标题: Stduino学习（十四）循迹模块 [打印本页]

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作者: Stduino    时间: 2020-7-31 15:33
标题: Stduino学习（十四）循迹模块
说明：

循迹模块主要用于“循迹小车”——小车能沿着画好的轨迹前进。循迹传感器仍然依靠内部的红外发射器和接收器来实现对纸面黑/白的监测。当监测到较暗颜色时，模块输出端为高电平；当监测到较亮颜色时，模块输出端为低电平。

可以调节可调电阻来调整监测距离。

实验目的：
利用循迹模块控制板载LED：当监测到黑线时，板载LED灯熄灭；反之当监测到白色区域时，板载LED点亮。实验时，模块应倒置，才能监测到地面的黑线。

器材：
Stduino UNO/Nano、杜邦线、循迹模块

电路连接：

代码展示：

int LED = 13;
int BUTTON = 8;
int val;

void setup()
{
    pinMode(LED,OUTPUT);
    pinMode(BUTTON,INPUT);
}

void loop()
{
    val = digitalRead(BUTTON);
    if(val== HIGH)//检测到黑线
    {
        digitalWrite(LED,HIGH);//LED熄灭
    }
    else
    {
        digitalWrite(LED,LOW);//当未监测到黑线时，LED灯点亮
    }
}

实验效果：

Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，目前已经支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。
IDE当前支持的功能有：

• GDB调试
• 封装库下载安装
• 代码自动补全提示
• 中英文模式
• UTF-8\GBK编码格式
• 代码快速格式化
• SWD\串口程序下载&调试（已验证）
• DFU程序下载方式（待验证）
• USB HID程序下载方式（待验证）
• maple DFU程序下载方式（待验证）
• maple DFU2程序下载方式（待验证）
• MassStorage程序下载方式（待验证）
  

更多功能细节请前往www点stduino点com进行了解

已经支持的芯片&板型列表:

• Stduino UNO&Nano
• Nucleo 144 boards
• Nucleo 64 boards
• Nucleo 32 boards
• Discovery boards
• Eval boards
• STM32MP1 series coprocessor boards
• Generic STM32F0 boards
• Generic STM32F1 boards
• Generic STM32F3 boards
• Generic STM32F4 boards
• Generic STM32H7 boards
• Generic STM32L0 boards
• 3D printer boards
• LoRa boards
• Electronic Speed Controller boards
• Generic flight controllers
• Garatronics boards
• Midatronics boards
  

更多功能集成正在进行中~

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