windows100 发表于 2020-7-26 22:41 这个要实时解码计时,当解到码就电机转,当解码丢失,比如100ms没有解到码.认为是遥控器松开,就电机停。
啊h啊 发表于 2020-7-29 09:33 你好,我做了解码计时,每次解码成功a归0,否则a++;当a>1000电机停,但是有时还是不灵啊