DIY简单的避障小车（附原理图和源代码） -

标题: DIY简单的避障小车（附原理图和源代码） [打印本页]

作者: zhanglei 时间: 2013-6-19 10:00
标题: DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）
上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来
这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。
超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

贴出来最小系统原理图

避障小车原理图.rar (35.7 KB, 下载次数: 747)

源代码.rar (4.74 KB, 下载次数: 751)

作者: 小boy 时间: 2013-6-19 10:58
沙发很好

作者: ahshmj 时间: 2013-6-19 11:14
好好好~！

作者: 天各一方 时间: 2013-6-22 18:44
很好哦

作者: 天各一方 时间: 2013-6-22 18:45
很好哦

作者: lyhot 时间: 2013-6-27 15:24
很好哦

作者: chauvet2010 时间: 2013-7-17 12:28
下来看看

作者: 迷失的小羊 时间: 2013-7-26 19:49

ahshmj 发表于 2013-6-19 11:14
好好好~！

好嘻嘻谢谢分享

作者: xiao1074234390 时间: 2013-7-26 22:53
有用啊

作者: yyyxiaowei 时间: 2013-7-26 23:04
学习中

作者: 749080910 时间: 2013-7-27 11:38
很好.......

作者: yanp 时间: 2013-7-28 18:52
学习学习

作者: 冷夜辰 时间: 2013-7-29 10:44
好好学习学习

作者: sensakis 时间: 2013-9-3 15:18
我也来做一个给小孩玩！

作者: suxianwei 时间: 2013-9-3 21:53
谢谢分享！！

作者: 13620819446 时间: 2013-10-14 00:31
支持支持、、

作者: judb 时间: 2013-10-14 16:36
看看

作者: zhangxiaoljs 时间: 2014-4-6 22:23
谢谢，学习

作者: qzhua 时间: 2014-4-6 22:53
谢谢分享。。。

作者: 马克 时间: 2014-4-7 11:09
很赞。好好学习啊！！！

作者: 爱国一猿 时间: 2014-4-19 20:06
感谢楼主分享

作者: 爱国一猿 时间: 2014-4-19 20:06
十分感谢分享

作者: rich3524 时间: 2014-5-14 17:46
好，谢谢分享

作者: ccgzh 时间: 2014-5-17 22:23
感谢楼主分享

作者: 飓风de菜菜 时间: 2014-6-9 15:46
感谢分享

作者: dzj55 时间: 2014-6-10 12:12
有点看不懂

作者: BDUPUP 时间: 2014-6-12 23:19
不错不错不错差不

作者: yidaosky 时间: 2014-6-19 10:49
下来看看

作者: 娃娃鱼翅膀 时间: 2014-6-19 13:07
好东西。。，谢谢分享

作者: gzpenglin 时间: 2014-6-30 16:44
多谢分享！

作者: openpppp2008 时间: 2014-7-5 18:25
谢谢分享！

作者: wgh03071401 时间: 2014-7-20 21:59
多谢楼主的无私奉献！！！

作者: yanyu510 时间: 2014-7-21 11:31
现在还看不懂，新手，努力学习中

作者: Link 时间: 2014-7-21 13:57
好羡慕啊

作者: f2298@sina.com 时间: 2014-7-23 17:08
围观中。。。。。。。。。。。。。

作者: shangganlin 时间: 2014-7-23 21:24
好好学习学习

作者: congcan 时间: 2014-7-28 23:19
支持一下

作者: 终无畏 时间: 2014-7-31 21:01
听说可以得金币哇

作者: a937983423 时间: 2014-8-1 23:57
谢谢分享，学习一下

作者: fslgh123 时间: 2014-8-28 11:07
学习啦

作者: hyldg 时间: 2014-12-9 15:01
谢谢分享。

作者: zouxin2010 时间: 2014-12-10 15:49
真好好

作者: zouxin2010 时间: 2014-12-10 15:51
很好的代码

作者: zouxin2010 时间: 2014-12-10 15:52
用vs编的

作者: dpj0608 时间: 2014-12-18 10:04
多点回复，没有M币了

作者: pps111 时间: 2014-12-19 15:11
哎呀~~~分开上传程序和原理。。。。

作者: pps111 时间: 2014-12-19 15:11
下次一起发嘛~~~

作者: pps111 时间: 2014-12-19 15:12
