第六届蓝桥杯决赛-智能物料传送系统单片机源程序 -

标题: 第六届蓝桥杯决赛-智能物料传送系统单片机源程序 [打印本页]

作者: 涂益豪 时间: 2020-7-25 17:33
标题: 第六届蓝桥杯决赛-智能物料传送系统单片机源程序
一、注意点
程序已经上传；
有漏洞欢迎私聊指教，一起进步
二、主函数：
#include<STC15F2K60S2.H>
#include "intrins.h"
#include "iic.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();}
sbit TX = P1^0;  //发射引脚
sbit RX = P1^1;  //接收引脚

uchar code tab[]={0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90,0XBF,0XFF};
uchar yi,er,san,si,wu ,liu,qi,ba;
bit flag_S5,flag_S4,flag_led;
uchar zhuangtai,dianya,huowu_lei,flag_S6,S7_choose;
uint tt,aa;
uchar huowu_1,huowu_2,huowu_time1,huowu_time2;
unsigned int intr = 0;
bit s_flag;
unsigned int distance;
unsigned int t = 0;
void send_wave(void);
void Timer0Init(void)       ;
void Timer1Init(void);
void flash_led();
void dianya_panduan();
void delayms(int ms);
void allinit();
void mode_1();
void mode_2();
void mode_3();
void chaosheng();
void display1(uchar yi,uchar er);
void display2(uchar san,uchar si);
void display3(uchar wu,uchar liu);
void display4(uchar qi,uchar ba);
void keyscan();
void tingzhi_led();
void main()
{
      Timer0Init();
  Timer1Init();

      EA = 1;
      ET0 = 1;  //打开定时器0中断

      allinit();
      yi=11;er=11;san=11;si=11;wu=11;liu=11;qi=11;ba=11;
      if(EEPROM_read(0x40)!=20)
      {
            EEPROM_write(0x40,20);
            delayms(2);
            EEPROM_write(0x55,2);
            delayms(2);
            EEPROM_write(0x56,4);
            delayms(2);
      }
      huowu_1=EEPROM_read(0x55);
      delayms(2);
      huowu_2=EEPROM_read(0x56);
      delayms(2);
      huowu_time1=huowu_1;
      huowu_time2=huowu_2;
      while(1)
      {
            keyscan();
            dianya=AD_read(0x03);
            dianya_panduan();
            //数据处理
chaosheng();
            tingzhi_led();
            mode_1();
            mode_2();
            mode_3();
            display1(yi,er);
            display2(san,si);
            display3(wu,liu);
            display4(qi,ba);
            EEPROM_write(0x55,huowu_1);
            delayms(2);
            EEPROM_write(0x56,huowu_2);
            delayms(2);
      }
}
void mode_3()
{
      if((S7_choose==2)|(S7_choose==1))
      {
      yi=3;er=11;san=11;
      si=huowu_1/10;wu=huowu_1%10;
      liu=11;
      qi=huowu_2/10;ba=huowu_2%10;}
      else if(S7_choose==3){yi=11;er=11;san=11;si=11;wu=11;liu=11;qi=11;ba=11;S7_choose=0;}
}
void chaosheng()
{
      if(s_flag) // 200毫秒更新一次数据
      {
            s_flag = 0;
            send_wave();  //发送方波信号
            TR1 = 1;  //启动计时
            while((RX == 1) && (TF1 == 0)) //等待收到脉冲
            {
                     if((TH1==0x80)|(TH1==0xA0))
                     {
                              display1(yi,er);
                              display2(san,si);
                              display3(wu,liu);
                              display4(qi,ba);
                     }
            }
            TR1 = 0;  //关闭计时

            if(TF1 == 1)//发生溢出
            {
                     TF1 = 0;
                     distance = 99;  //无返回
            }
            else
            {
                     t = TH1;// 计算时间
                     t <<= 8;
                     t |= TL1;
                     distance = (unsigned int)(t*0.017);  //计算距离
                     distance = distance/12;
                     //t*340 // t/1000000*340/2*100
            }
            TH1 = 0;
            TL1 = 0;
      }
      if(distance<=30) huowu_lei=1;
      else if(distance>30) huowu_lei=2;
}
void dianya_panduan()
{
      if(zhuangtai==3) {flash_led();}
      if((dianya>0)&&(dianya<51))
      {if(S7_choose==0){P2=0x80;P0=0xfe;yi=11;er=11;san=11;si=11;wu=11;liu=11;qi=11;ba=11;}zhuangtai=1;}
      else if((dianya>=51)&&(dianya<204))
      {zhuangtai=2;
      if(!flag_S5){P2=0x80;P0=0xfd;}}
      else if(dianya==0)
      {P2=0x80;P0=0xff;yi=11;er=11;san=11;si=11;wu=11;liu=11;qi=11;ba=11;zhuangtai=1;}
      else if(dianya>=204)
      {zhuangtai=3;}
}
void mode_1()
{
      if(zhuangtai!=1)
      {yi=1;er=11;san=11;si=distance/10;wu=distance%10;liu=11;qi=11;ba=huowu_lei;}
}
void mode_2()
{
      if((zhuangtai==2)&&(flag_S4==1))
      {
      yi=2;er=11;san=11;si=11;wu=11;liu=11;
      if(huowu_lei==1){qi=huowu_time1/10;ba=huowu_time1%10;}
      else if(huowu_lei==2){qi=huowu_time2/10;ba=huowu_time2%10;}
  }
}
void flash_led()
{
      if(flag_led){P2=0x80;P0=0xfb;}
      else if(!flag_led){P2=0x80;P0=0xff;}
}
void tingzhi_led()
{
      if(flag_S5)
      {
  if(flag_led){P2=0x80;P0=0xf7;}
      else if(!flag_led){P2=0x80;P0=0xff;}
      }
}
void Timer0Init(void)             //2毫秒@11.0592MHz
{
      AUXR |= 0x80;             //定时器时钟1T模式
      TMOD &= 0xF0;             //设置定时器模式
      TL0 = 0x9A;             //设置定时初值
      TH0 = 0xA9;             //设置定时初值
      TF0 = 0;             //清除TF0标志
      TR0 = 1;             //定时器0开始计时
}

void Timer1Init(void)             //2毫秒@11.0592MHz
{
      AUXR |= 0x40;             //定时器时钟1T模式
      TMOD &= 0x0F;             //设置定时器模式
}

