请问大家，我用stc15单片机代替pt2272解码，为什么不能实现按键5按下电机开 -

标题: 请问大家，我用stc15单片机代替pt2272解码，为什么不能实现按键5按下电机开 [打印本页]

作者: 啊h啊 时间: 2020-7-29 09:43
标题: 请问大家，我用stc15单片机代替pt2272解码，为什么不能实现按键5按下电机开
请问大家，我用stc15单片机代替pt2272解码，为什么不能实现按键5按下电机开，松开电机停。现在是按下它就开，松开也停，但是长按的话就是电机有停顿，开了停然后又开，以下是我的代码，请大神帮忙看看怎么改。万分感谢，已经困扰我好多天了。
#include "PT2262.h"
#include "EEPROM.h"

uchar MA1,MA2,MA3;            /*用来记录地址码(占16位)和键码(占8位)(MA1、MA2、MA3各8个bit位)*/
uchar TimeCount;
unsigned int TimeCount1=1;
unsigned int flag_key,flag;
unsigned int qq,FF,zz,W,vv;
extern unsigned int IN_COUNT;

void Init()
{
   TMOD = 0x01;                /*定时器T0，工作模式1，16位定时，不自动重装，TL0、TH0全用*/
   TR0  = 0;                      /*（可位寻址）关闭定时器T0运行*/
// EX1  = 1;                   /*允许外部中断1中断*/
   IT1  = 0;                      /*IT1=0 --上升沿和下降沿均可触发中断;  IT1=1  ----下降沿触发*/
   EA = 1;                      /*（可位寻址）开启总中断*/
}

void PT2262_R(void)    /*外部中断1入口函数*/
{

/*PT2262发码为窄高+宽低+窄高+宽低=0 /宽高+窄低+宽高+窄低=1 /窄高+宽低+宽高+窄低=F
   数值表示: 00 = 0 / 11 = 1 / 01 = F
   反码表示: 11 = 0 / 00 = 1 / 10 = F(本例所用)*/
bit err = 0;
uchar I = 0;                /*用来记录位数，正常会收到24位*/
uchar TL,TH;                   /*用来记录每位的低电平总时长*/
uint L,M,S,K;                /*W用于学习锁码进入，识别单个遥控；*/
char bat[5]={0};
/*判断是否想再次进入学习的状态*/
if(P55 != 1)
{
/*以下语句用于：当按下学习键时进入学习状态，学习状态进入时间5s*/
if(W)
{
studyInit1();
}
}
MA1=0;
// EX1 = 0;    /*先关闭中断*/
TR0 = 1; /*启动定时器计数器0*/
if(TimeCount > 0)          /*当按键按下释放后该值不在赋值就同通过递减直到该值等于0*/
{
TimeCount--; /*等于0后表示按键释放*/

}
while(WuXian_IN == 0);    /*如果为0一直等待,等待高电平出现*/
while(I<24)                /*共接收24位*/
{
TR0 = 1;
while(WuXian_IN == 0);       /*等待高电平到来*/
TL = TL0;
TH = TH0;
TH0 = TL0 = 0;          /*记录低电平长度*/
L = TH;
L = ((L << 8) + TL); /*将计时器的高低8位合并*/
if(I == 0)                /*处理同步位*/
{
if(L > 2360)       /*确认是引导头(判断同步位低电平时长31a)/2360*/
{
M = L / 31;    /*M即4a亦即是窄电平的时长*/

}
else                /*不符合规则(出错)*/
{
   I = TR0 = TH0 = TL0 = 0;
err = 1;
break;
}
}
else
{
   /* 短555 长1666
4.7M的振荡电阻时同步位的低电平时长为L=15378uS;即31a
4.7M的振荡电阻时窄电平时长为M=492uS;即4a
4.7M的振荡电阻时宽电平时长为1488uS即12a
以下语句即判断窄电平与宽电平的宽度是否合格

窄电平时长为M即 M=4a;a为一个振荡频率, fosc=（2x1000x16/Rosc(KΩ)）KHz,fosc单位为KHz, (Rosc为振荡电阻，单位为KΩ),则一个振荡周期T=1/fosc

例如常用振荡电阻为4.7M;则振荡频率a=fosc=1/(2x1000x16/4700)=6.8KHz ,则振荡周期T=1/6.8K=147uS,即窄电平M=a=4T=588us;则宽电平3xM=3a=1764us;

程序中窄电平的误差范围为正(M+M/4)负(M-M/4)一个振荡周期a=M/4;

