基于51单片机的超声波雷达无显示求帮助 -

标题: 基于51单片机的超声波雷达无显示求帮助 [打印本页]

作者: 花花333 时间: 2020-7-10 16:59
标题: 基于51单片机的超声波雷达无显示求帮助
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）

#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
#include <math.h>
#include <yyxp.h>
//传感器接口
sbit RX  = P2^3;
sbit TX  = P2^2;
//按键声明
sbit S1  = P3^1;
sbit S2  = P3^2;
sbit S3  = P3^6;

sbit DIAN=P0^5;
//蜂鸣器
sbit Feng= P2^0;

//变量声明
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS=50;//报警距离80CM

unsigned long current_S=0;
char num=0;
//模式 0正常模式 1调整
char Mode=0;
bit  flag=0;

unsigned char const discode[] ={0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x47,0xDF,0xD7,0x80};       //数码管显示码0123456789-和不显示

unsigned char disbuff[4]          ={0,0,0,0};                //数组用于存放距离信息
unsigned char disbuff_BJ[4]       ={0,0,0,0};//报警信息
sbit W0=P2^4;
sbit W1=P2^5;
sbit W2=P2^6;
sbit W3=P2^7;
//延时100ms（不精确）
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=10;c>0;c--)
      for(b=38;b>0;b--)
         for(a=130;a>0;a--);
}

//按键扫描
void Key_()
{
      //+
      if(S1==0)
      {
            delay();          //延时去抖
            delay();          //延时去抖
            flag_bofang=0;
            while(S1==0)
            {
                     P1=P1|0x0f;
            }
                     BJS++;       //报警值加
            if(BJS>=151) //最大151
            {
                     BJS=0;
            }
      }
      //-
      else if(S2==0)
      {
            delay();
            delay();          //延时去抖
            flag_bofang=0;
            while(S2==0)
            {
                     P1=P1|0x0f;
            }
                     BJS--;       //报警值减
            if(BJS<=1)       //最小1
            {
                     BJS=150;
            }
      }
      //功能
      else if(S3==0)             //设置键
      {
            delay();
            delay();          //延时去抖
            flag_bofang=0;
            while(S3==0)
            {
                     P1=P1|0x0f;
            }
                     Mode++;             //模式加
                     num=0;
            if(Mode>=2)             //加到2时清零
            {
                     Mode=0;
            }
      }
}
/**********************************************************************************************************/
//扫描数码管
void Display(void)
{
      //正常显示
      if(Mode==0)
      {
            num++;
            if(num==1)
            {
                     W3=1;
                     W0=1;
                     P0=~discode[disbuff[0]];
                     DIAN=0;
                     W1=0;
            }
            else if(num==2)
            {
                     W1=1;
                     P0=~discode[disbuff[1]];
                     W2=0;
            }
            else if(num>=3)
            {
                     W2=1;
                     P0=~discode[disbuff[2]];
                     W3=0;
                     num=0;
            }
      }
      //报警显示
      else
      {
            num++;
            if(num==1)
            {
                     W3=1;
                     P0=~0xCE;                //11001110
                     W0=0;
            }
            else if(num==2)
            {
                     W0=1;
                     P0=~discode[disbuff_BJ[0]];
                     DIAN=0;
                     W1=0;
            }
            else if(num==3)
            {
                     W1=1;
                     P0=~discode[disbuff_BJ[1]];
                     W2=0;
            }
            else if(num>=4)
            {
                     W2=1;
                     P0=~discode[disbuff_BJ[2]];
                     W3=0;
                     num=0;
            }
      }
}
/**********************************************************************************************************/
//计算
void Conut(void)
{
      time=TH0*256+TL0;       //读出T0的计时数值
      TH0=0;
      TL0=0;                               //清空计时器
      S=(time*1.7)/100;    //算出来是CM

      if(Mode==0)                         //非设置状态时
      {
            if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
            {
                     Feng=0;                   //蜂鸣器报警
                     flag=0;
                     disbuff[0]=10;          //“-”
                     disbuff[1]=10;          //“-”
                     disbuff[2]=10;          //“-”
            }
            else
            {
                     //距离小于报警距
                     if(S<=BJS)
                     {
                              Feng=0;       //报警
                     }
                     else  //大于
                     {
                              Feng=1;             //关闭报警
                     }
                     disbuff[0]=S%1000/100;                //将距离数据拆成单个位赋值
                     disbuff[1]=S%1000%100/10;
                     disbuff[2]=S%1000%10 %10;
            }
      }
      else
      {
                     Feng=1;
                     disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
                     disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
                     disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
      }
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器0
void zd0() interrupt 1                //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
      flag=1;                                              //中断溢出标志
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器1
void zd3() interrupt 3                //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
      TH1=0xf8;
      TL1=0x30;                               //定时2ms
      Key_();                                     //扫描按键
      Display();                               //扫描显示
      timer++;                               //变量加
      if(timer>=400)                      //400次就是800ms
      {
            timer=0;
            TX=1;                               //800MS  启动一次模块
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            TX=0;
      }
}
/**********************************************************************************************************/
//主函数
void main(void)
{
      TMOD=0x11;                //设T0为方式1，GATE=1；
      TH0=0;
      TL0=0;
      TH1=0xf8;                //2MS定时
      TL1=0x30;
      ET0=1;                               //允许T0中断
      ET1=1;                         //允许T1中断
      TR1=1;                         //开启定时器
      EA=1;                                     //开启总中断
      while(1)
      {
            while(!RX);             //当RX为零时等待
            TR0=1;                      //开启计数
            while(RX);             //当RX为1计数并等待
            {
            TR0=0;                      //关闭计数
            flag_bofang=1;
            }
            Conut();                      //计算
            if(Mode==0)
            {
            if(abs(S-current_S)>=2)
            {
            current_S=S;
            bofang(Feng,disbuff);
            }
            }
      }
}

单片机超声波雷达.7z

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作者: 现代级min 时间: 2020-7-18 22:34
超声波测距是我上半年电子系统设计课的结设计计，上月刚刚答辩完，你撞我撞得真美。没显示的话建议用示波器测试右下角超声波发生器T口有没有脉冲信号，没有脉冲信号整个板块都不工作的。

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)