带人行横道和行人的单片机六车道交通灯Proteus仿真源程序注释很详细 -

/*****************************************************
十字路口交通灯控制 C 程序
******************************************************/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#include <reg52.h>
/*****定义控制位**********************/
sbit XIANSHI_SHIJIAN_ZHISHIDENG2=P2^5;
sbit XIANSHI_SHIJIAN_ZHISHIDENG1=P2^4;
sbit DONGXI_ZHISHIDENG2=P2^3;
sbit DONGXI_ZHISHIDENG1=P2^2;
sbit NANBEI_ZHISHIDENG2=P2^1;
sbit NANBEI_ZHISHIDENG1=P2^0;
sbit NANBEI_HUANGDENG=P1^6;
sbit DONGXI_HUANGDENG=P1^2;
sbit DONGXI_HONGDENG=P1^3;
sbit NANBEI_HONGDENG=P1^7;
sbit DONGXI_PEOPLE=P3^0;
sbit NANBEI_PEOPLE=P3^1;
sbit kongzhi=P2^6;
//sbit Busy_LED=P2^7;//交通繁忙指示灯
sbit ZHENGCANG_ANJIAN=P3^5;//交通正常按键
sbit FANMANG_ANJIAN=P3^6;//交通繁忙按键
sbit NANBEI_JICHE_ANJIAN=P3^7;//南北方向急车通行按键
sbit DONGXI_JICHE_ANJIAN=P2^7;//东西方向急车通行按键
sbit SHIJIAN_JIAJIA=P3^3;//时间加
sbit SHIJIAN_JIANJIAN=P3^4;//时间减
bit NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI; //SN黄灯标志位
bit DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI;//EW黄灯标志位
char DONGXI_DAOJISHI;//东西方向倒计时单元
char NANBEI_DAOJISHI;//南北方向倒计时单元
uchar DONGXI=60,NANBEI=40,EWL=19,SNL=19; //程序初始化赋值，正常模式
uchar EW1=60,SN1=40,EWL1=19,SNL1=19;//用于存放修改值的变量
uchar code table[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};//1~~~~9段选码
uchar code S[8]={0X28,0X48,0X18,0X48,0X82,0X84,0X81,0X84};//交通信号灯控制代码
uchar code S1[8]={0X28,0X08,0X82,0X80,0X82,0X84,0X81,0X84};//交通信号灯控制代码
/**********************延时子程序************************/
void Delay(uchar a)
{
uchar i;
i=a;
while(i--){;}
}
/*****************显示子函数**************************/
void Display(void)
{
char h,l;
h=DONGXI_DAOJISHI/10;
l=DONGXI_DAOJISHI%10;
P0=table[l];
DONGXI_ZHISHIDENG2=1;
Delay(2);
DONGXI_ZHISHIDENG2=0;
P0=table[h];
DONGXI_ZHISHIDENG1=1;
Delay(2);
DONGXI_ZHISHIDENG1=0;
h=NANBEI_DAOJISHI/10;
l=NANBEI_DAOJISHI%10;
P0=table[l];
NANBEI_ZHISHIDENG2=1;
Delay(2);
NANBEI_ZHISHIDENG2=0;
P0=table[h];
NANBEI_ZHISHIDENG1=1;
Delay(2);
NANBEI_ZHISHIDENG1=0;
h= EW1/10;
l= EW1%10;
P0=table[l];
XIANSHI_SHIJIAN_ZHISHIDENG1=1;
Delay(2);
XIANSHI_SHIJIAN_ZHISHIDENG1=0;
P0=table[h];
XIANSHI_SHIJIAN_ZHISHIDENG2=1;
Delay(2);
XIANSHI_SHIJIAN_ZHISHIDENG2=0;
}
/**********************外部0中断服务程序************************/
unsigned char FastCar_Flag_SN=0;
unsigned char FastCar_Flag_EW=0;
unsigned char Start_Flag=0;
void EXINT0(void)interrupt 0 using 1
{
EX0=0; //关中断
if(SHIJIAN_JIAJIA==0) //时间加
{
EW1+=5;
SN1+=5;
if(EW1>=100)
{
EW1=99;
SN1=79;
}
}
if(SHIJIAN_JIANJIAN==0) //时间减
{
EW1-=5;
SN1-=5;
if(EW1<=40)
{
EW1=40;
SN1=20;
}
}
if(ZHENGCANG_ANJIAN==0)//测试按键是否按下，按下为正常状态
{
EW1=60;
