标题: 单片机交通灯程序 [打印本页]

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作者: 吧更符合个    时间: 2020-7-25 19:25
标题: 单片机交通灯程序
这是写完的交通灯程序，在单片机上是能用的。因为很多时候单片机上能跑的程序在PROTEUS上不能跑，所以我没有搭建仿真，也不是用PCB板，只是在实验板上跑了一下，是能用的。具体实现的功能有
显示红绿灯：初始化状态为一向60s，另一向40s开始倒计时。然后，40s走完后，再走20s，然后就两向换倒计时的秒数。
现在有两个按键有具体功能：一个是按下停止刷新，再按一次继续刷新；一个是模式切换按键，按一下，为紧急模式，再按一下为正常模式，再按一下为特殊模式；重复按三下后转为初始化模式。代码在下面，希望对群友有用。

单片机源程序如下:

1. #include<reg52.h>
   
2. #include<intrins.h>
   
3. typedef unsigned int u16;
   
4. typedef unsigned char u8;
   
5. u8 digtub[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //用于实物显示的0~9
   
6. //u8 digtub[]={0xC0,0xf9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};        //用于Proteus显示用的0~9
   
7. 
   
8. u8  dat[8];//欲显示的数据
   
9. 
   
10. sbit LSA=P2^2;
    
11. sbit LSB=P2^3;
    
12. sbit LSC=P2^4;//以上三个是数码管位选位
    
13. sbit lred=P2^0;//东西方红灯
    
14. sbit lgreen=P3^4;//东西方绿灯
    
15. sbit lyellow=P2^7;//东西方黄灯
    
16. sbit rred=P2^5;        //南北方红灯
    
17. sbit rgreen=P2^1;//南北方绿灯
    
18. sbit ryellow=P2^6;//南北向黄灯
    
19. sbit KEY1=P3^1;        //按键1
    
20. sbit KEY2=P3^2;        //按键2
    
21. sbit KEY3=P3^3;        //按键3
    
22. sbit KEY4=P3^0;
    
23. #define RRED(x) {if((x))rred=0;else{rred=1;}}  //南北向红灯开关函数
    
24. #define LRED(x) {if((x))lred=0;else{lred=1;}}  //东西向红灯开关函数
    
25. #define RGREEN(x) {if((x))rgreen=0;else{rgreen=1;}}         //南北向绿灯开关函数
    
26. #define LGREEN(x) {if((x))lgreen=0;else{lgreen=1;}}          //东西向绿灯开关函数
    
27. #define RETURN_RYELLOW {ryellow=~ryellow;}        //南北向黄灯闪烁函数
    
28. #define RETURN_LYELLOW {lyellow=~lyellow;}        //东西向黄灯闪烁函数
    
29. sbit L1=P3^4;
    
30. sbit L2=P3^5;
    
31. 
    
32. 
    
33. void key_init();
    
34. void display();
    
35. void vestmode();  
    
36. /********************************************************************************************
    
37. ************************定时初始化函数**********************************************************/
    
38. void timer_init()
    
39. {
    
40. TMOD|=0X01;
    
41. TH0=(65536-50000)/256;
    
42. TL0=(65536-50000)%256;
    
43. TR0=1;
    
44. EA=1;
    
45. ET0=1;
    
46. }
    
47. /*********************************************************************************************************
    
48. ************************以上是定时初始化函数**********************************************************/
    
49. 
    
50. /***************************************************************************************************
    
51. ************************以下是延时函数***************************************************************/
    
52. void delay(u16 ms)
    
53. {
    
54. u16 i;
    
55. for(ms;ms>0;ms--)
    
56.    {
    
57.    for(i=0;i<120;i++);
    
58.    }
    
59. }
    
60. /***************************************************************************************************
    
61. ************************以上是延时函数***************************************************************/
    
62. u16 opendis;
    
63. void main()
    
64. {
    
65.     timer_init();
    
66. while(1)
    
67.     {
    
68.         if(!opendis)display();
    
69.     key_init();
    
70.         vestmode();
    
71.         }
    
72. 
    