还给我几个M币，，急着用

作者: pps111 时间: 2014-12-19 15:13
不要那么小气哦~~~~

作者: qq794312878 时间: 2015-1-3 14:29
楼主真厉害

作者: qq794312878 时间: 2015-1-3 14:29
这个挺有意思的

作者: qq794312878 时间: 2015-1-3 14:29
呵呵呵呵呵呵

作者: qq794312878 时间: 2015-1-3 14:30
厉害呀楼主

作者: whrui5033 时间: 2015-1-12 13:08
研究研究

作者: seeking1005 时间: 2015-1-21 00:53
谢谢分享！！！

作者: winter371 时间: 2015-1-21 18:02
哇塞，身为初学者表示可以学习学习

作者: whrui5033 时间: 2015-1-22 16:08
人工费和结果竟然田园风光

作者: 袁洁栋 时间: 2015-1-22 23:54
不错，赞一个

作者: shaohuecn 时间: 2015-1-23 13:40
悟空~~~M币不够了，化缘几个去~~~

作者: 南天白云 时间: 2015-1-23 15:30

十分感谢分享!好好学习啊!

作者: tjlizi 时间: 2015-2-3 12:42
下载看看

作者: Twentyfour 时间: 2015-3-11 14:04
就这样愉快地下载吧

作者: fontex 时间: 2015-3-24 12:08
也想做个试试。

作者: dazaicong 时间: 2015-3-24 18:06
感觉很不错

作者: ethan 时间: 2015-3-26 10:15
小牛DIY学习了

作者: delay 时间: 2015-4-7 15:04
很好很牛

作者: 6ningning 时间: 2015-4-12 14:26
不错。

作者: 459610493 时间: 2015-4-13 20:15
多谢分享多谢多谢

作者: 小坤-- 时间: 2015-4-14 15:00
感谢分享

作者: 快乐的小猪 时间: 2015-4-16 14:06
haoaho

作者: yyxtj 时间: 2015-4-16 19:53
好东西，好好学习一下，谢谢分享！

作者: 心宇（语） 时间: 2015-4-17 21:04
谢谢分享！！！

作者: days110002 时间: 2015-5-10 11:33
很好，谢谢

作者: lllooo21 时间: 2015-5-20 12:31
我来支持一下

作者: cuiyulan 时间: 2015-6-8 11:50
谢谢，你的慷慨分享，么么

作者: wennnnndy 时间: 2015-6-10 23:04
正好是我所需要的！

作者: mcobra 时间: 2015-7-20 11:20
能不能不要发这种带附件的教程，直接贴出来不更好么，赚来的黑币又没什么用，下载用黑币简直太不人道了。

作者: QQ啊 时间: 2015-7-21 11:09
很好

作者: 腾飞的龙 时间: 2015-7-23 12:51
简洁，紧凑、谢谢分享！

作者: 王玉昆 时间: 2015-7-30 17:27

小boy 发表于 2013-6-19 10:58
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

简单的避障小车很好！

作者: 夜里风 时间: 2015-8-1 14:36
好，看看

作者: lovex 时间: 2015-8-25 10:28
很不错

作者: 南天白云 时间: 2015-8-25 10:53
谢谢楼主资料，下载来研究一下，思路不错，试验以后再评价

作者: 麦丶芒 时间: 2015-8-25 15:41
很有用的东西

作者: seesum 时间: 2015-8-28 20:51
感谢感谢！！！！！

作者: nieli12345 时间: 2015-9-22 13:40
很好哦

作者: ltcat 时间: 2015-9-23 10:33
这个真的是好东西啊，非常实用，

作者: moose 时间: 2015-10-11 20:00
感谢楼主

作者: cominfo 时间: 2015-10-11 23:42
我也在研究，谢谢分享

作者: 大师1140 时间: 2015-10-13 14:19
这程序好使吗？？？

作者: ftdyuan 时间: 2015-11-17 17:24
来学习学习，很好

作者: Free2170 时间: 2015-11-17 22:51
很好哦

作者: huangqc 时间: 2015-11-17 23:13
很好，做一个玩玩

作者: KO小敏子 时间: 2015-11-23 14:42
好，不错哦

作者: 2057992697#qq.c 时间: 2015-12-23 18:23
有点看不懂

作者: kklou1 时间: 2016-2-22 20:09
很好，好

作者: 992035949 时间: 2016-2-23 23:18
学习中

作者: mueling 时间: 2016-2-24 08:34
高手啊，学习的楷模！

作者: YANGshuokang 时间: 2016-3-9 00:21
想问一下楼主，这种车最低成本能到多少钱一辆。。。

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