SN1=40;
EWL1=19;
SNL1=19;
// Busy_LED=0;//关繁忙信号灯
// Special_LED =0;//关特殊信号灯
}
if(FANMANG_ANJIAN==0) //测试按键是否按下，按下为繁忙状态
{
EW1=45;
SN1=30;
EWL1=14;
SNL1=14;
// Special_LED=0;//关特殊信号灯
// Busy_LED=1;//开繁忙信号灯
}
if(NANBEI_JICHE_ANJIAN==0)//测试按键是否按下，按下为南北方向急车通行特殊状态
{
FastCar_Flag_SN++;
if(FastCar_Flag_SN==1) //南北方向有急车通行
{
Start_Flag=1;
ET0=0; //关闭定时器
}
else if(FastCar_Flag_SN==2)
{
FastCar_Flag_SN=0;
Start_Flag=0;
ET0=1;
}
}
if(DONGXI_JICHE_ANJIAN==0)//测试按键是否按下，按下为特殊状态
{
FastCar_Flag_EW++;
if(FastCar_Flag_EW==1) //南北方向有急车通行
{
Start_Flag=1;
ET0=0; //关闭定时器
}
else if(FastCar_Flag_EW==2)
{
FastCar_Flag_EW=0;
Start_Flag=0;
ET0=1;
}
}
EX0=1;//开中断
}
/**********************T0中断服务程序*******************/
char TIME_YELLOW_COUNT=3;
char SN_YELLOW_COUNT_Flag=0;
char EW_YELLOW_COUNT_Flag=0;
void timer0(void)interrupt 1 using 1
{
static uchar count;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
count++;
if(kongzhi==0)
{
while(1)
{
EA=0;
if(kongzhi==1)
{
EA=1;
break;
}
}
}
if(count==10)
{
if(NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI==1) //测试南北黄灯标志位
NANBEI_HUANGDENG=~NANBEI_HUANGDENG;
if(DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI==1) //测试东西黄灯标志位
DONGXI_HUANGDENG=~DONGXI_HUANGDENG;
}
if(count==20)
{
DONGXI_DAOJISHI--;
NANBEI_DAOJISHI--;
TIME_YELLOW_COUNT--;
if(NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI==1)//测试南北黄灯标志位
{NANBEI_HUANGDENG=~NANBEI_HUANGDENG;}
if(DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI==1)//测试东西黄灯标志位
{DONGXI_HUANGDENG=~DONGXI_HUANGDENG;}
count=0;
}
}
/*********************主程序开始**********************/
void main(void)
{
// Busy_LED=0;
// Special_LED=0;
IT0=1; //INT0负跳变触发
TMOD=0x01;//定时器工作于方式1
TH0=(65536-50000)/256;//定时器赋初值
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1; //CPU开中断总允许
ET0=1;//开定时中断
EX0=1;//开外部INTO中断
TR0=1;//启动定时
while(1)
{
if(Start_Flag==0)
{
/*******S0状态**********/
DONGXI_PEOPLE=0; //EW人行道禁止
NANBEI_PEOPLE=1;//SN人行道通行
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //EW关黄灯显示信号
DONGXI_DAOJISHI=DONGXI;
NANBEI_DAOJISHI=NANBEI;
while(NANBEI_DAOJISHI>=5)
{
if(Start_Flag==1&&FastCar_Flag_SN==1) //SN急车通行后会置Start_Flag为1 ，用来判断是否急车通过
{
TIME_YELLOW_COUNT=3; //给急车过后的黄灯闪时间置3秒
P1=S1[0]; //SN通行，EW红灯
SN_YELLOW_COUNT_Flag=1; //黄灯闪标志
Display(); //显示当前时间
}
else if(Start_Flag==1&&FastCar_Flag_EW==1) //EW急车通行后会置Start_Flag为1 ，用来判断是否急车通过
{
TIME_YELLOW_COUNT=3; //给急车过后的绿灯闪时间置3秒
P1=S1[2]; //EW通行，SN红灯
EW_YELLOW_COUNT_Flag=1; //黄灯闪标志
Display(); //显示当前时间
}
if(Start_Flag==0)
{
if( SN_YELLOW_COUNT_Flag==1) //SN急车过后开始闪SN黄灯
{
P1=S1[1]; //SN灯全灭，EW红灯
while(TIME_YELLOW_COUNT>=0) //黄灯闪的时间是3秒
{
