标题: 求助：帮助调试一个单片机红外发射程序 [打印本页]
作者: wh8010jky    时间: 2020-7-24 22:16
标题: 求助：帮助调试一个单片机红外发射程序
以前没有弄过红外发射，这两天恶补了一下，写了一个程序调试中出现了问题，先把程序贴出来：

/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
  &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

//==== 红外遥控器发射程序 ====//

  At89s52,   晶振12，

  38KHz,    1/38=26.3μS   
  方波高低各50%，也就是:中断2次： 26.3/2=13.15μS =13μS

  几个时序需要的中断次数的计算：
                     9ms/13μS = 692（次实现）
                   4.5ms/13   = 346
                                  0.56ms/13   = 43
                                  1.69ms/13   = 130

  定时器初值计算：
                          初值 = 65536 - （f(晶振) * (y)需定时数）/ 12(分频)
            本例：f=12    y=13μS
                        计算：初值 = 65536-13 = 65523 = fff3

  红外传输发射协议：
                          引导码+16位用户数据码+8位设备码+8位识别反码

            引导码： 9ms高电平 + 4.5ms低电平
                        
                        用户码和设备码中：
                              “1”： 0.56ms高电平 + 1.69ms低电平
                                  “0”： 0.56ms低电平 + 0.56ms低电平


&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& */

  1. #include "reg52.h"

  3. #define uint16 unsigned int
  4. #define uchar unsigned char

  6. sbit ir_Tr                        =P1^0;                                 //Transmit 发射                //控制发射管的 i/o,           
  7. #define ir_Tr_on                ir_Tr  = 0                //ir=0;低电平启动发射
  8. #define ir_Tr_off                ir_Tr  = 1

  10. sbit ir_Re                        =P1^1;                                //Receive  接收    //接收管输出的i/o
  11. #define ir_Re_True                ir_Re == 1                //接收到信号
  12. #define ir_Re_Fales                ir_Re == 0

  14. sbit led                        = P1^3;                                //接收到信号的指示灯
  15. #define led_on                        led = 0
  16. #define led_off                        led = 1


  19. bit ir_Tr_on_flag=0;                                        //发射标志

  21. uchar irsys[4]={0,1,0x12,~0x12};                //16位用户码+设备码+设备反码（这里的数值是随意的）
  22. uint16 count, set_count;                                //13μs中断计数， 和为得到特定时序的中断次数


  25. //---- 定时器初始化 ------
  26. void Timer_init()           
  27. {                          
  28.     TMOD=0x11;              //定时器 0、1：均工作在方式 1;

  30.     TH0=0xfc;               //定时器 0 ：系统1ms 时标，晶振=12。 =11.0592时：0xfc66
  31.     TL0=0x18;
  32.     ET0=1;                  //允许 0 中断
  33.     TR0=1;                  //开中断 0， 本定时器常开！！
  34.         
  35.         TH1=0xff;                                //定时器1为红外专用：定时13μs
  36.         TL1=0xf3;
  37.         ET1=1;
  38.         TR1=0;                                        //红外需要时打开！！              

  40.         PT1=1;                                        //定时器1中断优先

  42.     EA=1;                            //开总中断
  43. }

  45. //---- （定时器0）中断：计时器 ----
  46. uint16 ms_time=0;                     //ms级计时
  47. uchar         s_time=0;                    //秒级计时
  48. uint16 msForIr=0;                        //红外定时启动、ms级

  50. void Timer0() interrupt 1              
  51. {
  52.     TH0=0xfc;               //1ms 定时,初值
  53.     TL0=0x18;

  55.         msForIr++;                                
  56.         if(msForIr>=200)                //定时发射一次
  57.         {
  58.                 msForIr=0;                        
  59.                 ir_Tr_on;                        //启动
  60.                 ir_Tr_on_flag=1;        //启用标志
  61.         }

  63.     ms_time++;                        
  64.     if(ms_time==1000)               
  65.         {
  66.                 ms_time=0;
  67.                 s_time++;                         //秒级计时
  68. //                SecondFor1820++;

  70.                 if(s_time==60)               
  71.                 {
  72.                         s_time=0;               
  73. //                        MinuteForPump++;        //泵启动计时
  74.                 }
  75.         }
  76. }

  78. //---- （定时器1）中断：38KHz红外专用 -----
  79. void Timer1() interrupt 3              
  80. {
  81.     TH1=0xff;               //13μs 定时 初值
  82.     TL1=0xf3;

  84.         count++;                                //中断次数                                

  86.         ir_Tr=~ir_Tr;                        //方波高、低波换向
  87. }


  90. //----- 发射计时 -----
  91. void ir_On()
  92. {
  93.         count=0;                           
  94.         TR1=1;
  95.         while(count<set_count);         //         1
  96.         TR1=0;
  97. }

  99. //----- 发送一个字节（8位）--------
  100. void ir_sendbyte(uchar n)                        
  101. {
  102.         uchar i;
  103.         for(i=0;i<8;i++)
  104.         {
  105.                 if(n & 0x01)                                //发射高电平         
  106.                 {
  107.                         set_count = 130;               
  108.                 }
  109.                 else                                                //发射低电平
  110.                 {
  111.                         set_count=43;
  112.                 }

  114.                 ir_On();

  116.                 n>>=1;                                                //从低位开始发送
  117.         }
  118. }

  120. //---- 发送数据 --------
  121. void ir_Send()                                                
  122. {
  123.         uchar i;
  124.         
  125.         set_count=692;                                        //9ms高电平引导   
  126.         ir_On();

  128.         set_count=346;                                        //4.5ms低电平引导   
  129.         ir_On();

  131.         for(i=0;i<4;i++)                                //连续发射16位用户码和设备码及它的反码
  132.         {
  133.                 ir_sendbyte(irsys[i]);
  134.         }
  135. }

  137. //&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

  139. void main()
  140. {
  141.         Timer_init();

  143.         while(1)
  144.         {
  145.                 if(ir_Tr_on_flag)                        //发射
  146.                 {
  147.                         ir_Send();
  148.                         ir_Tr_on_flag=0;
  149.                         ir_Tr_off;               
  150.                 }

  152.         if(ir_Re_True)                                //接收
  153.         {
  154.                         led_on;
  155.         }
  156.         else
  157.         {
  158.                         led_off;
  159.         }
  160.         }
  161. }


  164. //&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
复制代码



问题是：
红外发射专用计时器（定时器1）出现如下情况，看图：

=================================




==================================


===============================
上图的定时器值是FF,FA；再一个单步就是下图的00 04 了，再一单步就重装初值。
这个定时器初值是TH1=0XFF,  TL1=0XF3,  定时13μs，重装初值时TH1是不应该变的，
由于这一变，定时值变为了22μs，多出了9μs，
实际定时值是通过上图所示的sec算出的，定时器1工作方式1，换成工作方式0也不行，
弄一天 了，找不出原因了，望高手们出手相帮，先谢谢了！！

截图06.JPG (27.72 KB, 下载次数: 63)

截图06.JPG
作者: wh8010jky    时间: 2020-7-24 23:41
补充一下，问题是在程序运行到 void ir_on() 时出现





欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1