标题: STM32 4wd差速小车程序 pwm调速 oled显示 超声波避障 红外避障巡线 颜色识别 [打印本页]

作者: 2479408246    时间: 2020-7-1 08:48
标题: STM32 4wd差速小车程序 pwm调速 oled显示 超声波避障 红外避障巡线 颜色识别
STM32 4wd 差速小车 pwm调速 oled显示 超声波避障 红外避障巡线  颜色识别
代码通过硬件测试,想查看效果的请查看d0u音:2151380057.自己不会写APP,使用亚博的近场通讯的蓝牙模块和协议。
PCB工程文件分享:http://www.51hei.com/bbs/dpj-191778-1.html

制作出来的实物图如下:

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代码

代码

2.png (134.61 KB, 下载次数: 62)

代码

代码

STM32四驱车运动库函数版本 oled显示.7z

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作者: 1768106    时间: 2020-7-10 15:19
颜色识别用的是摄像头吗?楼主有没有做过ov7670颜色识别寻物小车,求相关资料
作者: 2479408246    时间: 2020-7-11 08:27
不是,用的灰度传感器,我写过tcs320颜色传感器的程序,需要吗

作者: 389156621    时间: 2020-7-18 22:59
请问楼主有没有GY-33颜色传感器的32程序??

作者: adg10025    时间: 2020-9-30 11:05
请问楼主有没有原件清单




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