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //SN开黄灯信号位
Display(); //开始显示当前数字
}
SN_YELLOW_COUNT_Flag=0; //关急车通行黄灯闪标志
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //SN关黄灯信号位
}
else if(EW_YELLOW_COUNT_Flag==1) //EW急车过后开始闪EW黄灯
{
P1=S1[3]; //EW灯全灭，SN红灯
while(TIME_YELLOW_COUNT>=0) //黄灯闪的时间是3秒
{
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //EW开黄灯信号位
Display(); //开始显示当前数字
}
EW_YELLOW_COUNT_Flag=0; //关急车通行黄灯闪标志
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //EW关黄灯信号位
}
P1=S[0]; //恢复初始状态
Display();
}
} //SN黄灯亮，等待左拐信号，EW红灯
/*******S1状态**********/
P1=0x00;
while(NANBEI_DAOJISHI>=0)
{
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //SN开黄灯信号位
DONGXI_HONGDENG=1; //SN黄灯亮，等待左拐信号，EW红灯
Display();
}
DONGXI_PEOPLE=0; //EW人行道禁止
NANBEI_PEOPLE=0;//SN人行道通行
/*******S2状态**********/
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //SN关黄灯显示信号
NANBEI_DAOJISHI=SNL;
while(NANBEI_DAOJISHI>=5)
{
if(Start_Flag==1&&FastCar_Flag_SN==1) //SN急车通行后会置Start_Flag为1 ，用来判断是否急车通过
{
TIME_YELLOW_COUNT=3; //给急车过后的黄灯闪时间置3秒
P1=S1[0]; //SN通行，EW红灯
SN_YELLOW_COUNT_Flag=1; //黄灯闪标志
Display(); //显示当前时间
}
else if(Start_Flag==1&&FastCar_Flag_EW==1) //EW急车通行后会置Start_Flag为1 ，用来判断是否急车通过
{
TIME_YELLOW_COUNT=3; //给急车过后的绿灯闪时间置3秒
P1=S1[2]; //EW通行，SN红灯
EW_YELLOW_COUNT_Flag=1; //黄灯闪标志
Display(); //显示当前时间
}
if(Start_Flag==0)
{
if( SN_YELLOW_COUNT_Flag==1) //SN急车过后开始闪SN黄灯
{
P1=S1[1]; //SN灯全灭，EW红灯
while(TIME_YELLOW_COUNT>=0) //黄灯闪的时间是3秒
{
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //SN开黄灯信号位
Display(); //开始显示当前数字
}
SN_YELLOW_COUNT_Flag=0; //关急车通行黄灯闪标志
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //SN关黄灯信号位
}
else if(EW_YELLOW_COUNT_Flag==1) //EW急车过后开始闪EW黄灯
{
P1=S1[3]; //EW灯全灭，SN红灯
while(TIME_YELLOW_COUNT>=0) //黄灯闪的时间是3秒
{
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //EW开黄灯信号位
Display(); //开始显示当前数字
}
EW_YELLOW_COUNT_Flag=0; //关急车通行黄灯闪标志
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //EW关黄灯信号位
}
P1=S[2];//SN左拐绿灯亮，EW红灯
Display();
}
}
/*******S3状态**********/
P1=0x00;
while(NANBEI_DAOJISHI>=0)
{
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //SN开黄灯信号位
DONGXI_HONGDENG=1; //SN黄灯亮,等待停止信号，EW红灯
Display();}
/***********赋值**********/
DONGXI=EW1;
NANBEI=SN1;
EWL=EWL1;
SNL=SNL1;
/*******S4状态**********/
DONGXI_PEOPLE=1; //EW人行道禁止
NANBEI_PEOPLE=0;//SN人行道通行
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //SN关黄灯显示信号
DONGXI_DAOJISHI=NANBEI;
NANBEI_DAOJISHI=DONGXI;
while(DONGXI_DAOJISHI>=5)
{
if(Start_Flag==1&&FastCar_Flag_SN==1) //SN急车通行后会置Start_Flag为1 ，用来判断是否急车通过
{
TIME_YELLOW_COUNT=3; //给急车过后的黄灯闪时间置3秒
P1=S1[0]; //SN通行，EW红灯
SN_YELLOW_COUNT_Flag=1; //黄灯闪标志
Display(); //显示当前时间