程序中宽电平的误差范围为正(M * 3 + M / 2)负(M * 3 - M / 2) 两个振荡周期2a=M/2;
   */
if(((L < M - M / 4) && (L > M + M / 4)) || ((L < M * 3 - M / 2) && (L > M * 3 + M / 2)))
{
/*如果窄电平小于4a与大小4a或宽电平小于12a与大小12a则表示出错*/
/* 窄电平的误差范围为正(M+M/4)负(M-M/4)一个振荡周期a=M/4;*/
   I = TR0 = TH0 = TL0 = 0;/*宽电平的误差范围为正(M * 3 + M / 2)负(M * 3 - M / 2) 两个振荡周期2a=M/2;*/
err = 1;
break;
}
}
while(WuXian_IN == 1);    /*等待低电平到来*/
TH = TH0;
TL = TL0;
TH0 = TL0 = 0;
L = TH;
L = ((L << 8) + TL);    /*将计时器的高低8位合并*/
/*以下语句即判断是窄电平是否合格(4.7M的振荡电阻时窄电平时长为492uS即4a) */
if(((L > (M - M / 4)) && (L < (M + M / 4))))/*如果此时为4a则本位为0  短492uS*/
{                                        /*窄电平的误差范围为正(M+M/4)负(M-M/4)一个振荡周期a=M/4;*/
I++;
MA1 <<= 1; /*本位置0*/
}
/*以下语句即判断宽电平是否合格(4.7M的振荡电阻时宽电平时长为1488uS即12a) */
else if(((L > (M * 3 - M / 2)) && (L < (M * 3 + M / 2))))/*如果此时为12a则本位为1  长1488uS*/
{             /*宽电平的误差范围为正(M * 3 + M / 2)负(M * 3 - M / 2) 两个振荡周期2a=M/2;*/
I++;
MA1 <<= 1;
MA1++;             /*本位置1*/
}
else                   /*已不是4a也不是12a则不符合规表示出错*/
{
I = 0;
TR0 = TH0 = TL0 = 0;
err = 1;
break;
}
if(I == 8)
{
MA3 = MA1; /*每二位对应PT2262的一个引脚,bit7/bit6二位对应PT2262的1脚,类推对应PT2262的1~4脚*/
K=1;          /* 11 = 接+ / 00 = 接地 / 01 = 悬空*/
/*以下if(W==0)语句作用：将PT2262的编码送进W，锁定编码，用途为锁定遥控编号*/
if(W==0)
{
if(MA3)
{
W=MA3;
IapEraseSector(IAP_ADDRESS);
Delay(10);
IapProgramByte(IAP_ADDRESS, (BYTE)MA3);
}
K=0;
}
/*以下if(W)为：将新进入的遥控信号装在S*/
if(W)
{
S=MA3;
}

}
if(I == 16)
{
MA2 = MA1;             /*每二位对应PT2262的一个引脚,bit7/bit6二位对应PT2262的5脚,类推*/
/*对应PT2262的5~8脚 / 11 = 接+ / 00 = 接地 / 01 = 悬空*/
}
if(I == 24)             /*24位已收完则解码结束*/
{

/*以下if(S==W)为：断定进入的遥控信号是否为之前锁住的遥控编码*/
if(S==W&&K==1)
{
// HL=MA1;
if(TimeCount == 0) /*为0表示是新的一次按下对其进行处理,如过该值大于0表示已经按下不在处理*/
{
switch(MA1)
{
case 0xC0: /*单键KEY1*/
Delay_Nms(100);
if(MA1==0xC0)
{

Uart_Send_String("K1\r\n");
flag_key=1;zz=1;qq++;FF++;
INT_CLKO |= 0x20;             /*(EX3 = 1)使能INT3中断*/
IN_COUNT=0;
}
break;
case 0x30: /*单键KEY2*/
Delay_Nms(100);
if(MA1==0x30)
{
Uart_Send_String("K2\r\n");
flag_key=2;zz=1;
IN_COUNT=0;qq++;FF++;
INT_CLKO |= 0x20;
}
break;
case 0xF0: /*单键KEY3*/
Delay_Nms(50);
if(MA1==0xF0)
{
Uart_Send_String("K3\r\n");
flag_key=3;zz=1;
IN_COUNT=0;qq++;FF++;
INT_CLKO |= 0x20;
}
break;
case 0x0C: /*单键KEY4*/
Delay_Nms(50);
if(MA1==0x0C)
{
Uart_Send_String("K4\r\n");
flag_key=4;zz=1;
IN_COUNT=0;qq++;FF++;
INT_CLKO |= 0x20;
}
break;
// case 0xCC: /*单键KEY5*/
// Delay_Nms(50);
// if(MA1==0xCC)
// {
//// P32=1;P11=0;
//// Uart_Send_String("K5\r\n");
// flag_key=5;IN_COUNT=0;
// INT_CLKO |= 0x20;
// }
// break;
// case 0x3C: /*单键KEY6*/
// Delay_Nms(50);
// if(MA1==0x3C)
// {
//// P32=0;P11=1;
//// Uart_Send_String("K6\r\n");
// flag_key=6;IN_COUNT=0;
// INT_CLKO |= 0x20;
// }
// break;
case 0xFC: /*单键KEY7*/
Delay_Nms(50);
if(MA1==0xFC)
{

