在使用单片机+EC11编码器中遇到的问题，请大家帮忙 -

标题: 在使用单片机+EC11编码器中遇到的问题，请大家帮忙 [打印本页]

作者: zhang1314hong 时间: 2020-7-9 14:27
标题: 在使用单片机+EC11编码器中遇到的问题，请大家帮忙
我想使用编码器控制数码管值的加减，一直没有反应，望高手指教，非常感谢！
#include "reg52.h"                      //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16;       //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
sbit EC11_A=P2^5;
sbit EC11_B=P2^6;
u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
                                    0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//显示0~F的值
u8 d=125;
/*******************************************************************************
* 函数名       : delay
* 函数功能                : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
      while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函数名       : DigDisplay
* 函数功能                : 数码管动态扫描函数，循环扫描8个数码管显示
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
      u8 i;
      for(i=0;i<3;i++)
      {
            switch(i)       //位选，选择点亮的数码管，
            {
                     case(0):
                              LSA=0;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%10];delay(100); P0=0x00;  break;//显示第0位
                     case(1):
                              LSA=1;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%100/10];delay(100);P0=0x00; break;//显示第1位
                     case(2):
                              LSA=0;LSB=1;LSC=0; P0=smgduan[d/100];delay(100);P0=0x00; break;//显示第2位

            }

      }
}

void xuanzhun()
{
      u8 flag=0,left_flag=0,right_flag=0;
      if((EC11_A)&&(EC11_B))
            {
                              flag=1;
            }
            if(EC11_A!=EC11_B)
            {
                              left_flag = EC11_A; //记录AB的信号状态
                              right_flag = EC11_B;
            }
            if(flag==1)
            {
                              if((EC11_A==0)&&(EC11_B==0))
                              {
                                             flag=0;
                                             if(left_flag==0)  //左转
                                             {
                                                            d--;
                                             }
                                             if(right_flag==0)
                                             {
                                                            d++;
                                             }
                              }
            }
}

/*******************************************************************************
* 函数名    : main
* 函数功能                : 主函数
* 输入    : 无
* 输出          : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
      while(1)
      {
            xuanzhun();
            DigDisplay();  //数码管显示函数
      }
}

作者: Y_G_G 时间: 2020-7-9 15:12
马云家的EC11有好几种的:有20位和30位的
这其中又分为好几种开关状态的:1是转动之后固定在短路状态的,一种是固定在开路状态的,还有一个是每次转动停止之后不固定的
所以,你得看你手头上这个开关的规格书还写代码,完全复制别人的代码不一定行的

作者: f556 时间: 2020-7-9 16:26
是否对你有用，IO口中断判定输入

//旋转编码开头，测试与网上介绍相符：
//按下时4、5导通，4、5不与其它脚内部相关
//                ______
//P25 A    1--｜ /｜--4 (Press)
//P24 com 2--｜__/ ｜
//P26 B    3--｜____｜--5 (Press)    P27
//顺时针转：Aon--ABon--Aoff--Boff
//逆时针转：Bon--ABon--Boff--Aoff
//时序图如下(设com接Vcc)：
//顺时针A-->B转
//A    ____    ____
//    ｜  ｜___｜  ｜_
//B       ____    ____
//       ｜  ｜___｜  ｜_

//
//逆时针B-->A转
//B    ____    ____
//    ｜  ｜___｜  ｜_
//A       ____    ____
//       ｜  ｜___｜  ｜_
//程序思路：
//为与C51兼容，少点用中断口线，仅使用A线的中断进行判断，B线不考虑
//Aon中断---if(Boff)----是A2B--- 计数+
//       if(Bon)-----是B2A--- 计数-
//Aon中断，反转Aoff---if(Boff)----是A2B--- 计数+
//                   if(Bon)-----是B2A--- 计数-
//有旋转，注先转到B但A没on时（半格不到），丢弃

#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port2_IR2(void)
{
   // PressTime=0;
   if(P2IFG & Aon)  //有右旋转
   {
         P2IFG=0;
         if(P2IN & Bon) keyOld=keyN, keyN++;  //
   }

   if(P2IFG & Bon)  //有左旋转
   {
         P2IFG=0;
         if(P2IN & Aon)  keyOld=keyN, keyN--; //
   }
   if(P2IFG & downKey)  //有按下
   {
         P2IFG=0;
         keyPress();
   }
   P2IFG=0;

   HT16_DisplayDecimal(keyN,0);
   HT16_1NumDOT(3,Menu_sel,0);
   //__low_power_mode_off_on_exit();    //退出中断时唤醒CPU。▲▲▲▲在此退LPM，比在BT中断中退更省电 ▲▲▲▲可运行60+20秒！！
}

作者: zhang1314hong 时间: 2020-7-9 16:53

Y_G_G 发表于 2020-7-9 15:12
马云家的EC11有好几种的:有20位和30位的
这其中又分为好几种开关状态的:1是转动之后固定在短路状态的,一种 ...