}
else if(Start_Flag==1&&FastCar_Flag_EW==1) //EW急车通行后会置Start_Flag为1 ，用来判断是否急车通过
{
TIME_YELLOW_COUNT=3; //给急车过后的绿灯闪时间置3秒
P1=S1[2]; //EW通行，SN红灯
EW_YELLOW_COUNT_Flag=1; //黄灯闪标志
Display(); //显示当前时间
}
if(Start_Flag==0)
{
if( SN_YELLOW_COUNT_Flag==1) //SN急车过后开始闪SN黄灯
{
P1=S1[1]; //SN灯全灭，EW红灯
while(TIME_YELLOW_COUNT>=0) //黄灯闪的时间是3秒
{
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //SN开黄灯信号位
Display(); //开始显示当前数字
}
SN_YELLOW_COUNT_Flag=0; //关急车通行黄灯闪标志
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //SN关黄灯信号位
}
else if(EW_YELLOW_COUNT_Flag==1) //EW急车过后开始闪EW黄灯
{
P1=S1[3]; //EW灯全灭，SN红灯
while(TIME_YELLOW_COUNT>=0) //黄灯闪的时间是3秒
{
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //EW开黄灯信号位
Display(); //开始显示当前数字
}
EW_YELLOW_COUNT_Flag=0; //关急车通行黄灯闪标志
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //EW关黄灯信号位
}
P1=S[4]; //恢复EW通行，SN红灯
Display();
}
}
/*******S5状态**********/
P1=0X00;
while(DONGXI_DAOJISHI>=0)
{
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=1;//EW开黄灯信号位
NANBEI_HONGDENG=1;//EW黄灯亮，等待左拐信号，SN红灯
Display();}
/*******S6状态**********/
DONGXI_PEOPLE=0; //EW人行道禁止
NANBEI_PEOPLE=0;//SN人行道通行
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //EW关黄灯显示信号
DONGXI_DAOJISHI=EWL;
while(DONGXI_DAOJISHI>=5)
{
if(Start_Flag==1&&FastCar_Flag_SN==1) //SN急车通行后会置Start_Flag为1 ，用来判断是否急车通过
{
TIME_YELLOW_COUNT=3; //给急车过后的黄灯闪时间置3秒
P1=S1[0]; //SN通行，EW红灯
SN_YELLOW_COUNT_Flag=1; //黄灯闪标志
Display(); //显示当前时间
}
else if(Start_Flag==1&&FastCar_Flag_EW==1) //EW急车通行后会置Start_Flag为1 ，用来判断是否急车通过
{
TIME_YELLOW_COUNT=3; //给急车过后的绿灯闪时间置3秒
P1=S1[2]; //EW通行，SN红灯
EW_YELLOW_COUNT_Flag=1; //黄灯闪标志
Display(); //显示当前时间
}
if(Start_Flag==0)
{
if( SN_YELLOW_COUNT_Flag==1) //SN急车过后开始闪SN黄灯
{
P1=S1[1]; //SN灯全灭，EW红灯
while(TIME_YELLOW_COUNT>=0) //黄灯闪的时间是3秒
{
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //SN开黄灯信号位
Display(); //开始显示当前数字
}
SN_YELLOW_COUNT_Flag=0; //关急车通行黄灯闪标志
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //SN关黄灯信号位
}
else if(EW_YELLOW_COUNT_Flag==1) //EW急车过后开始闪EW黄灯
{
P1=S1[3]; //EW灯全灭，SN红灯
while(TIME_YELLOW_COUNT>=0) //黄灯闪的时间是3秒
{
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //EW开黄灯信号位
Display(); //开始显示当前数字
}
EW_YELLOW_COUNT_Flag=0; //关急车通行黄灯闪标志
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //EW关黄灯信号位
}
P1=S[6];//EW左拐绿灯亮，SN红灯
Display();
}
}
/*******S7状态**********/
P1=0X00;
while(DONGXI_DAOJISHI>=0)
{
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //EN开黄灯信号位
NANBEI_HONGDENG=1;//EW黄灯亮，等待停止信号，SN红灯
Display();}
/***********赋值**********/
DONGXI=EW1;
NANBEI=SN1;
EWL=EWL1;
SNL=SNL1;
}
}
}

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