Uart_Send_String("K7\r\n");
flag_key=7;IN_COUNT=0;
// INT_CLKO |= 0x20;
}
break;
case 0x03: /*单键KEY8*/
Delay_Nms(50);
if(MA1==0x03)
{

Uart_Send_String("K8\r\n");
flag_key=8;IN_COUNT=0;
// INT_CLKO |= 0x20;

}
break;
// case 0xc3: /*组合键KEY8+KEY1*/
// Delay_Nms(100);
// if(MA1==0xc3)
// {
// Uart_Send_String("K8+K1\r\n");
// flag_key=9;
// }
// break;
// case 0x33: /*组合键KEY8+KEY2*/
// Delay_Nms(100);
// if(MA1==0x33)
// {
// Uart_Send_String("K8+K2\r\n");
// flag_key=10;
// }
// break;
}
}
if(TimeCount!=0)
{
if(MA1==0xc3)
{
IN_COUNT=0;
// Uart_Send_String("K8+K1\r\n");
flag_key=9;
}
if(MA1==0x33)
{
IN_COUNT=0;
// Uart_Send_String("K8+K2\r\n");
flag_key=10;

}

if(MA1==0xCC)
{
P32=1;P11=0;
Uart_Send_String("K5\r\n");
TimeCount1=0;flag=5;
Timer2Init();
}

if(MA1==0x3C)
{
P32=0;P11=1;
Uart_Send_String("K6\r\n");
TimeCount1=0;flag=6;
Timer2Init();
}
}
}
key1_function();
TimeCount = 25;    /*PT2262每按一次会发出4组相同的编码防止按键没放开直在取反,保证按1次只做1次处理*/
break;
}
}

TR0 = TH0 = TL0 = 0;  /*关闭定时器T0，并重置TH0、TL0*/
}

void t2int() interrupt 12
{

char buf[10]={0};

T2L = 0xCD;
T2H = 0xD4;

TimeCount1++;
UART1_Init(9600);
if(TimeCount1>2000)
{
TimeCount1=0;
sprintf(buf,"int12:%d\r\n",TimeCount1);
Uart_Send_String(buf);
P11=0;P32=0;
IE2 &= 0xfb;
}
//IE2 &= 0xfb;
}

作者: 1692483014 时间: 2020-7-29 12:07
你的代码太多太乱了，看不下去，给你提供下解决思路吧！
从电机停的原因查起来，弄明白你的电机在什么触发条件下停止转动，然后分析都是哪里进行了触发。

我没玩过2262和2272，所以不知道收发原理，我猜测有两种方式：
1. 按下按键后不松开，2262就会一帧一帧的连续发送按下此按键对应的值到2272，如果松开就停止发送，2272在一定时间后检测不到该键值数据后则认为按键释放；
2. 按下按键不松开，2262只发送一帧按下键值信息，松开时再发送一帧松开键值信息；
我认为第一种可能性更大，如果是第一种的话，那么你只需要好好理一下2272判断按键释放的那个检测时间是否不合理，导致判断到了释放，进而有停止电机转动。适当增大这个时间试试。
另外，你按下按键不松开时是否有抖动、无线信号是否稳定、代码中2272的解码过程和电机控制之间是否会互相抢MCU的时间，造成偶尔解码不正确出现比较大的收不到数据帧的空档期。
另外，你在中断中进行了串口初始化和串口输出数据，这是必然会影响低优先级程序解码的，因为他们属于比较大的延时。作为一个优秀的工程师，需要尽量避免中断中出现较长时间的处理任务。
祝你好运！

作者: 啊h啊 时间: 2020-7-29 12:23
有人可以帮忙看看程序哪里有问题吗

作者: 啊h啊 时间: 2020-7-29 15:41

1692483014 发表于 2020-7-29 12:07
你的代码太多太乱了，看不下去，给你提供下解决思路吧！
从电机停的原因查起来，弄明白你的电机在什么触发 ...

按照你的方法可以，谢谢你

作者: 1692483014 时间: 2020-8-1 02:31

啊h啊发表于 2020-7-29 15:41
按照你的方法可以，谢谢你

哈哈，客气客气

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)