标题: 单片机步进电机 [打印本页]
作者: CDW0510    时间: 2020-7-5 15:35
标题: 单片机步进电机
  1. #include <reg52.h>

  3. unsigned char Flag;//定义正反转和停止标志位
  4. sbit KEY = P3^3;


  7. unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
  8. unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
  9. /******************************************************************/
  10. /*                    延时函数                                    */
  11. /******************************************************************/
  12. void Delay(unsigned int i)//延时
  13. {
  14. while(--i);
  15. }
  16. /******************************************************************/
  17. /*                   主函数                                       */
  18. /******************************************************************/
  19. main()
  20. {

  22. unsigned char i;


  25.   EX1=1;         //外部中断0开
  26.   IT1=1;         //边沿触发
  27.   EA=1;          //全局中断开

  29. while(Flag==0)            
  30. {
  31.   P0=0x71;//显示 F 标示正转
  32.   for(i=0;i<4;i++)      //4相
  33.      {
  34.      P1=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
  35.      Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
  36.          }
  37.   }
  38. while(Flag==1)
  39. {
  40.   P0=0x7C;//显示 b 标示反转
  41.   for(i=0;i<4;i++)      //4相
  42.      {
  43.      P1=B_Rotation[i];  //输出对应的相
  44.      Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
  45.          }
  46.   }
  47. while(Flag==2)  //停止
  48. {
  49.   P0=0x6D;//   显示 S
  50.   P1=0;
  51.   }
  52. }
  53. /******************************************************************/
  54. /*                   中断入口函数                                 */
  55. /******************************************************************/
  56. void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
  57. {
  58. Delay(500);
  59. if(!KEY)
  60. {

  62. Flag++;         //s3按下触发一次
  63. if(Flag==3)
  64.    Flag=0;
  65.   }
  66. }
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作者: admin    时间: 2020-7-7 01:28
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