标题: 51单片机步进电机控制系统Proteus仿真程序设计 加减速 正反转 [打印本页]

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作者: ViJay_ZHOU    时间: 2020-7-2 11:31
标题: 51单片机步进电机控制系统Proteus仿真程序设计 加减速 正反转
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）

本设计研究的是基于51单片机的步进电机控制系统。采用单片机AT89C51作为控制核心，通过五个按键控制步进电机的运行状态，即控制启停、正反转、加减速，并利用八位的数码管显示步进电机的速度等级。本设计的硬件部分主要由单片机、键盘控制模块、电机驱动模块、数码管显示模块以及电源模块五部分组成。

编程实现方式有两种，查询和中断。全部文件都在附件中上传了。

软件设计部分本控制算法分为查询方式和中断方式两种控制算法。相比于查询方式，中断方式按键响应延时更小。主要的思路是：主函数先初始化相关寄存器后，在while循环中不断执行键盘扫描函数，而步进电机控制函数在调用定时器中断来实现。以下是算法解析：

步进电机采用八拍控制，数码管显示0-9的数字。预先设定对应的16进制数，存入数组。
本设计研究的是基于51单片机的步进电机控制系统。采用单片机AT89C51作为控制核心，通过五个按键控制步进电机的运行状态，即控制启停、正反转、加减速，并利用八位的数码管显示步进电机的速度等级。本设计的硬件部分主要由单片机、键盘控制模块、电机驱动模块、数码管显示模块以及电源模块五部分组成。系统框图如图1所示
本设计主要实现的功能：
（1）5 个按键控制整个电路，对应功能分别是：启动    / 暂停、正转、反转、加速、减速。
（2）数码管显示电机转动速度的等级；

单片机源程序如下:

1. 
   
2. uchar cw[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};     //正转
   
3. 
   
4. uchar acw[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};    //反转
   
5. 
   
6. uchar a[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //共阳数码管段码
   
7. 
   
8. 声明相关函数
   
9. 
   
10. void Delay_ms(uint x);         //延时函数
    
11. 
    
12. void scan_key();                              //键盘扫描
    
13. 
    
14. void display(uchar num);      //显示函数                  
    
15. 
    
16. 定时器中断控制函数：index是一个循环系数，每次进入中断，系数自增一，当index到达预设的速度档位，就执行电机控制部分。
    
17. 
    
18. 
    
19. 
    
20. void MOTOR_control() interrupt 3 //定时器1中断服务程序
    
21. 
    
22. {
    
23. 
    
24.        TH1=(65536-10000)/256;
    
25. 
    
26.        TL1=(65526-10000)%256;
    
27. 
    
28.        index++;
    
29. 
    
30.        if(index >= loop)  //循环系数
    
31. 
    
32.        {
    
33. 
    
34.               index=0;
    
35. 
    
36.               if(sw==1)
    
37. 
    
38.               {
    
39. 
    
40.                      step++;    //步进值
    
41. 
    
42.                      if(step>8)
    
43. 
    
44.                      {
    
45. 
    
46.                             step=0;
    
47. 
    
48.                      }
    
49. 
    
50.                      else
    
51. 
    
52.                      {
    
53. 
    
54.                             if(flag==1)
    
55. 
    
56.                             {
    
57. 
    
58.                                    P2=cw[step-1]; //正转
    
59. 
    
60.                             }
    
61. 
    
62.                             else
    
63. 
    
64.                             {
    
65. 
    
66.                                    P2=acw[step-1];  //反转
    
67. 
    
68.                             }
    
69. 
    
70.                      }
    
71. 
    
72.               }
    
73. 
    
74.               else P2=0x00;}}

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作者: yanannl    时间: 2020-7-3 10:50
附件里的仿真文件是仿真文件吗

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作者: ViJay_ZHOU    时间: 2020-7-8 10:44

yanannl 发表于 2020-7-3 10:50
附件里的仿真文件是仿真文件吗

是的，是proteus仿真工程文件，直接打开就可以了

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作者: mule.。    时间: 2021-1-23 11:06
你好，STC89C51单片机可以用吗？

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作者: mule.。    时间: 2021-1-23 11:19
STC89C51单片机可以用吗？电机的转速大致范围是多少

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作者: mule.。    时间: 2021-1-23 11:41

mule.。 发表于 2021-1-23 11:19
STC89C51单片机可以用吗？电机的转速大致范围是多少

楼主，希望你看到后回答下。谢谢

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作者: 流殊    时间: 2021-1-28 10:06
为什么我复制来不能用

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作者: mule.。    时间: 2021-3-19 16:34
请问如何让基础速度加快一些

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作者: b9589    时间: 2021-3-25 17:41
步进电机控制是基础动作，一定要学好这个

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作者: 12师弟    时间: 2021-9-21 23:44
新手，可以直接学这个有压力嘛？

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作者: ViJay_ZHOU    时间: 2022-1-8 17:18

mule.。 发表于 2021-1-23 11:41
楼主，希望你看到后回答下。谢谢

51的都可以用的

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作者: 馒头宝宝    时间: 2023-3-22 07:33
谢谢你的宝贵资料，感谢你的分享

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