73. }
    
74. bit givenum;//开关红绿灯秒数赋值的标志位
    
75. u16 staticgreen=30;         //固定绿灯值可通过按键修改
    
76. u16 staticred=10;   //固定红灯值可通过按键修改
    
77. u8 NSNUM[3]={40,20,60};        //南北方向红绿灯秒数[1]红灯;[2]右转红灯;[3]绿灯
    
78. u8 EWNUM[3]={60,20,40};        //东西方向红绿灯秒数[1]绿灯;[2]红灯;[3]右转红灯
    
79. 
    
80. /**********************
    
81. 这个是定时中断函数************/
    
82. void time0() interrupt 1
    
83. {
    
84. static u16 num=0;
    
85. static u8 ewnum;//东西方向60s绿灯
    
86. static u8 nsnum;//南北方向40s红灯
    
87. static u16  nsflag=0;//南北向黄灯次数或转换红绿方向的标志
    
88. static u16 ewflag=0;//东西向黄灯次数或转换红绿方向的标志
    
89. u16 Rgreen,Lgreen; //Rgreen南北向绿灯灭标志        ；Lgreen东西向绿灯灭标志;lreturn右转红灯值（方便修改）
    
90. 
    
91. 
    
92. 
    
93. 
    
94. if(!givenum){ewnum=EWNUM[0];nsnum=NSNUM[0];}//二次赋值，为了方便修改
    
95. 
    
96. 
    
97. TH0=(65536-50000)/256;
    
98. TL0=(65536-50000)%256;
    
99. 
    
100. num++;          //num=20时刚好计数是1s。
     
101. if(num==20)
     
102. {
     
103. givenum=1;
     
104. num=0;
     
105. ewnum--;
     
106. nsnum--;
     
107. if(nsnum==0){if(nsflag>=2){nsflag=0;RGREEN(0);}else{nsflag++;}nsnum=NSNUM[nsflag];}//南北向数码管循环显示。
     
108. if(ewnum==0){if(ewflag>=2){ewflag=0;}else{ewflag++;}ewnum=EWNUM[ewflag];}//东西向数码管循环显示。
     
109. if(nsflag==0||nsflag==1){RRED(1);}//南北向直行或右转时的红灯
     
110. if(nsnum>0&&nsnum<5){
     
111.                      RETURN_RYELLOW;
     
112.                                          RRED(0);RGREEN(0);Rgreen=1;//南北向红绿灯都灭
     
113.                     }//大于0小于5时黄灯
     
114. if(nsflag==2&&!Rgreen){RGREEN(1);}//南北绿灯
     
115. 
     
116. if(ewflag==0||ewflag==1){LRED(1);}//东西向直行或右转时的红灯
     
117. if(ewnum>0&&ewnum<5){
     
118.                      RETURN_LYELLOW;
     
119.                                          LRED(0);LGREEN(0);Lgreen=1;//东西向红绿灯都灭
     
120.                     }//大于0小于5时黄灯
     
121. if(ewflag==2&&!Lgreen){LGREEN(1);}//南北绿灯
     
122. 
     
123. 
     
124. dat[0]=digtub[ewnum/10];//东西方向红绿灯的十位                                                          
     
125. dat[1]=digtub[ewnum%10];//东西方向红绿灯的个位
     
126. dat[2]=digtub[nsnum/10];
     
127. dat[3]=digtub[nsnum%10];
     
128. dat[6]=digtub[ewnum/10];//东西方向红绿灯的十位                                                          
     
129. dat[7]=digtub[ewnum%10];//东西方向红绿灯的个位
     
130. dat[4]=digtub[nsnum/10];
     
131. dat[5]=digtub[nsnum%10];
     
132. }                                                                                                                                                                       
     
133. 
     
134. }
     
135. /********************上面是定时中断函数*******************
     
136. *********************************************/
     
137. 
     