//定时器0中断服务函数
void isr_timer_0(void)  interrupt 1  //默认中断优先级 1
{
      TL0 = 0x9A;             //设置定时初值
      TH0 = 0xA9;             //设置定时初值

      if(++intr == 100)
      {
            s_flag = 1;
            intr = 0;
  }
      tt++;
      if(tt==250)
      {tt=0;flag_led=~flag_led;}
      aa++;
      if(aa==1000)
      {aa=0;
      if((flag_S4==1)&&(flag_S5==0))
            {
            P2=0xa0;P0=0x10;
      if(huowu_lei==1){huowu_time1--;if(huowu_time1==0){huowu_time1=0;flag_S4=0;       P2=0xa0;P0=0x00;}}
      else if(huowu_lei==2){huowu_time2--;if(huowu_time2==0){huowu_time2=0;flag_S4=0;       P2=0xa0;P0=0x00;}}
}
      }
      if(flag_S5){P2=0xa0;P0=0x00;}
}

//TX引脚发送40KHz方波信号驱动超声波发送探头
//使用软件延时注意RC振荡器频率
void send_wave(void)
{
      unsigned char i = 8;  //发送8个脉冲

      do
      {
            TX = 1;
            somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;
            TX = 0;
            somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;
      }
      while(i--);
}

void delayms(int ms)
{
      int i,j;
      for(i=ms;i>0;i--)
            for(j=845;j>0;j--);
}

void allinit()
{
      P2=0XA0;
      P0=0X00;//关闭蜂鸣器，继电器

      P2=0X80;
      P0=0XFF;//关闭LED灯

      P2=0XC0;
      P0=0XFF;//选择所有数码管
      P2=0XFF;
      P0=0XFF;//关闭所有数码管
}

void display1(uchar yi,uchar er)
{
            P2=0XC0;//打开位选573 U8
            P0=0X01;//选择第一个数码管
            P2=0XFF;//打开段选573 U7
            P0=tab[yi];
            delayms(1);

            P2=0XC0;//打开位选573 U8
            P0=0X02;//选择第二个数码管
            P2=0XFF;//打开段选573 U7
            P0=tab[er];
            delayms(1);
}

void display2(uchar san,uchar si)
{
            P2=0XC0;//打开位选573 U8
            P0=0X04;//选择第三个数码管
            P2=0XFF;//打开段选573 U7
            P0=tab[san];
            delayms(1);

            P2=0XC0;//打开位选573 U8
            P0=0X08;//选择第四个数码管
            P2=0XFF;//打开段选573 U7
            P0=tab[si];
            delayms(1);
}

void display3(uchar wu,uchar liu)
{
            P2=0XC0;//打开位选573 U8
            P0=0X10;//选择第一个数码管
            P2=0XFF;//打开段选573 U7
            P0=tab[wu];
            delayms(1);

            P2=0XC0;//打开位选573 U8
            P0=0X20;//选择第一个数码管
            P2=0XFF;//打开段选573 U7
            P0=tab[liu];
            delayms(1);
}

void display4(uchar qi,uchar ba)
{
            P2=0XC0;//打开位选573 U8
            P0=0X40;//选择第一个数码管
            P2=0XFF;//打开段选573 U7
            P0=tab[qi];
            delayms(1);

            P2=0XC0;//打开位选573 U8
            P0=0X80;//选择第一个数码管
            P2=0XFF;//打开段选573 U7
            P0=tab[ba];
            delayms(1);
}
void keyscan()
{
      if(P30==0)
      {
            delayms(5);
            if(!P30)
            {
                     if(S7_choose==1)
                     {huowu_1++;if(huowu_1==11){huowu_1=0;}}
                     else if(S7_choose==2)
                     {huowu_2++;if(huowu_2==11){huowu_2=0;}}
            }
            while(!P30);
      }
      if(P31==0)
      {
            delayms(5);
            if(!P31)
            {
                     if(zhuangtai==1)
                     {
                              if(flag_S6==0){flag_S6=1;S7_choose=1;}
                              else if(flag_S6==1){flag_S6=2;S7_choose=2;}
                              else if(flag_S6==2){flag_S6=0;S7_choose=3;}
                     }
            }
            while(!P31);
      }
      if(P32==0)
      {
            delayms(5);
            if(!P32)
            {
                     if(flag_S4==1) flag_S5=~flag_S5;
            }
            while(!P32);
      }
      if(P33==0)
      {
            delayms(5);
            if(!P33)
            {
                     if(zhuangtai==2) {flag_S4=1;aa=990;huowu_time1=huowu_1;huowu_time2=huowu_2;}
                     else if((zhuangtai==1)|(zhuangtai==3)) flag_S4=0;
            }
            while(!P33);
      }
}

智能物料传送系统.zip

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