51单片机控制小车无规则轨迹求思路 -

标题: 51单片机控制小车无规则轨迹求思路 [打印本页]

作者: 小信仰 时间: 2020-6-30 18:28
标题: 51单片机控制小车无规则轨迹求思路
无规则轨迹。2个电机分别代表小车的左侧轮子和右侧轮子，通过显示屏显示2个电机的转速，要求上电时电机正常运行的转速为0.2m/s。寻迹传感器采用按键代替，3个按键，分别代表前进加速、左侧寻迹、右侧寻迹的触发。上电之后，电机正转（代表小车前进），当左侧寻迹按键按下（表示寻迹传感器检测到小车的路线向左转弯），左侧电机减速，右侧电机正常运转，实现小车左转弯，寻迹按键松开后，左右2个电机正常运转，实现小车的寻迹功能。

作者: man1234567 时间: 2020-7-1 08:14
楼主思路清晰不愧是天之娇子

作者: 不要黑 时间: 2020-7-1 21:16
你的描述很像是遥控车，而且按键最好是做成遥控，做在运动的车上，没法按。转速可以通过pwm控制，可以通过光栅检测

作者: lucasy 时间: 2020-7-7 12:00
实现循迹小车的控制。
无规则轨迹。2个电机分别代表小车的左侧轮子和右侧轮子，通过显示屏显示2个电机的转速，要求上电时电机正常运行的转速为0.4m/s。寻迹传感器采用按键代替，3个按键，分别代表前进加速、左侧寻迹、右侧寻迹的触发。上电之后，电机正转（代表小车前进），当左侧寻迹按键按下（表示寻迹传感器检测到小车的路线向左转弯），左侧电机减速，右侧电机正常运转，实现小车左转弯，寻迹按键松开后，左右2个电机正常运转，实现小车的寻迹功能。
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