标题: TX-1C单片机开发板和HC-SR04的超声波测距实验，proteus仿真和源程序 [打印本页]

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作者: 新宇@y    时间: 2020-7-21 17:35
标题: TX-1C单片机开发板和HC-SR04的超声波测距实验，proteus仿真和源程序
软件：Keil uVision2、ISIS 7 Professional
仿真内容：LCD1602显示，超声波测距
仿真结果：


单片机源程序如下:

1. #include <LCDcmd.h>
   
2. 
   
3. sbit LEDRed=P1^7;   //测距指示灯
   
4. sbit Trig=P1^6;    //HC-SR04触发信号输入
   
5. sbit Echo=P1^5;     //HC-SR04回响信号输入，初始状态为高电平
   
6. 
   
7. float DistanceValue=0.0;
   
8. float s;
   
9. 
   
10. //延时函数
    
11. void Delay20us()
    
12. {
    
13.   _nop_();
    
14.   _nop_();
    
15.   _nop_();
    
16.   _nop_();
    
17.   _nop_();
    
18.   _nop_();
    
19.   _nop_();
    
20.   _nop_();
    
21. }
    
22. 
    
23. float GetDistance()
    
24. {
    
25.   Trig=1;
    
26.   Delay20us();
    
27.   Trig=0;
    
28.   while(!Echo);
    
29.   TH0=0;
    
30.   TL0=0;
    
31.   TR0=1;
    
32.   while(Echo);
    
33.   TR0=0;
    
34.   s=((TH0*256+TL0)*1.7)/100;
    
35.   TH0=0;
    
36.   TL0=0;
    
37.   
    
38.   return s;
    
39. }
    
40. 
    
41. void main()
    
42. {
    
43.   Trig = 0;
    
44.   TMOD=0x01;
    
45.   LcdInitiate();       //1602初始化  
    
46.   while(1)
    
47.   {
    
48.     GetDistance();   
    
49.     display_val(s,0x80+0x4a);//显示距离值
    
50.     delay1(100);
    
51.   }
    
52. }
    

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