嗯嗯，我刚接触这个是照一个视频写的，我觉得挺好理解，我现在这个是24位的，整了好长时间，希望给点思路或者参考，谢谢

作者: wjianing 时间: 2020-7-9 17:02
显示部分正常吗，先排查下改变d的值以后显示会变化吗

作者: wjianing 时间: 2020-7-9 17:10
LSA/LSB/LSC是位码吧，数码管case0的时候没有点位码呢

作者: zhang1314hong 时间: 2020-7-9 19:06

wjianing 发表于 2020-7-9 17:02
显示部分正常吗，先排查下改变d的值以后显示会变化吗

改变d的之后，会改变，谢谢！

作者: zhang1314hong 时间: 2020-7-9 19:09

wjianing 发表于 2020-7-9 17:10
LSA/LSB/LSC是位码吧，数码管case0的时候没有点位码呢

是位码，可以显示

作者: Y_G_G 时间: 2020-7-9 20:14
C不会，我用汇编的
但原理是一样的：就是每次转动就把两个端口的电平记录，读取到某个数据的时候就判定为左转还是右转
你把数据手册上的时序好好的看一下就知道，它顺时针和逆时针的区别在于哪个先出现电平的变化
最好是用定时器，一般2mS扫描一次就可以了

作者: zhang1314hong 时间: 2020-7-10 11:09

f556 发表于 2020-7-9 16:26
是否对你有用，IO口中断判定输入

//旋转编码开头，测试与网上介绍相符：

没有看懂，谢谢你

作者: zhang1314hong 时间: 2020-7-11 14:45
终于搞定了，又换了一个ec11的编码器，20节点的，程序经测试，普中v2.0的板子，一个节点加一或者减一，谢谢大家的帮忙！

#include "reg52.h"    //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
typedef unsigned int u16;    //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
sbit BMA=P1^0;
sbit BMB=P1^1;
sbit button=P1^2;
u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//显示0~F的值
u16 d=235;
u8 flag;
u8 b,Last_BMB_status,Current_BMB_status;
///*******************************************************************************
//* 函数名       : delay
//* 函数功能    : 延时函数，i=1时，大约延时10us
//*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
/*******************************************************************************
* 函数名       : DigDisplay
* 函数功能    : 数码管动态扫描函数，循环扫描8个数码管显示
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
u8 i;
for(i=0;i<3;i++)
{
switch(i)    //位选，选择点亮的数码管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%10];delay(100); P0=0x00;  break;//显示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%100/10];delay(100);P0=0x00; break;//显示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; P0=smgduan[d/100];delay(100);P0=0x00; break;//显示第2位
}
}
}

void DirScan(void)
{
Last_BMB_status = BMB;
if(BMA == 0) //BMA为低电平时
{
while(!BMA);
      Current_BMB_status = BMB;
      flag = 1; //标志位置为1说明编码开关被旋转了
if(flag == 1)
{
flag = 0; //时刻要注意这一点！给标志位清零
if(Current_BMB_status == 1) //BMB上升沿表示正转
{
d++;
if(d>=999)  d=999;
}
else if((Last_BMB_status == 1)&&(Current_BMB_status == 0)) //BMB下降沿表示反转
{
d--;
if(d==65535) d=0;
}
}
}
if(button==0)
{
delay(10);
if(button==0)
d=0;
}
}

void main()
{
while(1)
{
DirScan();
DigDisplay();  //数码管显示函数
}
}

作者: 宏达工控 时间: 2021-9-1 10:08
case(0):
                              LSA=0;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%10];delay(100); P0=0x00;  break;//显示第0位
                     case(1):
                              LSA=1;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%100/10];delay(100);P0=0x00; break;//显示第1位
                     case(2):
                              LSA=0;LSB=1;LSC=0; P0=smgduan[d/100];delay(100);P0=0x00; break;//显示第2位
            }
你用的共阴数码管，这样能显示正常吗

作者: lkc8210 时间: 2021-9-1 10:51

宏达工控发表于 2021-9-1 10:08
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%10];delay(100); P0=0x00; ...

可能共阴段接了一个NPN反相圹流

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