138. /*这个是按键程序*******************************************************
     
139. ***************************************************************************/
     
140. static u16 modesign[6]={1,2,3};//模式选择标志
     
141. static u16 keymode;
     
142. static u16 ewgreen;
     
143. u16 ll;
     
144. void key_init()
     
145. {  
     
146. static u16 i=0;
     
147. 
     
148. if(KEY1==0)//开关数码管显示按键
     
149.    {
     
150.    delay(100);                         
     
151.    if(KEY1==0){TR0=~TR0;}
     
152.    while(!KEY1);
     
153.    }
     
154. 
     
155. if(KEY2==0)        //切换模式按键
     
156.    {                                                                                    
     
157.    delay(100);
     
158.    if(KEY2==0){
     
159.                keymode=modesign[i++];
     
160.                if(i>3){i=0;}         
     
161.    }
     
162.    while(!KEY2);
     
163.    }
     
164. 
     
165. if(KEY3==0)//后台修改红绿灯值，
     
166.    {
     
167.    delay(100);
     
168.    if(KEY3==0);
     
169.    while(!KEY3);
     
170.    }
     
171. if(KEY4==0)//后台修改红绿灯值，
     
172.    {
     
173.    delay(100);
     
174.    if(KEY4==0);
     
175.    while(!KEY4);
     
176.    }
     
177. }
     
178. /***********************************************************************************************/
     
179. 
     
180. /***************************************************************************************************/
     
181. void display()
     
182. {
     
183. u16        i;
     
184.     for(i=0;i<8;i++)
     
185.            {
     
186.            switch(i)
     
187.                  {
     
188.                          case 0:LSA=0;LSB=0;LSC=0;P0=dat[1];break; //第一个数码管
     
189.                          case 1:LSA=1;LSB=0;LSC=0;P0=dat[0];break; //第二个数码管
     
190.                          case 2:LSA=0;LSB=1;LSC=0;P0=dat[5];break;//第三个数码管
     
191.                          case 3:LSA=1;LSB=1;LSC=0;P0=dat[4];break; //第四个数码管
     
192.                          case 4:LSA=0;LSB=0;LSC=1;P0=dat[7];break; //第五个数码管
     
193.                          case 5:LSA=1;LSB=0;LSC=1;P0=dat[6];break; //第六个数码管
     
194.                          case 6:LSA=0;LSB=1;LSC=1;P0=dat[3];break; //第七个数码管
     
195.                          case 7:LSA=1;LSB=1;LSC=1;P0=dat[2];break; //第八个数码管
     
196.                          }
     
197.            }
     
198. }
     
199. /***************************************************************************************************
     
200. ****************************************************************************************************
     
201. ***********************************************************************************************/
     
202. void vestmode()         //切换模式按键：keymode:1 紧急模式 ; 2 正常模式;3 特殊模式
     
203. {
     
204.   if(keymode==1){
     
205.                EWNUM[0]=45;EWNUM[1]=30;EWNUM[2]=15;
     
206.                NSNUM[0]=30;NSNUM[1]=15;NSNUM[2]=45;
     
207.                givenum =0;
     
208.                            keymode=0;          
     
209.                            }
     
210.    if(keymode==2){
     
211.                EWNUM[0]=60;EWNUM[1]=40;EWNUM[2]=20;
     
212.                NSNUM[0]=40;NSNUM[1]=20;NSNUM[2]=60;
     
213.                givenum =0;
     
214.                            keymode=0;                 
     
215.                            }
     
216.     if(keymode==3)         //特殊模式后，继续按3次，会初始化到正常模式
     
217.                     {
     
218.                opendis=~opendis;
     
219.                            keymode=0;
     
220.                            }
     
221. }
     
222. 
     
223. /***************************************************************************************************
     
224. ****************************************************************************************************
     
225. ***********************************************************************************************/
     

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2020-7-25 19:25 上传

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