1 PA2 PA3 anolog输入
RCC->APB2RSTR|=1<<9; //ADC1复位
RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束
ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零
ADC1->CR1|=0<<16; //独立工作模式
ADC1->CR1&=1<<8; //扫描模式
ADC1->CR2&=1<<1; //连续转换模式
ADC1->CR2&=~(7<<17);
ADC1->CR2|=7<<17; //不使用外部触发模式
ADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐
ADC1->SQR1&=0xFF0FFFFF;
ADC1->SQR1|=2<<20; //3个转换在规则序列中也就是只转换规则序列1~3
ADC1->SMPR2&=~(7<<(3*1)); //通道1采样时间清空
ADC1->SMPR2|=7<<(3*1); //通道1 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->SQR3&=~(0X0000001F<<(5*0));//规则序列1 ADC1通道1
ADC1->SQR3|=1<<(5*0);
ADC1->SMPR2&=~(7<<(3*2)); //通道2采样时间清空
ADC1->SMPR2|=7<<(3*2); //通道2 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->SQR3&=~(0X0000001F<<(5*1));//规则序列1 ADC1通道1
ADC1->SQR3|=2<<(5*1);
ADC1->SMPR2&=~(7<<(3*3)); //通道3采样时间清空
ADC1->SMPR2|=7<<(3*3); //通道3 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->SQR3&=~(0X0000001F<<(5*2));//规则序列1 ADC1通道1
ADC1->SQR3|=3<<(5*2);
ADC1->CR2|=1<<8; //使能DMA
ADC1->CR2|=1<<0; //开启AD转换器
ADC1->CR2|=1<<3; //使能复位校准
while(ADC1->CR2&1<<3); //等待复位结束
//该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。
ADC1->CR2|=1<<2; //开启AD校准
while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准结束
//该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除
ADC1->CR2|=1<<20; //使用SWSTART触发必须使用一个事件来触发
ADC1->CR2|=1<<22; //启动规则转换通道
}
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/16位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
//cndtr:数据传输量
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
RCC->AHBENR|=1<<0; //开启DMA1时钟
delay_ms(5); //等待DMA时钟稳定
DMA_CHx->CCR&=~0x0001;
DMA_CHx->CCR=0;
DMA_CHx->CPAR=0;
DMA_CHx->CMAR=0;
DMA_CHx->CNDTR=0;
DMA1->IFCR=0x0000000F;
DMA_CHx->CPAR=(u32)&ADC1->DR; //DMA1 外设地址
DMA_CHx->CMAR=(u32)&ADC_Value; //DMA1,存储器地址
DMA_CHx->CNDTR=N*M; //DMA1,传输数据量
DMA_CHx->CCR|=0<<4; //从外设读 DIR数据传输方向
DMA_CHx->CCR|=1<<5; //循环模式 CIRC=1
DMA_CHx->CCR|=0<<6; //外设地址非增量模式
DMA_CHx->CCR|=1<<7; //存储器增量模式
DMA_CHx->CCR|=1<<8; //外设数据宽度为16位
DMA_CHx->CCR|=1<<10; //存储器数据宽度16位
DMA_CHx->CCR|=3<<12; //高优先级
DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式
DMA_CHx->CCR|=1<<0; //开启DMA传输
}

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